Flexible Handhabungsgeräte im Maschinenbau Grundlagen, Komponenten, Applikationen ; Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 208 "Grundlagen und Komponenten Flexibler Handhabungsgeräte im Maschinenbau" der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen (VCH, 1996)