Ein Beitrag zur Qualitätskontrolle bei Bandverarbeitungsanlagen mit einem selbstkalibrierenden Mehrkamerasystem:
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
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Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]
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adam_text | Titel: Ein Beitrag zur Qualitätskontrolle bei Bandverarbeitungsanlagen mit einem selbstkalibrierenden Mehr
Autor: Radinger, Christoph
Jahr: 1996
Inhalt 1 Einleitung..................................................................................................................1 1.1 Problemstellung.................................................................................................1 1.2 Zielsetzung.............................................................................. 2 2 Industrielle Qualitätskontrolle bei der Bandblechverarbeitung..................................5 2.1 Fertigung von Transformatorenkemen...............................................................5 2.2 Qualitätsregelung als Teil eines Qualitätssicherungssystems........................12 2.3 Bestimmung der Fertigungsqualität bei Bandverarbeitungsanlagen................14 2.4 Fertigungsmeßtechnik für zweidimensionalen Werkstücke.............................14 2.5 Meßverfahren für die Qualitätskontrolle bei bandverarbeitenden Anlagen......25 3 Optische Geometrievermessung auf der Basis projektiver Abbildungen................26 3.1 Geometrisches
Kameramodell.........................................................................26 3.2 Verfahren zur Kalibrierung von Meßkameras........................................ 34 3.3 Bestimmung der Kameraparameter für zweidimensionale Meßprobleme.......35 3.4 Kalibrierprozeß mit ebener Anordnung der Objektebene.................................37 3.5 Systematische Meßabweichungen bei flachen Werkstücken..........................40 3.6 Abschätzung der Meßabweichungen durch perspektivische Verzerrungen.....42 4 Dimensionelle Vermessung von Kanten- und Paßpunkten....................................47 4.1 Interpolation von Grauwerten bei der Bildaufnahme mit Matrixsensoren.........48 4.2 Objektbestimmung mit robustem Subpixelverfahren.......................................51 5 Bildverarbeitungssysteme für industrielle videometrische Echtzeitanwendungen..58 5.1 CCD-Kameras als Bildgeber............................................................................59 5.2 Struktur industrieller
Bildverarbeitungssysteme...............................................63 6 Konzept für ein selbstkaiibrierendes Online-Meßsystem........................................67 6.1 Auflösungssteigerung durch Makroverschiebung der Meßkamera..................68 IV
6.2 Bestimmung der Kameraorientierung durch Paßpunkte..................................69 6.3 Automatische Auswahl optimaler Kamerastandorte........................................71 6.4 Sequentielle und parallele Vermessung von Werkstücken..............................78 7 Ein neuartiges Meßsystem auf der Basis bildverarbeitender Sensoren.................81 7.1 Videomeßtechnik unter Verwendung von Standard-CCD-Kameras................81 7.2 Intelligente netzwerkfähige Sensoren zur Bildverarbeitung.............................82 7.3 Transputer als Basis des bildverarbeitenden Sensors.....................................84 7.4 Realisierung des bildverarbeitenden Sensors..................................................86 7.5 Pixelsynchrone Erfassung eines Videobildes ..................................................88 7.6 Prozeßstruktur eines Mehrkamerasytems.....................................................90 7.7 Kaskadierung mehrerer Kamera-Rechner-Module..........................................90 8 Ergebnisse beim Einsatz eines selbstkalibrierenden Meßsystems........................93 8.1 Kalibrierung von CCD-Kamera und Objektiv....................................................93 8.2 Selbstkalibrierende Meßeinrichtung zur automatisierten Blechvermessung....98 8.3 Meßaufbau zur Offline-Vermessung von Blechproben....................................99 8.4 Meßunsicherheit des selbstkalibrierenden Meßverfahrens............................100 9 Zusammenfassung...............................................................................................106 10 Anhang: Darstellung von Prozeßsituationen mit Petrinetzen..............................108 11 Schrifttum...........................................................................................................109 V
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