Komponenten und Schnittstellen für offene Steuerungssysteme: [Vorträge anlässlich eines Kolloquiums am Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der Technischen Universität Berlin am 22. und 23. März 1994]
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
|---|---|
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München [u.a.]
Hanser
1996
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| Schriftenreihe: | Fortschritte der Fertigung auf Werkzeugmaschinen
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literaturangaben |
| Beschreibung: | V, 216 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3446185828 |
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|---|---|
| adam_text | 0. INHALTSVERZEICHNIS 1. OSACA - AUF DEM WEG ZUR
HERSTELLERUEBERGREIFENDEN OFFENEN STEUERUNG 7 1.1. EINLEITUNG 7 1.2. DAS
OSACA-PROJEKT 8 1.2.1. GRUNDLEGENDE UEBERLEGUNGEN ZUM THEMA OFFENHEIT 8
1.2.2. DIE OSACA SYSTEMPLATTFORM 8 1.2.3. REFERENZARCHITEKTUR -
KOMBINIERBARKEIT DER APPLIKA- TIONSSOFTWARE 10 1.2.4. OBJEKTORIENTIERTE
MODELLIERUNG - PRINZIP 13 1.2.5. OBJEKTORIENTIERT MODELLIERUNG - REALE
UMGEBUNG UND STEUERUNGSSTRUKTUR 15 1.2.6. SYSTEMPLATTFORM -
KONFIGURIERBARKEIT VON STEUERUNGS- STRUKTUREN 17 1.2.7. SYSTEMPLATTFORM
- KOMMUNIKATION ZWISCHEN APPLIKA- TIONSSOFTWARE-MODULEN 18 1.2.8.
VORTEILE HERSTELLERUEBERGREIFENDER OFFENHEIT - AUSGE- WAEHLTE
SCHWERPUNKTE 21 1.2.9. STAND VON OSACA - BEGLEITENDE AKTIVITAETEN 23 1.3.
AUF DEM WEG ZUR OFFENEN STEUERUNG - STAND DER ENTWICK- LUNGEN 24 1.4.
ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 26 1.5. LITERATUR 26 2. REALISTISCHE
SIMULATION DER BEWEGUNGSFUEHRUNG VON INDUSTRIEROBOTERN 29 2.1. EINLEITUNG
UND ZIELSETZUNG 29 2.2. STAND DER STEUERUNGSMODELLIERUNG 30 2.3.
SCHNITTSTELLE ZUR INTEGRATION DER STEUERUNGSSOFTWARE 32 2.4.
GRUNDKONZEPT DER RRS-SCHNITTSTELLE 33 2.5. INTEGRATIONSKONZEPT 34 2.6.
MOEGLICHKEITEN UND FUNKTIONALITAET DER RRS-SCHNITTSTELLE 34 2.7.
VERIFIKATION DER SIMULATIONSGENAUIGKEIT VON STEUERUNGS- MODELLEN 36
2.7.1. VORGEHENSWEISE BEI DER VERIFIKATION 36 2.7.2.
BEWEGUNGSDATENERFASSUNG AM ROBOTERSYSTEM UND AN DEN SIMULATOREN 37
2.7.3. AUSWERTUNGSMETHODEN 37 2.7.4. KENNGROESSEN ZUR AUSWERTUNG 38 2.8.
VERIFIKATIONSERGEBNISSE 39 2.9. LITERATURVERZEICHNIS 40 3. DIE
AUTOMATISIERTE ENTWICKLUNG VON RRS-SCHNITTSTELLENSOFT- WARE 42 3.1.
ZUSAMMENFASSUNG 42 3.2. EINLEITUNG 42 3.2.1. DIE SPEZIFIKATIONSKONFORME
SCHNITTSTELLENIMPLEMEN- TIERUNG ALS ENTWICKLUNGSZIEL 43 3.2.2. DAS
ENTWICKLUNGSZIEL EINER SPEZIFIKATIONSKONFORMEN RRS-TREIBERSOFTWARE 44
3.3. ENTWICKLUNG DER RRS-SCHNITTSTELLE 44 3.3.1. INHALT, AUFGABE UND
FORM DER RRS-SCHNITTSTELLENSPE- ZIFIKATION 45 3.3.2. VERFUEGBARE
RRS-SERVICEKATEGORIEN 46 3.3.3. ANSTEUERUNG EINES RCS-MODULES 47 3.4.
