Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Geesthacht
GKSS-Forschungszentrum
1995
|
| Ausgabe: | Als Ms. vervielfältigt |
| Schriftenreihe: | GKSS-Forschungszentrum <Geesthacht>: GKSS
1995, E, 61 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Hannover, Univ., Diss. - Zsfassung in engl. Sprache |
| Beschreibung: | IV, 107, 1 S. Ill., zahlr. graph. Darst., Kt. |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010750538 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19990118 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 960513s1995 abd| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 947463747 |2 DE-101 | |
| 035 | |a (OCoLC)75722050 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010750538 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 | ||
| 084 | |a FER 982d |2 stub | ||
| 084 | |a BAU 554d |2 stub | ||
| 088 | |a GKSS 95 E 61 | ||
| 100 | 1 | |a Gustmann, Michael |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß |c Autor: M. Gustmann |
| 246 | 1 | 3 | |a GKSS 95 E 61 |
| 250 | |a Als Ms. vervielfältigt | ||
| 264 | 1 | |a Geesthacht |b GKSS-Forschungszentrum |c 1995 | |
| 300 | |a IV, 107, 1 S. |b Ill., zahlr. graph. Darst., Kt. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a GKSS-Forschungszentrum <Geesthacht>: GKSS |v 1995, E, 61 | |
| 500 | |a Zugl.: Hannover, Univ., Diss. - Zsfassung in engl. Sprache | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Positioniergenauigkeit |0 (DE-588)4206610-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Wasserströmung |0 (DE-588)4189290-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Unterwasserarbeit |0 (DE-588)4236491-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Unterwasserarbeit |0 (DE-588)4236491-7 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Wasserströmung |0 (DE-588)4189290-2 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Positioniergenauigkeit |0 (DE-588)4206610-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a GKSS-Forschungszentrum <Geesthacht>: GKSS |v 1995, E, 61 |w (DE-604)BV008910881 |9 1995, | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007179275&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007179275 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1808227910259048448 |
|---|---|
| adam_text |
-
1
-
INHALT
KAPITEL
SEITE
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DES
WISSENS
.
3
2.1
HANDHABUNGSTECHNIK
.
3
2.1.1
EIGENSCHAFTEN
VON
HANDHABUNGSGERAETEN
.
4
2.1.2
DYNAMIK
VON
HANDHABUNGSGERAETEN
.
6
2.2
UNTERWASSER-HANDHABUNGSTECHNIK
.
8
2.2.1
EINFLUESSE
DURCH
HYPERBAR
NASSE
UMGEBUNG
.
8
2.2.2
AUFGABENSPEKTRUM
.
9
2.2.3
ANFORDERUNGEN
VON
SEITEN
DER
DURCHZUFUEHRENDEN
HANDHABUNGSAUFGABEN
.
10
2.2.4
VORHANDENE
ODER
KONZIPIERTE
HANDHABUNGSGERAETE
.
12
2.2.5
ZUKUENFTIGE
ENTWICKLUNGEN
IN
DER
UNTERWASSERTECHNIK
.
16
3
PROBLEMSTELLUNG,
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
.
18
4
VERSUCHSAUFBAU
.
20
4.1
MODIFIZIERTER
ROBOTER
FUER
HYPERBAREN
NASSEN
UND
TROCKENEN
EINSATZ
.
20
4.2
MESSEINRICHTUNGEN
UND
DATENERFASSUNG
.
23
4.3
VERSUCHSANORDNUNG
FUER
EXPERIMENTE
IN
TROCKENER
UMGEBUNG
.
29
4.4
VERSUCHSANORDNUNG
FUER
EXPERIMENTE
IN
RUHENDEM
UND
STROEMENDEM
WASSER
.
30
5
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG
UND
-AUSWERTUNG
.
33
5.1
KINEMATISCHE
KENNGROESSEN
BEI
BETRIEB
UNTER
WASSER
.
33
5.2
EIGENSCHWINGUNGSVERHALTEN
UND
SCHWINGUNGSANREGUNG
DURCH
STROEMUNG
.
36
5.2.1
ANALYTISCHE
EIGENFREQUENZABSCHAETZUNG
.
38
5.2.2
EXPERIMENTELLE
EIGENFREQUENZBESTIMMUNG
.
40
5.3
STATISCHE
UND
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEIT
DES
EINGESETZTEN
ROBOTERS.
.
45
5.3.1
STATISCHE
BELASTUNG
.
46
5.3.2
DYNAMISCHE
BELASTUNG
.
49
5.4
GENAUIGKEIT
IM
BETRIEB
UNTER
WASSER
.
54
5.4.1
VERSUCHE
MIT
BAHNGESCHWINDIGKEIT
2
M/MIN
.
51
5.4.2
VERSUCHE
MIT
BAHNGESCHWINDIGKEIT
20
M/MIN
.
63
-
II
KAPITEL
SEITE
6
VERSUCHSERGEBNISSE
.
65
6.1
DARSTELLUNG
DER
KENNGROESSEN
FUER
ATMOSPHAERISCHE,
TROCKENE
UMGEBUNG
.
66
6.2
DARSTELLUNG
DER
KENNGROESSEN
BEI
STROEMUNGSBEDINGUNGEN
UNTER
WASSER
.
69
6.3
GEGENUEBERSTELLUNG
DER
ERGEBNISSE
UNTER
TROCKENEN
UND
NASSEN
BEDINGUNGEN
.
T6
6.4
KENNGROESSENBEWERTUNG
UNTER
BERUECKSICHTIGUNG
OFFSHORERELEVANTER
HANDHABUNGSAUFGABEN
.
