Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
|
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]
186 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VIII, 131 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183186209 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010601420 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20190326 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 960207s1995 d||| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 3183186209 |9 3-18-318620-9 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75710151 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010601420 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91G |a DE-210 |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 084 | |a FER 988d |2 stub | ||
| 084 | |a TEC 980d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Hesseler, Martin |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern |c Martin Hesseler |
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1995 | |
| 300 | |a VIII, 131 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20] |v 186 | |
| 502 | |a Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1995 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Benutzerfreundlichkeit |0 (DE-588)4005541-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Programmierung |0 (DE-588)4076370-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Programmierung |0 (DE-588)4076370-5 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Benutzerfreundlichkeit |0 (DE-588)4005541-3 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 20] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 186 |w (DE-604)BV021786833 |9 186 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007070968&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007070968 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804125074133876736 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Beitrag zur benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern
Autor: Hesseler, Martin
Jahr: 1995
_ y_ Gliederung Abkürzungsverzeichnis......................................................................................................................................VIII 1 Einleitung................................................................................................................................1 1.1 Problemstellung und Zielsetzung.................................................................................2 1.2 Vorgehensweise...........................................................................................................4 2 Grundlagen der Roboterprogrammierung..........................................................................6 2.1 Klassifizierung von Roboterprogrammierverfahren....................................................6 2.1.1 Programmierort................................................................................................7 2.1.2 Art der Programmierung..................................................................................7 2.1.3 Abstraktionsgrad der Programmiersprache......................................................9 2.2 Roboterprogrammierung in der industriellen Praxis..................................................10 2.2.1 On-line-Programmierung...............................................................................10 2.2.2 Off-line-Programmierung...............................................................................14 2.2.3 Implizite Programmierung.............................................................................20 3 Stand der Benutzerunterstfitzung in Technik und Entwicklung....................................22 3.1 Allgemeine Maßnahmen und Hilfsmittel der Benutzerunterstützung.......................22 3.1.1 Qualifizierungs- und Schulungsmaßnahmen.................................................22 3.1.2 Unterstützung durch Benutzerdokumentationen............................................23 3.1.3
Benutzerfreundliche Softwaregestaltung.......................................................25 3.2 Grundlagen der Software-Ergonomie........................................................................25 3.2.1 Entwicklung der Software-Ergonomie ...........................................................26 3.2.2 Richtlinien und Normen.................................................................................27 3.2.3 Problemfelder.................................................................................................28
VI 3.3 Software-technische Unterstützungsmöglichkeiten...................................................28 3.3.1 Dokumentationssysteme.................................................................................29 3.3.2 Tutorielle Systeme..........................................................................................29 3.3.3 Hilfesysteme...................................................................................................30 3.3.4 Erklärungskomponenten.................................................................................34 3.4 Stand der Benutzerunterstützung...............................................................................35 3.4.1 Benutzerunterstützung bei der OfF-line-Programmierung.............................35 3.4.2 Unterstützungsmodule anderer Anwendungssysteme....................................37 3.4.3 Forschungsprojekte........................................................................................40 4 Problem- und Fehleranalyse am Beispiel der Off-line-Programmierung mit MOSES...........................................................................................................................43 4.1 Abgrenzung arbeitspsychologischer Begriffe............................................................43 4.2 Modelle im Rahmen der Mensch-Computer-Interaktion...........................................45 4.3 Problemfelder im Beziehungsgefuge der Off-line-Programmierung.........................48 4.4 Klassifizierung von Nutzungsproblemen...................................................................50 4.4.1 Handlungstheoretische Grundlagen...............................................................50 4.4.2 Klassifikation von Fehlem in der Literatur....................................................52 4.4.3 Handlungstheoretische Fehlertaxonomie.......................................................52 4.5 Durchführung einer
Fehlerbeobachtung bei der Bearbeitung praxisrelevanter Aufgabenstellungen.........................................................................55 4.5.1 Zielsetzung und methodische Grundlagen.....................................................55 4.5.2 Beobachtungsinstrumente und Vorgehensweise der Datenerhebung.........................................................................................55 4.5.3 Beobachtungsergebnisse und Interpretation...................................................58 4.5.4 Güte der Beobachtungsdaten..........................................................................65 5 Ableiten von Maßnahmen zur Benutzerunterstützung....................................................68 5.1 Fehlerbewältigungsprozeß.........................................................................................68 5.1.1 Fehlerdiagnose...............................................................................................69 5.1.2 Fehlerbehebung..............................................................................................70