ARCHITEKTUR UND EIGENSCHAFTEN DER RISP-TREIBERSOFTWARE 48 3.4.1. AUFRUF
EINES RRS-SERVICES DURCH RISP 50 3.5. ENTWICKLUNG UND GENERIERUNG DER
RISP-TREIBERSOFTWARE 54 3.5.1. ENTWICKLUNG UND AUFBAU DES
RISP-GENERATORS 55 3.5.2. STATISTIK ZUR RISP GENERIERUNG 58 3.5.3. TEST
DER RISP-TREIBERSOFTWARE 59 3.6. SOFTWAREGENERIERUNG ALS
DOKUMENTORIENTIERTE ENTWICKLUNGS- METHODE 59 3.6.1. BEDEUTUNG DER
SOFTWAREGENERIERUNG FUER DEN SOFTWARE- ENTWICKLUNGSPROZESS 60 3.6.2.
ARBEITEN ZUM THEMA SOFTWAREGENERIERUNG 61 3.7. WERTUNG UND AUSBLICK 61
3.8. LITERATUR 62 4. FLEXIBLE UND KOSTENGUENSTIGE
ROBOTERSTEUERUNGSTECHNIK DURCH MODULARE SOFTWARE UND STANDARD-HARDWARE
65 4.1. EINLEITUNG 65 4.2. KONZEPT UND IMPLEMENTIERUNG DER ISWRC 67
4.2.1. EINSATZ STANDARDISIERTER HARDWARE- UND SOFTWAREKOM- PONENTEN 67
4.2.2. BETRIEBSSYSTEMPLATTFORM 67 4.2.3. DATENFLUSS INNERHALB DER
ROBOTERSTEUERUNG 68 4.2.4. VERTEILUNG DER FUNKTIONSBLOECKE AUF TASKS 71
4.2.5. ARCHITEKTUR DES ROBOTERSTEUERUNGSSYSTEMS ISWRC 73 4.3.1.
ISW-ROBOTERENTWICKLUNGSUMGEBUNG IN DER UEBERSICHT ..81 4.3.2. DAS
KOMMUNIKATIONSSYSTEM DER WORKBENCH 83 4.3.3. DIE SCHNITTSTELLE STEUERUNG
DYNAMIKSIMULATION 84 4.4. BEISPIELHAFTE APPLIKATIONEN 86 4.4.1.
HOCHGENAUER ROBOTER ZUM 3-D-LASERSCHNEIDEN 86 4.4.2. SCHWERES
MANIPULATORFAHRZEUG FUER TELEMANIPULATIONS- AUFGABEN 87 4.4.3.
FAHRERLOSES SPURUNGEBUNDENES TRANSPORTFAHRZEUG FLEXL 88 4.5.
ZUSAMMENFASSUNG 90 4.6. LITERATURVERZEICHNIS 91 5. OFFENE
ZELLENSTEUERUNGSARCHITEKTUR 93 5.1. EINLEITUNG 93 5.2. EINORDNUNG DES
COSMOS/Z - ZELLENRECHNERS 95 5.3. ABGRENZUNG DES ARCHITEKTUR-BEGRIFFS 96
5.4. ANFORDERUNGEN AN DIE COSMOS/Z -ARCHITEKTUR 98 5.5. KONZEPTION DER
ZELLENRECHNERARCHITEKTUR 99 5.5.1. LOGISCHES ARCHITEKTURMODELL 99 5.5.2.
TECHNISCHES ARCHITEKTURMODELL 102 5.6. ENTWICKLUNGSWERKZEUG FUER
ZELLENRECHNERSOFTWARE 108 5.6.1. ANFORDERUNGEN 108 5.6.2. KONZEPTION DER
ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 110 5.6.3. GRAFISCHER AKTIONSNETZ-EDITOR 112 5.7.
ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 115 5.8. LITERATURVERZEICHNIS 116 6.
STNIKTURIERUNG VON ZELLENLEIT- UND NC-PROGRAMMIERFUNKTIONEN ALS BEITRAG
ZU OFFENEN STEUERUNGSSYSTEMEN 117 6.1. EINLEITUNG 117 6.2.
ZELLENLEITFUNKTIONEN 117 6.2.1. EINORDNUNG, PROBLEMSTELLUNG UND
ZIELSETZUNG 117 6.2.2. FUNKTIONEN EINES ZELLENLEITSYSTEMS 119 6.2.3.
UNABHAENGIGKEIT DURCH KONZEPTE OFFENER STEUERUNGS- SYSTEME 120 6.2.4.
ANWENDUNGSBEISPIELE 122 6.3. NC-PROGRAMMIERFUNKTIONEN UND INNOVATIVE
NC-SCHNITTSTEL- LENDEFINITION FUER OFFENE STEUERUNGSSYSTEME 122 6.3.1.
EINORDUNG, PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 123 6.3.2. NEUARTIGE
NC++-VERFAHRENSKETTE 125 6.4. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 127 6.5.
LITERATURVERZEICHNIS 128 7, BENUTZUNGSSYSTEM EINER OFFENEN
EXPERIMENTALSTEUERUNG 129 7.1. ANC - EINE OFFENE EXPERIMENTALSTEUERUNG
130 7.2. ANFORDERUNGEN AN DAS BENUTZUNGSSYSTEM EINER WERKZEUG-
MASCHINENSTEUERUNG 132 7.2.1. DER MARKT FUER CNC-STEUERUNGEN 132 7.2.2.
