Methoden zur Fehlererkennung mit Parameterschätzung und Paritätsgleichungen:
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| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
546 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS
WICHTIGER
FORMELZEICHEN
UND
ABKUERZUNGEN
.
VIII
1
EINLEITUNG
.
1
2
BEGRIFFE
IN
DER
FEHLERERKENNUNG
.
6
3
MODELLGESTUETZTE
VERFAHREN
DER
FEHLERERKENNUNG
.
II
3.1
PARAMETERSCHAETZMETHODEN
.
11
3.1.1
PARAMETERSCHAETZUNG
MIT
DEM
GLEICHUNGSFEHLER
.
12
3.1.2
PARAMETERSCHAETZUNG
MIT
DEM
AUSGANGSFEHLER
.
16
3.1.3
IDENTIFIZIERBARKEITSBEDINGUNGEN
.
18
3.2
PARITAETSGLEICHUNGEN
.
19
3.2.1
ENTWURF
VON
PARITAETSGLEICHUNGEN
MIT
EIN-/AUSGANGSMODELLEN
.
22
3.2.2
ENTWURF
VON
PARITAETSGLEICHUNGEN
IM
ZUSTANDSRAUM
.
23
3.2.3
ORTHOGONALER
PARITAETSRAUM
.
28
3.3
MODELLGESTUETZTE
FEHLERERKENNUNG
MIT
HILFE
VON
BEOBACHTERSTRUKTUREN
.
29
3.3.1
ZUSTANDSBEOBACHTER
ZUR
SENSOR
UND
AKTORFEHLERERKENNUNG
(BANK
VON
BEOBACHTERN)
.
29
3.3.2
ZUSTANDSBEOBACHTER
MIT
EIGENSTRUKTURENTWURF
.
31
3.3.3
VERALLGEMEINERTER
FEHLERBEOBACHTER
MIT
UNBEKANNTEM
EINGANG
.
34
3.3.4
FEHLERSENSITIVER
ZUSTANDSBEOBACHTER
.
36
3.4
ZUSAETZLICHE
MASSNAHMEN
.
39
3.4.1
ZUSTANDSVARIABIENFILTERUNG
.
39
3.4.2
ADAPTIVE
SCHWELLEN
.
41
3.4.3
EMPIRISCHE
MITTELWERTE
UND
VARIANZEN
.
44
3.4.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
46
3.5
VERGLEICH
UND
BEWERTUNG
.
46
4
TESTPROZESS
GLEICHSTROMMOTOR
.
49
4.1
PRUEFSTAND
.
49
4.2
MODELLBILDUNG
DES
GLEICHSTROMMOTORS
.
51
4.2.1
SPANNUNGSERZEUGUNG
.
51
4.2.2
DREHMOMENTERZEUGUNG
.
52
4.2.3
DYNAMISCHES
MODELL
DES
ANKERSTROMKREISES
.
52
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4.2.4
DYNAMISCHES
MODELL
DES
MECHANISCHEN
TEILSYSTEMS
.
.53
4.2.5
GESAMTMODELL
.
54
4.3
IDENTIFIKATION
DES
MOTORS
UND
MODELLVALIDIERUNG
.
55
5
VERWANDTSCHAFTEN
DER
FEHLERERKENNUNGSVERFAHREN
.
59
5.1
PARITAETSGLEICHUNGEN
UND
BEOBACHTERRESIDUEN
.
59
5.2
PARITAETSGLEICHUNGEN
UND
PARAMETERSCHAETZUNG
.
64
5.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
68
6
EMPFINDLICHKEIT
DER
FEHLERERKENNUNG
.
69
6.1
FEHLEREMPFINDLICHKEIT
VON
PRIMAEREN
RESIDUEN
.
69
6.2
EMPFINDLICHKEIT
UND
TIEFPASSCHARAKTER
DER
PARAMETERSCHAETZUNG
.
72
6.3
FEHLERGROESSE
UND
FEHLERERKENNUNGSZEIT
.