TT
7
EINWIRKUNG
AUF
DAS
BAHN
UND
POSITIONIERVERHALTEN
.
79
T.1
EXPERIMENTE
ZUR
VERBESSERUNG
DES
BAHN
UND
POSITIONIERVERHALTENS
DURCH
SENSORRUECKKOPPLUNG
.
T9
T.1.1
VERSUCHSBETRIEB
UNTER
WASSER
.
80
T.1
.2
VERSUCHSBETRIEB
IM
TROCKENEN
.
88
T.2
EXPERIMENTELLE
ERMITTLUNG
DER
EINSATZGRENZEN
BEI
SENSORRUECKKOPPLUNG.
.
.
92
T.3
ZUKUENFTIGE
ENTWICKLUNG
.
93
8
FOLGERUNGEN
FUER
DIE
PRAXIS
.
95
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
97
10
LITERATUR
.
99
ANHANG
BILD
AL
.
AL |
| any_adam_object | 1 |
| author | Gustmann, Michael |
| author_facet | Gustmann, Michael |
| author_role | aut |
| author_sort | Gustmann, Michael |
| author_variant | m g mg |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010750538 |
| classification_tum | FER 982d BAU 554d |
| ctrlnum | (OCoLC)75722050 (DE-599)BVBBV010750538 |
| discipline | Bauingenieurwesen Fertigungstechnik |
| edition | Als Ms. vervielfältigt |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010750538</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19990118</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">960513s1995 abd| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">947463747</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75722050</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010750538</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 982d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BAU 554d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="088" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GKSS 95 E 61</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Gustmann, Michael</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß</subfield><subfield code="c">Autor: M. Gustmann</subfield></datafield><datafield tag="246" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">GKSS 95 E 61</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. vervielfältigt</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Geesthacht</subfield><subfield code="b">GKSS-Forschungszentrum</subfield><subfield code="c">1995</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IV, 107, 1 S.</subfield><subfield code="b">Ill., zahlr. graph. Darst., Kt.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">GKSS-Forschungszentrum <Geesthacht>: GKSS</subfield><subfield code="v">1995, E, 61</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Hannover, Univ., Diss. - Zsfassung in engl. Sprache</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Positioniergenauigkeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4206610-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Wasserströmung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4189290-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Unterwasserarbeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4236491-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Unterwasserarbeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4236491-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Wasserströmung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4189290-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Positioniergenauigkeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4206610-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">GKSS-Forschungszentrum <Geesthacht>: GKSS</subfield><subfield code="v">1995, E, 61</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV008910881</subfield><subfield code="9">1995,</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007179275&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007179275</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010750538 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-24T00:48:35Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007179275 |
| oclc_num | 75722050 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM |
| physical | IV, 107, 1 S. Ill., zahlr. graph. Darst., Kt. |
| publishDate | 1995 |
| publishDateSearch | 1995 |
| publishDateSort | 1995 |
| publisher | GKSS-Forschungszentrum |
| record_format | marc |
| series | GKSS-Forschungszentrum <Geesthacht>: GKSS |
| series2 | GKSS-Forschungszentrum <Geesthacht>: GKSS |
| spelling | Gustmann, Michael Verfasser aut Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß Autor: M. Gustmann GKSS 95 E 61 Als Ms. vervielfältigt Geesthacht GKSS-Forschungszentrum 1995 IV, 107, 1 S. Ill., zahlr. graph. Darst., Kt. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier GKSS-Forschungszentrum <Geesthacht>: GKSS 1995, E, 61 Zugl.: Hannover, Univ., Diss. - Zsfassung in engl. Sprache Positioniergenauigkeit (DE-588)4206610-4 gnd rswk-swf Wasserströmung (DE-588)4189290-2 gnd rswk-swf Unterwasserarbeit (DE-588)4236491-7 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Unterwasserarbeit (DE-588)4236491-7 s Wasserströmung (DE-588)4189290-2 s Positioniergenauigkeit (DE-588)4206610-4 s DE-604 GKSS-Forschungszentrum <Geesthacht>: GKSS 1995, E, 61 (DE-604)BV008910881 1995, DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007179275&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Gustmann, Michael Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß GKSS-Forschungszentrum <Geesthacht>: GKSS Positioniergenauigkeit (DE-588)4206610-4 gnd Wasserströmung (DE-588)4189290-2 gnd Unterwasserarbeit (DE-588)4236491-7 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4206610-4 (DE-588)4189290-2 (DE-588)4236491-7 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß |
| title_alt | GKSS 95 E 61 |
| title_auth | Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß |
| title_exact_search | Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß |
| title_full | Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß Autor: M. Gustmann |
| title_fullStr | Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß Autor: M. Gustmann |
| title_full_unstemmed | Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß Autor: M. Gustmann |
| title_short | Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Strömungseinfluß |
| title_sort | untersuchungen zum dynamischen verhalten eines unterwasser roboters unter stromungseinfluß |
| topic | Positioniergenauigkeit (DE-588)4206610-4 gnd Wasserströmung (DE-588)4189290-2 gnd Unterwasserarbeit (DE-588)4236491-7 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| topic_facet | Positioniergenauigkeit Wasserströmung Unterwasserarbeit Industrieroboter Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007179275&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV008910881 |
| work_keys_str_mv | AT gustmannmichael untersuchungenzumdynamischenverhalteneinesunterwasserrobotersunterstromungseinfluß AT gustmannmichael gkss95e61 |