Schnelle optische Positionsvermessung mit Lateraleffektdioden:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1995
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| Beschreibung: | Braunschweig, Techn. Univ., Diss., 1995 |
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INHALTSVERZEICHNIS
0
UEBERSICHT
.
1
1
MOTIVATION
UND
ZIELSETZUNG
.
3
2
DIE
BERUEHRUNGSLOSE
MESSUNG
DER
POSITION.
.
9
2.1
NICHT-OPTISCHE
VERFAHREN
N
2.1.1
AKUSTISCHE
VERFAHREN
N
2.1.2
INDUKTIVE
UND
KAPAZITIVE
VERFAHREN
14
2.2
OPTISCHE
VERFAHREN
14
2.2.1
PHYSIKALISCHE
GRUNDBEGRIFFE
15
2.2.2
GESETZE
DER
OPTIK
20
2.2.3
BILD
ODER
FLAECHENHAFT
MESSENDE
VERFAHREN
28
2.2.3.1
SYSTEME
DER
DIGITALEN
BILDVERARBEITUNG
29
2.2.3.2
THERMOGRAFIE
31
2.2.4
PUNKTFOERMIG
MESSENDE
VERFAHREN
31
2.2.4.1
STREULICHTVERFAHREN
31
2.2.4.2
AUTOFOKUSVERFAHREN
32
2.2.4.3
MIKROSKOP-VERFAHREN
34
2.2.4.4
PHASENVERGLEICHS
UND
LAUFZEITVERFAHREN
34
2.2.4.5
LASERINTERFEROMETER
35
2.2.4.6
LASER-TRACKING-VERFAHREN
38
2.2.4.7
TRIANGULATION
39
2.2.4.8
MESSVERFAHREN
MIT
AKTIVEM
POSITIONSGEBER
42
2.2.5
VERGLEICH
DER
VORGESTELLTEN
MESSVERFAHREN
42
3
PERSPEKTIVISCHE
ABBILDUNGEN
.
.
46
3.1
KOORDINATENSYSTEME
46
3.2
MESSUNG
MIT
AKTIVEN
LICHTQUELLEN
47
3.3
KAMERAANORDNUNGEN
UND
POSITIONSMESSUNG
51
3.4
KAMERA-PERSPEKTIVEN
66
3.5
KALIBRIERUNG
DER
POSITIONSMESSEINRICHTUNG
67
4
OPTISCHE
SENSOREN
.
71
4.1
EINDIMENSIONALE
SYSTEME
75
4.1.1
CHARGE
COUPLED
DEVICE
75
4.1.2
SEGMENTIERTE
FOTODIODE
77
4.1.3
LATERALEFFEKTDIODE
79
4.2
ZWEIDIMENSIONALE
SYSTEME
86
4.2.1
CHARGE
COUPLED
DEVICE
87
4.2.2
SEGMENTIERTE
FOTODIODE
88
4.2.3
LATERALEFFEKTDIODEN
89
4.2.3.1
DER
TETRALATERAL-TYP
89
4.2.3.2
DER
DUOLATERAL-TYP
90
4.2.3.3
PIN-CUSHION-TYP
92
4.2.3.4
LATERALEFFEKT-DOPPEL-DIODE
92
4.3
VERGLEICH
DER
OPTISCHEN
SENSOREN
93
5
AKTIVE
POSITIONSGEBER
.
95
5.1
KONSTRUKTIVE
DETAILS
97
5.2
INFRAROT-LUMINESZENZDIODEN
100
6
DIE
POSITIONSMESSEINRICHTUNG
.
107
6.1
DIE
HARDWARE
DES
PSD-MESSSYSTEMS
107
6.1.1
DER
SENDER
109
6.1.1.1
DIE
MIKROCONTROLLER-EINHEIT
110
6.1.1.2
DIE
GESTEUERTE
STROMQUELLE
112
6.1.1.3
DER
PROGRAMMIERBARE
LEISTUNGSSCHALTER
114
6.1.1.4
BERECHNUNG
DER
ANSTEUERLEISTUNG
FUER
DIE
LUMINESZENZDIODEN
116
6.1.1.5
DER
AKTIVE
POSITIONSGEBER
120
6.1.2
DAS
UEBERTRAGENDE
MEDIUM 120
6.1.3
DER
EMPFAENGER
123
6.1.3.1
DIE
PSD-KAMERA
123
6.1.3.2
DIE
MESSELEKTRONIK
ZUR
SIGNALAUFBEREITUNG
125
6.1.3.3
DIE
ANALOG-/DIGITAL-UMSETZER-KARTE
126
6.1.4
DIE
STEUERUNG
DES
MESSSYSTEMS
130
6.1.4.1
DER
PERSONAL
COMPUTER
131
6.1.4.2
DAS
MIKROCONTROLLER-SYSTEM
131
6.2
DIE
SOFTWARE
DES
PSD-MESSSYSTEMS
131
6.2.1
DIE
PSD-BETRIEBSSOFTWARE
132
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
DIE
AUSWERTUNG
DER
MESSWERTE
133
ALGORITHMEN
ZUR
AUSWERTUNG
DER
MESSUNGEN
135
AUSWERTUNG
MIT
DEM
PSD-BETRIEBSPROGRAMM
143
AUSWERTUNG
MIT
STANDARD-SOFTWARE
144
7
DYNAMISCHE
EIGENSCHAFTEN
UND
FEHLER
ERKENNUNG
.
145
7.1
PSD-SENSORSIGNALE
IM
IMPULSBETRIEB
145
7.2
STATISCHE
POSITIONSMESSUNGEN
149
7.3
7.3.1
7.3.2
DYNAMISCHE
MESSUNGEN
161
VERSUCHSAUFBAU
ZUR
POSITIONSBESTIMMUNG
BEWEGTER
OBJEKTE
161
DYNAMISCHE
POSITIONSMESSUNGEN
165
7.4
BEWERTUNG
DER
MESSERGEBNISSE
170
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
171
9
ANHANG
.
175
9.1
ABBILDUNGSGLEICHUNGEN
175
9.2
GLEICHUNGEN
ZUR
SIGNALAUSWERTUNG
178
9.3
9.3.1
9.3.2
SOFTWARE-ABLAUFDIAGRAMME
182
MIKROCONTROLLER-FIRMWARE
182
PERSONAL
COMPUTER-SOFTWARE
184
9.4
9.4.1
9.4.2
SCHALTUNGSUNTERLAGEN
187
PSD-KAMERA
187
ANALOGE
SIGNALVORVERARBEITUNG
188
9.5
9.5.1
9.5.2
LITERATURVERZEICHNIS
189
ZITIERTE
LITERATURSTELLEN
189
GRUNDLEGENDE
UND
WEITERFUEHRENDE
LITERATURSTELLEN
208
9.6
LEBENSLAUF
UND
BILDUNGSGANG
210 |
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