Autonome Fertigungszellen: Gestaltung, Steuerung und integrierte Störungsbehandlung
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
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1995
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| Beschreibung: | München, Techn. Univ., Diss., 1995 |
| Beschreibung: | IV, 134 Bl. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG.1
1.1 AUSGANGSSITUATION.1
1.2 ZIELSETZUNG.3
1.3 VORGEHENSWEISE.4
2 STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK.5
2.1 UEBERSICHT.5
2.2 FLEXIBLE FERTIGUNGSSYSTEME.5
2.3 STEUERUNGSSYSTEME IN DER FLEXIBLEN FERTIGUNG.7
2.3.1 HIERARCHISCHE STRUKTURIERUNG DER STEUERUNG.7
2.3.2 DIE LEITEBENE.8
2.3.3 DIE ZELLENEBENE. 10
2.3.4 DIE STEUERUNGSEBENE.12
2.4 STOERUNGSBEHANDLUNG IN DER FLEXIBLEN FERTIGUNG.12
2.5 AUTONOME SYSTEME IN DER TECHNIK.14
2.5.1 EINSATZBEREICHE AUTONOMER SYSTEME.14
2.5.2 DEFINITIONEN DES BEGRIFFES "AUTONOMIE".14
2.5.3 CHARAKTERISTIKA AUTONOMER SYSTEME.15
2.5.4 STEUERUNGSKONZEPTE UND -ARCHITEKTUREN AUTONOMER SYSTEME. 16
2.6 VERTEILTE KUENSTLICHE INTELLIGENZ.18
3 ANALYSE BESTEHENDER ANSAETZE UND SYSTEME ZUR STEUERUNG UND
STOERUNGSBEHANDLUNG.20
3.1 UEBERSICHT.20
3.2 SYSTEM- UND STEUERUNGSSTRUKTUREN.21
3.3 STOERUNGSBEHANDLUNG.23
3.4 INTEGRATION VON STEUERUNG UND STOERUNGSBEHANDLUNG.25
3.5 EINBINDUNG DES BENUTZERS IM RAHMEN DER STEUERUNG UND
STOERUNGSBEHANDLUNG.28
3.6 ZUSAMMENFASSUNG UND ABLEITUNG VON ANFORDERUNGEN.28
4 GRUNDLAGEN FUER DIE GESTALTUNG AUTONOMER SYSTEME IN DER FERTIGUNG.31
-1
-
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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INHALTSVERZEICHNIS
4.1 UEBERSICHT.31
4.2 ASPEKTE DER AUTONOMIE.31
4.2.1 UEBERSICHT.31
4.2.2 TECHNISCHE ASPEKTE DER AUTONOMIE.33
4.2.3 ORGANISATORISCHE ASPEKTE DER AUTONOMIE.34
4.2.4 PERSONELLE ASPEKTE DER AUTONOMIE.35
4.3 EINFLUSSFAKTOREN AUF DIE AUTONOMIE EINES SYSTEMS.37
4.4 SYSTEMATISCHES VORGEHEN FUER DIE GESTALTUNG AUTONOMER SYSTEME.41
4.4.1 UEBERSICHT.41
4.4.2 VORGEHENSMODELL.41
4.4.3 DESIGNASPEKTE DER AUFGABENORIENTIERTEN MODULARISIERUNG.43
4.4.4 DESIGNASPEKTE DER VERTEILUNG DER STEUERUNGSKOMPETENZ.44
4.4.5 ZUSAMMENFASSUNG DER DESIGNASPEKTE.46
4.5 AUTONOME FERTIGUNGSSYSTEME.47
4.5.1 UEBERSICHT.47
4.5.2 ANALYSE DER STEUERUNGSTECHNISCHEN AUFGABEN.47
4.5.3 AUFGABENORIENTIERTE MODULARISIERUNG.48
4.5.3.1 GRUNDLAGEN.48
4.5.3.2 AUTONOME FERTIGUNGSZELLEN.48
4.5.4 VERTEILUNG DER STEUERUNGSKOMPETENZ.49
