Ein Beitrag zum systematischen Entwurf von Fuzzy-Reglern:
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| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
535 |
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| adam_text | Titel: Ein Beitrag zum systematischen Entwurf von Fuzzy-Reglern
Autor: Lichtenberg, Michael
Jahr: 1996
INHALTSVERZEICHNIS Inhalt s Verzeichnis Symbolverzeichnis 1 Einleitung 1 2 Grundlagen der Fuzzy-Logik 4 2.1 Unscharfe Mengen.............................. 4 2.2 Verknüpfung unscharfer Mengen...................... 8 3 Fuzzy-Regelung 13 3.1 Fuzzy-Reglerstrukturen ........................... 17 3.2 Fuzzifizierung...... 20 3.3 Inferenz.................................... 22 3.4 Defuzzifizierung................................ 24 3.5 Inferenz und Defuzzifizierung am Beispiel................. 28 3.6 Übertragungsverhalten von Fuzzy-Reglem................. 29 4 Bekannte Entwurfsverfahren für Fuzzy-Regler 48 4.1 Linguistischer Entwurf............................ 53 4.2 Modellierung eines Prozeßbedieners..................... 56 4.3 Modellierung eines Prozesses ........................ 57 4.4 Selbstorganisation.............................. 58
INHALTSVERZEICHNIS 5 Neue Ansfitze zur exakten Nachbildung konventioneller Regler 60 5.1 Kennliniengleiche Übertragung von Standardausgangsrückführungen . . 64 5.1.1 Voraussetzungen........................... 64 5.1.2 P-Regler................................ 65 5.1.3 PD-Regler............................... 69 5.1.4 PI-Regler............................... 78 5.1.5 PID-Regler.............................. 80 5.2 Übertragung von Zustandsreglern...................... 85 5.2.1 Der MIREN-Ansatz: Minimale Regelbasis bei exakter Nachbildung 87 5.2.2 Ein Beispiel vierter Ordnung.................... 91 5.3 Übertragung beliebiger Differenzengleichungen .............. 93 6 Eine neue Entwurfsmethode für Fuzzy-Regler 100 6.1 Entwurf unter Verwendung analytischen Prozeßwissens.......... 101 6.1.1 Transformation auf linguistisch gut interpretierbare Eingangsvariablen ................................. 101 6.1.2 Systematischer Fuzzy-Reglerentwurf................ 104 6.2 Entwurf ohne Kenntnis von analytischem Prozeßwissen..........107 6.2.1 Systematischer “Linguistischer Entwurf“.............. 107 6.2.2 Systematische “Modellierung eines Prozeßbedieners“....... 109 7 Beispiele zum Entwurf von Fuzzy-Reglern 110 7.1 Aufschwingen und Stabilisieren eines Einfachpendels........... 110 7.1.1 Übertragung des analytischen Prozeßwissens...........112 7.1.2 Reglererweiterung.......................... 115 7.2 Regelung eines invertierten Doppelpendels................. 120
INHALTSVERZEICHNIS 8 Zusammenfassung und Ausblick 126 A Linguistische Reglerbeschreibungen 129 A.l Spiachdefinition von FLIRT......................... 129 A.2 Fhzzy-PID-Regler............................... 131 A.3 Fuzzy-Differenzengleichung ..................... 133 Literaturverzeichnis 139
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