Verbesserung der Drehmomentenberechnung für Drehstromasynchronmaschinen auf der Grundlage von Maschinenmodellen:
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1995
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
1
2.
TECHNOLOGISCHE
ANFORDERUNGEN
AN
DREHMOMENTGESTEUERTE
ANTRIEBE
3
2.1.
BESCHREIBUNG
DES
TECHNOLOGISCHEN
EINSATZGEBIETES
.
3
2.2.
EINSATZ
VON
GLEICHSTROMNEBENSCHLUSSMOTOREN
MIT
DREHMOMENTEN
EINPRAEGUNG
.
4
2.3.
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
DER
DASM
.
5
2.3.1.
GLEICHUNGSSYSTEM
DER
DREHSTROMASYNCHROMNASCHINE
.
5
2.3.2.
DREHMOMENTENBERECHNUNG
BEI
DER
DREHSTROMASYNCHRONMASCHINE
.
6
2.4.
DREHMOMENTENREGELUNG
DER
DASM
IN
WICKELANTRIEBEN
.
7
2.4.1.
VERLAUF
WICHTIGER
ZUSTANDSGROESSEN
BEI
WICKELANTRIEBEN
.
7
2.4.2.
EINORDNUNG
DES
DREHMOMENTENRECHNERS
IN
DIE
STRUKTUR
DER
ANTRIEBSKOMPONENTEN
BEI
WICKELANTRIEBEN
.
10
3.
BEKANNTE
VERFAHREN
DER
ERMITTLUNG
DER
FLUSSVERKETTUNG
MIT
HILFE
VON
FELDMODELLEN
11
3.1.
INDIREKTE
ERFASSUNG
MIT
STROM
ODER
SPANNUNGSFLUSSMODELLEN.
.
11
3.2.
STROMMODEU
.
13
3.3.
SPANNUNGSMODELL
.
19
4.
FLUSSRECHNER
MIT
KOMBINIERTER
STATORSPANNUNGS
UND
STATORSTROMFUEHRUNG
20
4.1.
KOMBINATION
VON
SPANNUNGS
UND
STROMFLUSSMODELL
.
20
4.2.
SPANNUNGSGEFUEHRTES
STROMMODELL.
21
4.3.
SPANNUNGSGEFUEHRTES
STROMMODELL
BEI
VOLLSTAENDIGER
ENTKOPPLUNG
DER
KOMPONENTEN
.
30
4.4.
STATORSTROMORIENTIERTES
SPANNUNGSMODELL
.
37
4.4.1.
ANALYSE
DES
STATORKREISES
.
37
4.4.2.
STATORFLUSSMODELL
MIT
RUECKFUEHRUNG
DER
FLUESSE
.
39
4.4.3.
STATORFLUSSMODELL
MIT
AUFSCHALTUNG
DER
FHISSABLEITUNGEN
.
41
4.4.4.
MODIFIZIERUNG
DER
LAGE
DES
BEZUGSKOORDINATENSYSTEMS
.
43
4.5.
FLUSSRECHNER
MIT
ZUSAETZLICHER
STATORSTROMNACHFUEHRUNG
.
47
4.5.1.
STRUKTUR
DES
FLUSSRECHNERS
.
47
4.5.2.
REGLER
UND
ENKOPPLUNGSNETZWERK
.
48
4.6.
REALISIERUNG
DER
MESSWERTERFASSUNG
.
52
4.6.1.
PROBLEMSTELLUNG
.
52
4.6.2.
LOESUNGSVORSCHLAG
ZUR
VERMEIDUNG
VON
STATIONAEREN
MESSFEHLERN
.
54
4.6.3.
SIMULATIONSUNTERSUCHUNGEN
.
56
4.6.4.
HARDWARESTRUKTUR
DER
MESSWERTERFASSUNG
.
57
4.6.5.
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
60
4.7.
VERLUSTDREHMOMENTENRECHNER.
.
63
4.7.1.
REIBMOMENT
.
63
4.7.2.
EISENVERLUSTMOMENT
.
64
4.7.3.
ZUSATZVERLUSTMOMENT
.
65
II
INHALTSVERZEICHNIS
5.
PARAMETRIERUNG
DER
FLUOMODELLE
DER
DREHSTROMASYNCHRONMASCHINE
66
5.1.
VERAENDERLICHE
PARAMETER
UND
IDENTIFIKATIONSVERFAHREN
.
66
5.2.
OFF
LINE
IDENTIFIKATION.
69
5.2.1.
LEERLAUFVERSUCH
.
69
5.2.2.
KURZSCHLUSSVERSUCH
.
70
5.2.3.
ERHOEHUNG
DER
GENAUIGKEIT
DER
OFF
LINE
IDENTIFIKATION
.
71
5.3.
ON
LINE
IDENTIFIKATION
.
74
5.4.
MATHEMATISCHE
LOESUNGSVERFAHREN
FUER
DIE
ON
LINE
IDENTIFIKATION.
76
5.4.1.
EINSETZVERFAHREN
.
76
5.4.2.
NEWTON
VERFAHREN
.
79
5.4.3.
VEREINFACHUNG
DES
SUCHVERFAHRENS
DER
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
82
5.5.
BERUECKSICHTIGUNG
DER
EISENVERLUSTE
.
83
5.6.
FEHLERBETRACHTUNGEN
ZUM
VERWENDETEN
IDENTIFIKATIONSVERFAHREN
.
85
5.7.
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
ZUR
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
87
5.7.1.
UNTERSUCHUNGEN
ZUM
SAETTIGUNGSVERHALTEN
DER
PARAMETER
.
87
5.7.2
UNTERSUCHUNGEN
ZUM
ERWAERMUNGSVERHALTEN
DER
PARAMETER
.
90
6.
EXPERIMENTELLE
ERPROBUNG
DES
DREHMOMENTENRECHNERS
94
6.1.
AUFBAU
DES
VERSUCHSSTANDES
.
94
6.2.
PROGRAMMTECHNISCHER
AUFBAU
DER
STEUERUNG
DES
ANTRIEBSSYSTEMS
.
96
6.2.1.
UEBERTRAGUNG
DES
DREHMOMENTENRECHNERES
AUF
DIE
RECHNERHARDWARE
.
96
6.2.2.
SIMULATIONSUNTERSUCHUNGEN
.
97
6.3.
UNTERSUCHUNG
DES
DYNAMISCHEN
VERHALTENS
DES
DREHMOMENTENRECHNERS.
97
6.4.
UNTERSUCHUNG
DES
STATIONAEREN
VERHALTENS
DES
DREHMOMENTENRECHNERS.
101
7.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
103
8.
LITERATURVERZEICHNIS
105
9.
VERZEICHNIS
DER
VERWENDETEN
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
111
10.
ANLAGENVERZEICHNIS
114 |
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