Einsatz einer robotergestützten Anlage zum Bandablegen von thermoplastischen Verbundwerkstoffen:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 2]
369 |
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INHALTSVERZEICHNIS
V
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN
UND
SYMBOLE.VIH
1.
EINLEITUNG.1
1.1
ALLGEMEINES.1
1.2
VERGLEICH
VON
DUROPLASTEN
UND
THERMOPLASTEN.1
1.3
PROZESSKOSTENANALYSE.4
1.4
AUFGABENSTELLUNG
UND
ZIELSETZUNG.6
2.
STAND
DER
TECHNIK.8
2.1
VERGLEICH
VON
FERTIGUNGSVERFAHREN.8
2.1.1
ABLAGE
ENTLANG
GEODAETISCHER
BAHNEN.9
2.1.2
DOMMATERIALIEN.10
2.2
FASERWICKELVERFAHREN.11
2.3
BANDABLAGE-
ODERTAPELEGEVERFAHREN.13
2.4
FASERBUENDELABLAGE-
ODER
TOW-PLACEMENT
VERFAHREN.15
2.5
BANDQUALITAET.12
2.6
HEIZMETHODEN
FUER
THERMOPLASTISCHES
FASERABLEGEN.19
2.6.1
WIDERSTANDSSCHWEISSEN.19
2.6.2
ULTRASCHALLSCHWEISSEN.19
2.6.3
INDUKTIONSVERFAHREN.20
2.6.4
MIKROWELLENHEIZUNG.20
2.6.5
FLAMMENHEIZUNG.21
2.6.6
LASERHEIZUNG.21
2.6.7
INFRAROTSTRAHLER.22
2.6.8
HEISSGASDUESEN.23
2.7
EINSATZ
VON
INDUSTRIEROBOTERN
ZUM
FASERABLEGEN.25
3.
ROBOTERGESTUETZTE
BANDABLAGE
VON
THERMOPLASTTAPE.27
3.1
ANLAGE
ZUR
ROBOTERGESTUETZLEN
BANDABLAGE.27
3.2
ANLAGE
ZUR
ROBOTERGESTUETZTEN
BANDABLAGE
VON
THERMOPLASTTAPE.29
VI
INHALTSVERZEICHNIS
3.3
KOMMUNIKATIONSSTRUKTUR
DER
ANLAGE.30
4.
KONSTRUKTION
VON
BANDABLAGEKOEPFEN
FUER
THERMOPLASTTAPE.32
4.1
EINLEITUNG.32
4.2
BANDWICKELKOPF
FUER
THERMOPLASTISCHES
TAPE.33
4.2.1
KONSTRUKTIONSANFORDERUNGEN
UND
ENTWICKLUNG.33
4.2.2
ERSTE
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
MIT
MATERIAL
UND
BANDWICKELKOPF.35
4.3
BANDABLAGEKOPF
FUER
THERMOPLASTTAPE.39
4.3.1
KONSTRUKTIONSANFORDERUNGEN
UND
ENTWICKLUNG.39
4.3.2
ENTWICKLUNG
EINER
START-
UND
SCHNEIDEVORRICHTUNG
FUER
THERMOPLASTISCHE
BANDABLAGE.45
4.3.3
ERSTE
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
MIT
DEM
BANDABLAGEKOPF.47
4.4
BANDABLAGEKOPF
FUER
THERMOPLASTTAPE
UND
TOW
MIT
EINGEBAUTEN
SENSOREN.50
4.4.1
KONSTRUKTIONSANFORDERUNGEN
UND
ENTWICKLUNG.50
4.4.2
UEBERWACHUNG
UND
STEUERUNG
DER
PROZESSTEMPERATUR.53
4.4.3
PRINZIP
DER
TAPESCHNEIDE-
UND
STARTVORRICHTUNG.56
4.4.4
UNTERSUCHUNG
DER
SCHNEIDMECHANIK
FUER
THERMOPLASTTAPE.58
4.4.5
KONSOLIDIERUNG
MIT
HILFE
DER
START-
UND
SCHNEIDEVORRICHTUNG.62
5.