VII 5.2 Unterstützungsstrategien............................................................................................71 5.2.1 Strategie der Fehlervermeidung.....................................................................71 5.2.2 Strategie des Fehlermanagements..................................................................72 5.3 Konsequenzen des Fehlermanagements für die Softwaregestaltung.........................72 5.3.1 Fehlermanagement in Abhängigkeit vom Fehlerprozeß................................73 5.3.2 Fehlermanagement in Abhängigkeit von der Fehlerart..................................75 6 Konzept einer Handlungsplanunterstützung für die Off-line-Programmierung...................................................................................................82 6.1 Planungsprozeß..........................................................................................................82 6.2 Planungstechniken.....................................................................................................84 6.3 Planmodellierung.......................................................................................................86 6.4 Planerkennung............................................................................................................94 6.5 Plangenerierung.........................................................................................................97 6.6 Präsentation der Handlungspläne.............................................................................100 6.7 Planmodifizierung....................................................................................................102 6.8 Aufbau des Gesamtsystems.....................................................................................103 6.9 Integration in ein Anwendungssystem.....................................................................105 7 Exemplarische
Umsetzung................................................................................................107 7.1 Implementierung des Handlungsplaneditors............................................................107 7.2 Integration der Handlungsplanunterstützung in MOSES.........................................112 7.3 Integration der Handlungsplanunterstützung in ROBCAM.....................................115 8 Zusammenfassung und Ausblick......................................................................................119 Literatur.........................................................................................................................................122 i ?
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Hesseler, Martin |
| author_facet | Hesseler, Martin |
| author_role | aut |
| author_sort | Hesseler, Martin |
| author_variant | m h mh |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010601420 |
| classification_rvk | ZQ 6250 |
| classification_tum | FER 988d TEC 980d |
| ctrlnum | (OCoLC)75710151 (DE-599)BVBBV010601420 |
| discipline | Technik Fertigungstechnik Arbeitswissenschaften Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01832nam a2200433 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010601420</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20190326 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">960207s1995 d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183186209</subfield><subfield code="9">3-18-318620-9</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75710151</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010601420</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 988d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">TEC 980d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Hesseler, Martin</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern</subfield><subfield code="c">Martin Hesseler</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1995</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VIII, 131 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]</subfield><subfield code="v">186</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1995</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Benutzerfreundlichkeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4005541-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Programmierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076370-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Programmierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076370-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Benutzerfreundlichkeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4005541-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">20]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">186</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV021786833</subfield><subfield code="9">186</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007070968&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007070968</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010601420 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T17:55:46Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183186209 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007070968 |
| oclc_num | 75710151 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| physical | VIII, 131 S. graph. Darst. |
| publishDate | 1995 |
| publishDateSearch | 1995 |
| publishDateSort | 1995 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20] |
| spelling | Hesseler, Martin Verfasser aut Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern Martin Hesseler Düsseldorf VDI-Verl. 1995 VIII, 131 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20] 186 Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1995 Benutzerfreundlichkeit (DE-588)4005541-3 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Programmierung (DE-588)4076370-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Programmierung (DE-588)4076370-5 s Benutzerfreundlichkeit (DE-588)4005541-3 s DE-604 20] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 186 (DE-604)BV021786833 186 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007070968&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Hesseler, Martin Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern Benutzerfreundlichkeit (DE-588)4005541-3 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Programmierung (DE-588)4076370-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4005541-3 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4076370-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern |
| title_auth | Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern |
| title_exact_search | Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern |
| title_full | Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern Martin Hesseler |
| title_fullStr | Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern Martin Hesseler |
| title_full_unstemmed | Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern Martin Hesseler |
| title_short | Beitrag zur Benutzerunterstützten Off-line-Programmierung von Industrierobotern |
| title_sort | beitrag zur benutzerunterstutzten off line programmierung von industrierobotern |
| topic | Benutzerfreundlichkeit (DE-588)4005541-3 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Programmierung (DE-588)4076370-5 gnd |
| topic_facet | Benutzerfreundlichkeit Industrieroboter Programmierung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007070968&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV021786833 |
| work_keys_str_mv | AT hesselermartin beitragzurbenutzerunterstutztenofflineprogrammierungvonindustrierobotern |