76
6.4
UNTERSCHEIDUNG
VON
SENSOR
UND
PARAMETERFEHLEM
.
78
6.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
81
7
FEHLERERKENNUNG
BEI
BILINEAREN
SYSTEMEN
.
82
7.1
PARITAETSGLEICHUNGEN
FUER
BILINEARE
SYSTEME
.
82
7.2
BEOBACHTERENTWURF
FUER
BILINEARE
SYSTEME
.
88
7.3
PARAMETERSCHAETZUNG
BEI
BILINEAREN
SYSTEMEN
.
90
7.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
92
8
KOMBINATIONEN
MODELLGESTUETZTER
FEHLERERKENNUNGSVERFAHREN
.
93
8.1
DURCH
PARITAETSGLEICHUNGEN
AUSGELOESTE
PARAMETERSCHAETZUNG
.
93
8.2
PARAMETERADAPTIVE
PARITAETSGLEICHUNGEN
MIT
PARAMETERSCHAETZUNG
.
95
8.2.1
ADAPTION
DES
GESCHAETZTEN,
ZEITVARIANTEN
PARAMETERS
.
99
8.2.2
ADAPTION
AUS
EINEM
PARAMETERKENNFELD
.
99
8.3
ABWECHSELNDE
FEHLERERKENNUNG
FUER
NICHTLINEARE
PROZESSE
.
100
8.3.1
SCHAETZUNG
DES
KLEINSIGNALMODELLS
.
101
A)
SCHAETZUNG
MIT
KUENSTLICHER
ANREGUNG
.
101
B)
SCHAETZUNG
MIT
KENNTNIS
DER
NICHTLINEAREN,
STATISCHEN
KENNLINIE
.
102
8.3.2
PARITAETSGLEICHUNGEN
.
103
8.3.3
FEHLERERKENNUNG
.
104
8.4
VERGLEICHENDE
BEWERTUNG
.
105
INHALTSVERZEICHNIS
VN
9
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
-.
.
.
.YY
.
108
9.1
GLEICHSTROMMOTOR
.
108
9.2
KRAFTFAHRZEUGQUERDYNAMIK
.
110
9.3
THERMISCHER
PROZESS
.
113
9.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
117
10
FEHLERDIAGNOSE
AM
GLEICHSTROMMOTOR
.
118
10.1
BESTIMMUNG
DES
ENTKOPPELTEN
RESIDUUMS
MIT
FUZZY
LOGIK
.
118
10.2
REGELGENERIERUNG
FUER
DIE
DIAGNOSE
.
120
10.3
BEWERTUNG
UND
ZUSAMMENFASSUNG
.
123
11
ZUSAMMENFASSUNG
.
124
ANHANG
.
126
A
MATHEMATISCHER
ANHANG
.
126
A.L
RLSU-SCHAETZVERFAHREN
.
126
A.2
DSFI-SCHAETZALGORITHMUS
.
127
A.3
ZUWEISUNG
DER
EIGENSTRUKTUR
.
131
A.3.1
ZUWEISUNG
DER
LINKEN
EIGENSTRUKTUR
.
131
A.3.2
ZUWEISUNG
DER
RECHTEN
EIGENSTRUKTUR
.
132
A.3.3
BEOBACHTER
MIT
MINIMALER
EINSCHWINGZEIT
.
133
A.4
ENTWURF
DES
BEOBACHTERS
MIT
UNBEKANNTEM
EINGANG
.
134
B
TECHNISCHE
DATEN
DES
PRUEFSTANDS
.
137
B.L
GLEICHSTROMMOTOR
.
137
B.2
WEITERE
HARDWARE
.
138
B.3
EINGEBAUTE
HARDWAREFEHLER
.
139
B.4
SOFTWARE
.
140
C
ZEITKONTINUIERLICHE
PARITAETSGLEICHUNGEN
FUER
DEN
MOTOR
.
141
LITERATURVERZEICHNIS
.
144 |
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