SIMULATIONEN
UND
MODELLIERUNG.65
5.1
BERECHNUNG
UND
SIMULATION
DES
WICKELPFADES.65
5.1.1
DAS
C
ARFIP
SYSTEM.66
5.1.2
SIMULATION
DER
DOMGEOMETRIE.67
5.1.3
BERECHNUNG
DES
GEODAETISCHEN
ABLAGEPFADES
ENTLANG
EINER
DORNOBERFLAECHE.68
5.1.4
TRANSFORMATION
DER
BERECHNETEN
WERTE
FUER
DIE
ROBOTERSIMULATION
UND
STEUERUNG.70
5.2
SIMULATION
DES
THERMOPLASTISCHEN
TAPEABLAGEPROZESSES.74
5.2.1
UEBERSICHT
UEBER
DIE
KONSOLIDIERUNGSMODELLE
UND
PROZESSSTEUERUNG.75
5.2.2
WAERMEUEBERTRAGUNG.78
5.2.3
LAGENKONTAKT.81
INHALTSVERZEICHNIS
VD
5.2.4
POLYMERDIFFUSION.83
5.2.5
KONSOLIDIERUNG.85
5.2.6
POLYMERABBAU.88
6.
ANWENDUNGEN
UND
STATISTISCHE
VERSUCHSREIHEN.90
6.1
UNTERSUCHUNGEN
AN
ZYLINDRISCH
KOMPLEXEN
WICKELDOMEN.90
6.2
WICKELN
VON
RINGEN
UND
ZYLINDERN.93
6.3
ABLAGE
VON
THERMOPLASTTAPE
AUF
FLACHER
OBERFLAECHE.93
6.4
EXPERIMENTELLE
METHODEN
ZUR
QUALITAETSKONTROLLE.95
6.4.1
ZERSTOERUNGSFREIE
ULTRASCHALLUNTERSUCHUNGEN.95
6.4.2
SCHLIFFBILDER
UND
MIKROSKOPISCHE
UNTERSUCHUNGEN.100
6.4.4
ERMITTLUNG
DER
SCHERFESTIGKEIT
MITTELS
DES
KURZSTABBIEGEVERSUCHES.101
6.4.5
ERMITTLUNG
DER
SCHERFESTIGKEIT
MITTELS
DES
"LAUKE-SCHERTESTERS".101
6.5
VERGLEICH
VON
"ON-LINE"
KONSOLIDIERTEN
TESTRINGEN
MIT
BASISLAMINAT.103
6.6
EINSATZ
VON
STATISTISCHEN
METHODEN
ZUR
ERSTELLUNG
EINES
TESTPLANS.105
6.6.1
AUSWAHL
DER
PROZESSPARAMETER
FUER
DIE
VERSUCHSREIHE.106
6.6.2
MIKROSKOPISCHE
UNTERSUCHUNGEN
DER
PRUEFTEILE.108
7.
DISKUSSION
DER
ERGEBNISSE.112
7.1
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
STATISTISCH
AUSGEWAEHLTEN
PROZESSPARAMETEM
UND
RESULTIERENDER
SCHERFESUEGKEIT.112
7.2
EXPERIMENTELLE
VERIFIZIERUNG
DER
PROZESSMODELLE.117
7.2
EINSATZ
DER
PARAMETERSIMULATION.122
8.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK.124
8.1
ZUSAMMENFASSUNG.124
8.2
AUSBLICK.125
9.
LITERATURVERZEICHNIS.127
AL.
HERSTELLERVERZEICHNIS
VON
WICKEL-
UND
TAPELEGEMASCHINEN.140
A2.
PROZESSPARAMETER
DER
STATISTISCHEN
VERSUCHSREIHE.141
A3.
SIMULATIONSBEISPIELE.142
A4.
VORVEROEFFENTLICHUNGEN.145 |
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