Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
545 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XII, 129 S.: Ill. u. graph. Darst. |
| ISBN: | 318354508X |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010849573 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19960927 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 960715s1996 mm|| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 947828516 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 318354508X |9 3-18-354508-X | ||
| 035 | |a (OCoLC)75747009 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010849573 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a MSR 688d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Liebert, Wolf |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers |c Wolf Liebert |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1996 | |
| 300 | |a XII, 129 S.: Ill. u. graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |v 545 | |
| 502 | |a Zugl.: Zürich, Eidgenössische Techn. Hochsch., Diss., 1996 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Regelungstechnik |0 (DE-588)4076594-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Magnetlager |0 (DE-588)4114487-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kompensationsmethode |0 (DE-588)4286624-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fuzzy-Regelung |0 (DE-588)4395755-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Nichtlineare Regelung |0 (DE-588)4132964-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Magnetlager |0 (DE-588)4114487-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Kompensationsmethode |0 (DE-588)4286624-8 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Fuzzy-Regelung |0 (DE-588)4395755-9 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Nichtlineare Regelung |0 (DE-588)4132964-8 |D s |
| 689 | 1 | |8 1\p |5 DE-604 | |
| 689 | 2 | 0 | |a Regelungstechnik |0 (DE-588)4076594-5 |D s |
| 689 | 2 | |8 2\p |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 8] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 545 |w (DE-604)BV000882482 |9 545 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007251934&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007251934 | ||
| 883 | 1 | |8 1\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
| 883 | 1 | |8 2\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804125335706402816 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers
Autor: Liebert, Wolf
Jahr: 1996
FORTSCHRITT- BERICHTE VM Dipl.-Ing. Wolf Lieber!, Zürich Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers Reihe 8: Meß-, Steuerungsund Regelungstechnik Nr. 545 VM VERLAG
V Inhaltsverzeichnis Formelzeichen und Abkürzungen.............................................................VIII Kurzfassung.................................................................................................XI Abstract .......................................................................................................XII 1. Einführung................................................................................................1 1.1 Ziel der Arbeit.......................................................................................2 1.2 Aufbau der Arbeit.................................................................................3 2. Grundlagen der Fuzzy-Logic.....................................................................5 2.1 Fuzzy-Mathematik ................................................................................5 2.1.1 Fuzzy-Mengen und -Operatoren .................................................6 2.1.2 Fuzzy-Regeln.............................................................................10 2.1.3 Fuzzifizierung............................................................................ 11 2.1.4 Inferenz.....................................................................................12 2.1.5 Defuzzifizierung........................................................................14 2.2 Fuzzy-System......................................................................................14 2.3 Einschränkung der Operatoren ...........................................................16 3. Herkömmliche Fuzzy-Regler...................................................................18 3.1 Regelstrecke........................................................................................ 18 3.2 Linearer Reglerentwurf........................................................................19 3.3 Aufbau von Fuzzy-Steuerungen und -Reglern.....................................20
3.3.1 Fuzzy-Steuerung........................................................................22 3.3.2 Fuzzy-Linearisierung..................................................................22 3.3.3 Fuzzy-Regelung.........................................................................23 3.3.4 Übergeordeter Fuzzy-Regler......................................................23 3.3.5 Paralleler Fuzzy-Regler...............................................................24 3.3.6 fuzzy-Begrenzungs-Regler.........................................................25 3.3.7 Fuzzy-Schalt-Regler...................................................................25
VI Inhaltsverzeichnis 3.4 Anwendungen von Fuzzy-Reglern.......................................................26 3.5 Hilfsmittel zum Fuzzy-Reglerentwurf.................................................27 3.6 Stabilität von Fuzzy-Reglern...............................................................30 4. Fuzzy-Kompensationsregler....................................................................32 4.1 Begriff der Differenzordnung und direkte Systembeschreibung..........33 4.2 Entwurf einer nichtlinearen Kompensation.........................................36 4.3 Schwierigkeiten beim Kompensationsreglerentwurf............................39 4.4 Einsatz von Fuzzy zur Kompensation..................................................40 5. Auswahl der Fuzzy-Operatoren und deren praktische Implementierung................................ 43 5.1 Erzeugen von eindimensionalen Funktionen mit Fuzzy-Logic............43 5.1.1 Bereich zweier sich überlappender Zugehörigkeitsfunktionen.... 45 5.1.2 Verwendung von gewichteten Regeln........................................48 5.1.3 Stetig differenzierbare Funktionen.............................................49 5.2 Erzeugung von mehrdimensionalen Funktionen mit Fuzzy-Logic.......53 5.2.1 MAX-MIN-lnferenz..................................................................54 5.2.2 PRODUKT-SUM-Inferenz.......................................................59 5.3 Numerische Methoden für schnelle Fuzzy-Regler...............................61 5.3.1 Fuzzifizierung bei linearen Zugehörigkeitsfunktionen...............61 5.3.2 Fuzzifizierung bei einfach-überlappenden Zugehörigkeitsfunktionen.........................................................63 5.3.3 Fuzzifizierung mit Tabellenspeicher..........................................65 5.3.4 Inferenz.....................................................................................66 5.3.5
Defuzzifizierung........................................................................69 5.3.6 Auflösung bei Festpunkt-Prozessoren........................................69 6. Entwurf eines Fuzzy-Kompensationsreglers für ein aktives Magnetlager..............................................................................................73 6.1 Das Magnetlager im Regelkreis...........................................................74 6.1.1 Modell des Magnetlagers...........................................................74 6.1.2 Modell des Leistungsteils...........................................................78 6.1.3 Reglerenrwurf im Frequenzbereich............................................78
