Ein Beitrag zur kinematischen und dynamischen Analyse von Frontmähwerksaufhängungen:
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Düsseldorf
VDI-Verl.
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| adam_text | Titel: Ein Beitrag zur kinematischen und dynamischen Analyse von Frontmähwerksaufhängungen
Autor: Souza, Walter Rauen de
Jahr: 1995
V Inhalt 1 Einführung und Aufgabenstellung .................................. 1 2 Stand der Technik und Forschung von Frontmähwerksaufhängungen .......... 6 2.1 Aufgaben der Mähwerksaufhängungen ............................ 6 2.2 Aufbau von Mähwerksaufhängungen.............................. 7 2.2.1 Aufhängungskonzepte .................................. 7 2.2.2 Klassifizierung der Aufhängungen.......................... 9 2.3 Stand der Forschung......................................... 11 3 Theoretische Betrachtungen....................................... 14 3.1 Analyse der Aufhängungskinematik .............................. 15 3.1.1 Modellbildung für das System Traktor-Frontmähwerk-Bodenoberfläche 15 3.1.2 Einsatz des Modells in der Analyse der Aufhängungskinematik .....20 3.1.2.1 Ersatzmodell für eine ansteigende Bodenoberfläche........... 23 3.1.2.2 Ersatzmodell für eine abfallende Bodenoberfläche............24 3.1.2.3 Sonderfälle.......................................26 3.1.3 Programmstruktur..................................... 29 3.2 Analyse der Aufhängungsdynamik ............................... 31 3.2.1 Ersatzmodell des Systems Traktor-Frontmähwerk-Bodenoberfläche ... 32 3.2.2 Mathematisches Modell des Systems Traktor-Frontmähwerk-Bodenober- fläche ............................................. 33 3.2.2.1 Kinematische Analyse des Systems ...................... 33 3.2.2.2 Dynamische Analyse des Systems.......................45 3.2.2.3 Berechnung der Kräfte am Dreipunktgestänge............... 52 4 Experimentelle Untersuchungen.................................... 56 4.1 Experimentelle Ermittlung von Massenkennwerten .................... 57 4.1.1 Schwerpunktbestimmung ................................ 57 4.1.2 Massenträgheitsmoment................................. 59
VI 4.2 Untersuchungen am Versuchsstand............................... 65 4.2.1 Versuchsaufbau.......................................66 4.2.2 Versuchsdurchführung.................................. 70 4.2.3 Versuchsauswertung ................................... 72 4.3 Feldversuche ..............................................73 4.3.1 Versuchsaufbau....................................... 73 4.3.2 Versuchsdurchführung.................................. 75 4.3.3 Veisuchsauswertung ...................................76 5 Ergebnisse aus Simulation und Versuch .............................. 77 5.1 Kinematische Analyse........................................ 77 5.1.1 Einfluß der Momentanpollage auf die Bahnkurve der Messer.......77 5.1.1.1 Gezogenes Mähwerk ................................77 5.1.1.2 Geschobenes Mähwerk...............................79 5.1.1.3 Gehobenes Mähwerk................................ 80 5.1.2 Einfluß der Momentanpollage auf die Bewegungsfreiheit des Schneidwerks .............................................. 81 5.1.3 Untersuchung der ausgewählten Mähwerksaufhängungen.......... 84 5.1.4 Zusammenfassung..................................... 86 5.2 Dynamische Analyse......................................... 90 5.2.1 Untersuchungen am Versuchsstand ......................... 90 5.2.1.1 Einfluß der Momentanpollage.......................... 91 5.2.1.2 Einfluß der Federung................................ 93 5.2.1.3 Einfluß des Hydraulikzylinders......................... 96 5.2.1.4 Einfluß der Fahrgeschwindigkeit........................ 96 5.2.1.5 Einfluß des Aufhängungsrahmens auf das Dreipunktgestänge .... 99 5.2.2 Ergebnisse aus den Feldversuchen......................... 100 5.2.2.1 Einfluß der Bodenoberfläche.......................... 102 5.2.2.2 Einfluß der Fahrgeschwindigkeit....................... 102 5.2.2.3 Mähwerksverhalten auf ebener Bodenoberfläche ............ 102 5.2.3
Zusammenfassung.................................... 107
vn 6 Schlußfolgerungen und Hinweise für den Entwurf von Aufhängungsvorrichtungen 109 7 Zusammenfassung ............................................ 115 Anhang....................................................... 118 Al Programmstruktur.......................................... 118 A2 Ergebnisse aus Simulation und Versuch .......................... 122 A2.1 Mähwerk 1 .......................................... 123 A2.2 Mähwerk 2 .......................................... 130 A2.3 Mähwerk 3 .......................................... 134 A2.4 Mähwerk 4 .......................................... 138 A2.5 Mähwerk 5 .......................................... 142 Literaturverzeichnis .............................................. 151
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