Konzeption, experimentelle Realisierung und Kalibrierung einer opto-elektronischen Schwenk-Neige-Kamera langer Brennweite:
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| Published: |
München
Verl. der Bayer. Akad. der Wiss.
1995
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-
3
-
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
VORWORT
UND
DANK
5
1.
EINLEITUNG
7
2.
ZIELSETZUNG
12
3.
KONZEPTION
EINER
OPTO-ELEKTRONISCHEN
SCHWENK-NEIGE
KAMERA
15
3.1.
SYSTEMKOMPONENTEN
15
3.2.
OPTO-ELEKTRONISCHE
KAMERA
MIT
MOTORISIERTER
FOKUSSIERUNG
17
3.2.1.
OPTISCH-NUMERISCHE
SENSORORIENTIERUNG
17
3.2.2.
OBJEKT-UND
RESEAUKREUZPROJEKTION
18
3.2.3.
BEREICH
DER
SCHARFABBILDUNG
22
3.2.4.
GRENZEN
DER
SENSORVERSCHIEBUNG
24
3.3.
DIGITALE
BILDVERARBEITUNG
ZUR
MESSUNG
VON
PUNKTEN
BEKANNTER
STRUKTUR
27
3.3.1.
BILDAUFZEICHUNG
UND
BILDUEBERTRAGUNG
27
3.3.2.
PUNKTMESSUNG
MITTELS
KANTEN
UND
LINIENDETEKTION
28
3.3.3.
REGELN
ZUR
RESEAUKREUZMESSUNG
BEI
GROSSEN
SENSORVERSCHIEBUNGEN
31
3.3.3.1.
NAEHERUNGSWERT
FUER
DIE
BILDFENSTERMITTE
31
3.3.3.2.
GLAETTUNGSFILTER
32
3.3.3.3.
FALTUNGSLAENGE
32
3.3.3.4.
BILDFENSTERGROESSE
34
3.3.3.5.
ANWENDUNG
DER
REGELN
AUF
REALE
BILDDATEN
35
3.4.
FUNKTIONALES
MODELL
37
3.4.1.
BUENDELANSATZ
ZUR
MEHR-BILD-TRIANGULATION
37
3.4.2.
FUNKTIONALES
GRUNDMODELL
38
3.4.3.
ERWEITERTES
FUNKTIONALES
MODELL
ZUR
BESCHREIBUNG
SYSTEMATISCHER
FEHLEREINFLUESSE
40
DES
ACHSSYSTEMS
3.4.3.1.
STEHACHSENFEHLER,
ALHIDADENLIBELLE
UND
HOEHENINDEX
41
3.4.3.2.
ZIELACHSENFEHLER
UND
ZIELACHSENEXZENTRIZITAET
41
3.4.3.3.
KIPPACHSENFEHLER
UND
KIPPACHSENEXZENTRIZITAET
42
3.5.
STOCHASTISCHES
MODELL
44
4.
EXPERIMENTELLE
REALISIERUNG
DER
SCHWENK-NEIGE-KAMERA
45
4.1.
DIE
OPTO-ELEKTRONISCHE
KAMERA
ROLLEI
VC
METRIC
45
4.2.
UNTERSUCHUNGEN
ZUM
NACHWEIS
DER
LEISTUNGSFAEHIGKEIT
DER
VC
METRIC
47
4.3.
MONTAGE
SCHWENK-NEIGE-SYSTEM
UND
VC
METRIC
51
-
4
-
5.
SIMULTANKALIBRIERUNG
DER
SCHWENK-NEIGE-KAMERA
54
5.1.
METHODIK
DER
SIMULTANKALIBRIERUNG
54
5.2.
AUFHAHMEKONFIGURATION
56
5.3.
BUENDELTRIANGULATION
58
5.3.1.
BETRACHTUNG
DER
GEMESSENEN
RICHTUNGEN
ALS
GEWICHTETE
BEOBACHTUNGEN
59
5.3.2.
BETRACHTUNG
DER
GEMESSENEN
RICHTUNGEN
ALS
FEHLERFREIE
GROESSEN
60
5.3.3.
WERTUNG
62
5.4.
SIMULATION
EINER
MINIMALKONFIGURATION
70
6.
SYSTEMVERGLEICH
DURCH
PUNKTFELDVERMESSUNG
73
5.1.
AUFHAHMEKONFIGURATION
73
5.2.
BUENDELTRIANGULATION
73
5.3.
BEWERTUNG
DER
ERGEBNISSE
74
7.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
77
8.
LITERATUR
80 |
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| title_full_unstemmed | Konzeption, experimentelle Realisierung und Kalibrierung einer opto-elektronischen Schwenk-Neige-Kamera langer Brennweite Volker Uffenkamp |
| title_short | Konzeption, experimentelle Realisierung und Kalibrierung einer opto-elektronischen Schwenk-Neige-Kamera langer Brennweite |
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