INTERAKTION ZWISCHEN NUTZER UND NC-MASCHINE 133 7.2.3. FORDERUNGEN FUER
EIN BENUTZUNGSSYSTEM 135 7.3. KONZEPT UND REALISIERUNG DES
BENUTZUNGSSYSTEMS DER EXPE- RIMENTALSTEUERUNG 137 7.3.1. KONZEPT FUER DAS
BENUTZUNGSSYSTEM 137 7.3.2. PROTOTYPISCHE REALISIERUNG DES
BENUTZUNGSSYSTEMS... 139 7.3. LITERATUR 145 8. OBJEKTORIENTIERTE
INFORMATIONSMODELLIERUNG ZUR ANBINDUNG VON BENUTZUNGSOBERFLAECHEN AN
OFFENE STEUERUNGSSYSTEME 147 8.1. ANFORDERUNGEN AN DEN
INFORMATIONSAUSTAUSCH 147 8.2. OBJEKTORIENTIERTE
INFORMATIONSMODELLIERUNG 149 8.2.1. BESCHREIBUNG DER OBJEKTKLASSEN 150
8.3. STRUKTUR DES INFORMATIONSAUSTAUSCHES 153 8.3.1. OBJEKTVERWALTUNG OV
153 8.3.2. BENUTZUNGSZUSTANDSAUTOMAT BZA 154 8.4. REALISIERUNG 156 8.5.
ZUSAMMENFASSUNG 158 8.6. LITERATUR 159 9. ENTWICKLUNG EINES
KOMMUNIKATIONSSYSTEMS AUF MMS-BASIS FUER DIE INTERPROZESSKOMMUNIKATION IN
VERTEILTEN FERTIGUNGSLEIT- UND STEUERUNGSSYSTEMEN 161 9.1. EINLEITUNG
161 9.2. STRUKTUR OFFENER SYSTEMBAUSTEINE 162 9.3. AUSWAHL DER
DIENSTELEMENTE FUER DAS KOMMUNIKATIONS- SYSTEM 163 9.4.
TRANSPORTORIENTIERTE FUNKTIONEN DES KOMMUNIKATIONS- SYSTEMS 167 9.4.1.
GRUNDKONZEPT DES NACHRICHTENTRANSPORTSYSTEMS 168 9.4.2. REALISIERUNG DES
NACHRICHTENTRANSPORTSYSTEMS 169 9.4.3. NTS-PROGRAMMIERSCHNITTSTELLE 171
9.5. ANWENDUNGSORIENTIERTE FUNKTIONEN DES KOMMUNIKATIONS- SYSTEMS 172
9.5.1. ARBEITSSCHWERPUNKTE FUER DIE ENTWICKLUNG DER ANWEN-
DUNGSORIENTIERTEN FUNKTIONEN 172 9.5.2.
MMS-ANWENDUNGSPROZEJS-SCHNITTSTELLE (API) 174 9.5.3. REALISIERUNG DER
ANWENDUNGSCHICHT AUF BASIS DES ENTWICKELTEN NTS 177 9.6. ZUSAMMENFASSUNG
180 9.7. SCHRIFTUM 180 10. WOP-WERKSTUECKMODELL ALS EXTERNE SCHNITTSTELLE
DER OFFENEN STEUERUNG 183 10.1. OFFENHEIT DER NUMERISCHEN STEURUNG 183
10.2. PROBLEMSTELLUNG 184 10.3. ARBEITSKREIS CAD/NC-KOPPLUNG FUER
WOP-SYSTEME 185 10.4. WOP-WERKSTUECKMODELL 186 10.5. CAD/NC-KOPPLUNG 188
10.6. WOPCAD-MODUL 190 10.7. UEBERTRAGUNG ZUR NC-STEUERUNG 191 10.8.
ANBINDUNG VON QS-SYSTEMEN 193 10.9. ANBINDUNG AN STEP PRODUKTMODELL 195
10.10. LITERATUR 196 11. OFFENER NC-STEUERUNGSKERN FUER DIE
5-ACHSEN-BEARBEITUNG AUF DER BASIS VON NURBS 199 11.1. EINLEITUNG 199
11.2. STEUERUNGSKERN FUER DIE 5-ACHSIGE FRAESBEARBEITUNG AUF DER BASIS VON
NURBS 200 11.2.1. STRUKTUR DES STEUERUNGSKERNS 201 11.2.2. SCHNELLE
BERECHNUNG VON NURBS 206 11.3. ZUSAMMENFASSUNG 215 11.4. LITERATUR 216
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| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
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