VII 6.1.4 Reglerentwurf im Zeitbereich....................................................81 6.2 Kompensation der Nichtlinearitäten im Magnetlager.........................82 6.2.1 Transformation des Steuervektors..............................................83 6.2.2 Kompensation der nichtlinearen Wegabhängigkeit....................84 6.3 Kompensation mit Fuzzy-Logic..........................................................87 6.3.1 Definition der Fuzzy-Variablen.................................................87 6.3.2 Kompensation der nichtlinearen Stromfunktion.......................90 6.3.3 Kompensation der nichtlinearen Wegfunktion..........................91 7. Realisierung einer Versuchsanlage...........................................................94 7.1 Aufbau des aktiven Magnetlagers........................................................94 7.1.1 Elektromagnet...........................................................................94 7.1.2 Leistungsteil...............................................................................97 7.1.3 Positionserfassung und A/D-D/A-Wandlung..........................100 7.1.4 Prozessorkarte..........................................................................101 7.2 Software............................................................................................104 7.2.1 Mathematische Modellierung des Magnetlagers......................104 7.2.2 Simulationswerkzeuge.............................................................105 7.2.3 Aufbau eines Programmes für Echtzeitanwendungen..............107 7.3 Praktische Meßresultate....................................................................110 7.3.1 Meßanordnung und Vorgehen................................................110 7.3.2 Resultate..................................................................................111 7.4 Bewertung des
Fuzzy-Regler-Einsatzes..............................................121 8. Zusammenfassung und Ausblick........................................................... 123 Literaturverzeichnis...................................................................................125
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Liebert, Wolf |
| author_facet | Liebert, Wolf |
| author_role | aut |
| author_sort | Liebert, Wolf |
| author_variant | w l wl |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010849573 |
| classification_tum | MSR 688d |
| ctrlnum | (OCoLC)75747009 (DE-599)BVBBV010849573 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02420nam a2200553 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010849573</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19960927 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">960715s1996 mm|| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">947828516</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">318354508X</subfield><subfield code="9">3-18-354508-X</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75747009</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010849573</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 688d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Liebert, Wolf</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers</subfield><subfield code="c">Wolf Liebert</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XII, 129 S.: Ill. u. graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">545</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Zürich, Eidgenössische Techn. Hochsch., Diss., 1996</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076594-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Magnetlager</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114487-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kompensationsmethode</subfield><subfield code="0">(DE-588)4286624-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fuzzy-Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4395755-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Nichtlineare Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4132964-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Magnetlager</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114487-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Kompensationsmethode</subfield><subfield code="0">(DE-588)4286624-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Fuzzy-Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4395755-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Nichtlineare Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4132964-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="0"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076594-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2=" "><subfield code="8">2\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">545</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">545</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007251934&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007251934</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">2\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010849573 |
| illustrated | Not Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T17:59:56Z |
| institution | BVB |
| isbn | 318354508X |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007251934 |
| oclc_num | 75747009 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| physical | XII, 129 S.: Ill. u. graph. Darst. |
| publishDate | 1996 |
| publishDateSearch | 1996 |
| publishDateSort | 1996 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |
| spelling | Liebert, Wolf Verfasser aut Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers Wolf Liebert Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1996 XII, 129 S.: Ill. u. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 545 Zugl.: Zürich, Eidgenössische Techn. Hochsch., Diss., 1996 Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd rswk-swf Magnetlager (DE-588)4114487-9 gnd rswk-swf Kompensationsmethode (DE-588)4286624-8 gnd rswk-swf Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 gnd rswk-swf Nichtlineare Regelung (DE-588)4132964-8 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Magnetlager (DE-588)4114487-9 s Kompensationsmethode (DE-588)4286624-8 s Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 Nichtlineare Regelung (DE-588)4132964-8 s 1\p DE-604 Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 s 2\p DE-604 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 545 (DE-604)BV000882482 545 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007251934&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
| spellingShingle | Liebert, Wolf Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd Magnetlager (DE-588)4114487-9 gnd Kompensationsmethode (DE-588)4286624-8 gnd Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 gnd Nichtlineare Regelung (DE-588)4132964-8 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4076594-5 (DE-588)4114487-9 (DE-588)4286624-8 (DE-588)4395755-9 (DE-588)4132964-8 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4113937-9 |
| title | Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers |
| title_auth | Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers |
| title_exact_search | Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers |
| title_full | Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers Wolf Liebert |
| title_fullStr | Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers Wolf Liebert |
| title_full_unstemmed | Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers Wolf Liebert |
| title_short | Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers |
| title_sort | entwurf von schnellen fuzzy reglern am beispiel eines aktiven magnetlagers |
| topic | Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd Magnetlager (DE-588)4114487-9 gnd Kompensationsmethode (DE-588)4286624-8 gnd Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 gnd Nichtlineare Regelung (DE-588)4132964-8 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd |
| topic_facet | Regelungstechnik Magnetlager Kompensationsmethode Fuzzy-Regelung Nichtlineare Regelung Reglerentwurf Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007251934&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT liebertwolf entwurfvonschnellenfuzzyreglernambeispieleinesaktivenmagnetlagers |