4.5.4.1 ALTERNATIVE SZENARIEN DER AUFTRAGSBEHANDLUNG.49
4.5.4.2 DEZENTRALES SZENARIO DER AUFTRAGSBEHANDLUNG.51
4.6 ZUSAMMENFASSUNG.55
5 KONZEPT ZUR STOERUNGSTOLERANTEN STEUERUNG AUTONOMER FERTIGUNGSZELLEN.56
5.1 UEBERSICHT.56
5.2 ANFORDERUNGSPROFIL DER STEUERUNG UND STOERUNGSBEHANDLUNG.56
5.3 GRUNDLAGEN DES KONZEPTS.57
5.3.1 ANALYSE DER STEUERUNGSTECHNISCHEN AUFGABEN.57
5.3.2 AUFGABENORIENTIERTE MODULARISIERUNG.58
- II -
INHALTSVERZEICHNIS
5.3.3 VERTEILUNG DER STEUERUNGSKOMPETENZ.59
5.3.4 HIERARCHIEEBENEN DER STEUERUNG UND STOERUNGSBEHANDLUNG.61
5.3.5 EBENENUEBERGREIFENDE ASPEKTE DER AUTONOMIE.63
5.3.6 EINBINDUNG DES BENUTZERS.66
5.4 ORGANISATIONSEBENE.69
5.4.1 FUNKTIONEN DER ORGANISATIONSEBENE.69
5.4.2 VORGABENORIENTIERTE AUFTRAGSDISPOSITION.71
5.4.2.1 GRUNDLAGEN DER AUFTRAGSDISPOSITION.71
5.4.2.2 VORGABEN DER AUFTRAGSDISPOSITION.73
5.4.2.3 ABBILDUNG DER VORGABEN AUF DIE ZELLENDURCHLAUFZEIT. 77
5.4.2.4 ALGORITHMUS DER AUFTRAGSEINPLANUNG.78
5.4.2.5 BEWERTUNG DER EINPLANUNG.80
5.4.3 ASPEKTE DER AUTONOMIE.81
5.5 KOORDINATIONSEBENE.84
5.5.1 STEUERUNG VON ABLAEUFEN MITTELS PETRINETZEN.84
5.5.2 PHASEN DER AUFTRAGSABWICKLUNG.85
5.5.3 STOERUNGSBEHANDLUNG IN DER KOORDINATIONSEBENE.86
5.5.3.1 MOTIVATION.86
5.5.3.2 GRUNDLAGEN DER STOERUNGSBEHANDLUNG.87
5.5.3.3 STOERUNGSERKENNUNG.90
5.5.3.4 STOERUNGSLOKALISIERUNG.90
5.5.3.5 STOERUNGSBEHEBUNG.91
5.5.3.6 BEWERTUNG DES ANSATZES ZUR STOERUNGSBEHANDLUNG.93
5.5.4 ASPEKTE DER AUTONOMIE.93
5.6 AUSFUEHRUNGSEBENE.95
5.6.1 GENERISCHER AUFBAU DER AGENTEN.95
5.6.2 ZUSTANDS- UND VERHALTENSMODELLIERUNG.96
5.6.3 BILDUNG UND DURCHFUEHRUNG VON AGENTENFUNKTIONEN.97
5.6.4 SYNCHRONISATIONSSCHEMA ZUR KOOPERATION VON AGENTEN.99
- III -
INHALTSVERZEICHNIS
5.6.5 ASPEKTE DER AUTONOMIE.100
5.7 ZUSAMMENFASSUNG.102
6 REALISIERUNG UND EINSATZBEISPIEL.103
6.1 UEBERSICHT.103
6.2 REALISIERUNG DES SYSTEMS ZUR STOERUNGSTOLERANTEN STEUERUNG.103
6.2.1 GRUNDLAGEN.103
6.2.2 ORGANISATIONSEBENE.105
6.2.3 KOORDINATIONSEBENE.106
6.2.4 AUSFUEHRUNGSEBENE.107
6.2.5 BENUTZEROBERFLAECHE.108
6.2.6 SIMULATIONSUMGEBUNG.110
6.3 EINSATZBEISPIEL.110
6.3.1 BESCHREIBUNG DER FERTIGUNGSZELLE.110
6.3.2 BILDUNG VON AGENTEN.112
6.3.3 STEUERUNGSSTRUKTUR.111
6.3.4 ABLAEUFE IN DER FERTIGUNGSZELLE.114
6.3.5 BEHANDLUNG AUFTRETENDER STOERUNGEN.116
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK.118
8 LITERATURVERZEICHNIS.122
- IV - |
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