Verifikation und Bewertung fahrdynamischer Traktor-Simulationsmodelle:
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
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| adam_text | Titel: Verifikation und Bewertung fahrdynamischer Traktor-Simulationsmodelle
Autor: Kaplick, Christian
Jahr: 1995
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung...............................................1 1.1 Allgemeine Problemstellung.................................1 1.2 Aktueller Stand und Trends in der Traktorentwicklung.............4 1.3 Zielsetzung der Arbeit.....................................19 2 Konstruktion und Modellierung von Traktoren ...............23 2.1 Anwendungstechnische Anforderungen an Traktoren ............22 2.2 Konstruktive Gestaltungsmerkmale als Folge traktorspezifischer Anforderungs- und Einsatzprofile.............25 2.3 Beschreibung räumlicher Fahrzeugstrukturen durch mathematisch-physikalische Ersatzmodelle....................30 3 Fahrdynamik-Analyse von Traktoren .......................35 3.1 Experimentelle Verfahren..................................35 3.1.1 Fahrversuche ...........................................35 3.1.2 Prüfstandsversuche ......................................38 3.2 Numerische Verfahren / Computersimulation ...................42 3.3 Der Dualismus Messung-Simulation..........................45 3.4 Das Problem der Ergebnisverifikation.........................52 3.4.1 Messung und Simulation - Übereinstimmungsdefizite beim Traktor .. 54 3.4.2 Modell-Auflösungsgrad und Parameterversorgung...............56 3.5 Gegenüberstellung unterschiedlicher Programmsysteme .........57 3.5.1 SIMPACK ..............................................57 3.5.1.1 Der Programmaufsatz SIMPACK(LT).........................63 3.5.1.2 Der graphisch-interaktive Modell-Generierer SIMPACK(ASI).......65 3.5.2 Die Simulations- und Auswertungs-Software ITI-SIM / ITI-UFA .... 71 V
Inhaltsverzeichnis 4 Numerisch-experimentelle Untersuchungen zur Ergebnisverifikation.....................................75 4.1 Problemstellung .........................................75 4.2 Analyse des Ist-Zustands..................................76 4.2.1 Plausibilitätsprüfungen anhand einfacher Anregungen ...........76 4.2.2 Modellanpassungen auf der Grundlage von Meßergebnissen......78 4.2.2.1 Der Fahrbahneinfluß - reale und simulierte Anregungen..........78 4.2.2.2 Der Einfluß rollender Reifen in Messung und Simulation..........87 4.2.2.3 Gegenüberstellung von Simulations- und Meßergebnissen........95 4.2.3 Klassische und statistisch-empirische Modellverfeinerung .....112 5 Einsatz CA-basierter Verfahren in der Fahrdynamik-Optimierung von Traktoren ..................116 5.1 Bedeutung ganzheitlicher Ansätze..........................116 5.1.1 Parameterversorgung mit Hilfe von CAD-Volumenmodellen ......120 5.1.2 Nutzung von 3D-CAD-Modellen ............................130 5.1.2.1 Ergebnisvisualisierung mittels Computeranimation .............131 5.1.2.2 Kinematik-und Ergonomieanalysen.........................138 5.1.2.3 Plausibilitätsprüfung von Modellen..........................140 5.2 Praktische Anwendung: Computeranimation des KIWITZ -Schleppers.................142 6 Zusammenfassung und Ausblick.........................145 VI
Inhaltsverzeichnis 7 Anhang...............................................149 A AWK-Routinen für die Bewegungspfad-Animation..............149 B SIMPACK-Eingabedatei des Standardtraktors.................156 8 Literatur..............................................163 A Schwingungsverhalten von Traktoren (allgemein) ..............163 B Schwingungsverhalten von Traktoren (Modellbildung und Simulation).............................168 C Reifenforschung ........................................172 D Anregung von Fahrschwingungen - Fahrbahnunebenheiten ......178 E Mathematische und physikalische Grundlagen ................179 F Simulations-Software ....................................181 G Anwendung CA-basierter Verfahren.........................184 H Normen und Regelwerke .................................185 I Landwirtschaft und Landtechnik (allgemein)...................186 VII
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