Adaptive Regelung nach einem Multi-Modell-Verfahren:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
499 |
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| adam_text | Titel: Adaptive Regelung nach einem Multi-Modell-Verfahren
Autor: Pickhardt, Rainer
Jahr: 1995
INHALTSVERZEICHNIS V Inhalt s Verzeichnis Notation VII 1 Einführung und Problemstellung 1 1.1 Multi-Modell-Beschreibung........................... 3 1.2 Möglichkeiten und Grenzen für Multi-Modelle................ 5 2 Bisherige Entwicklungen 6 3 Arbeitspunkterkennung und Auswahl des Modells 10 3.1 Verwendung eines geeigneten Fehlers..................... 11 3.2 Detektion plötzlicher Parameteränderungen ................. 14 3.2.1 Vorstellung verschiedener Verfahren.................. 14 3.2.2 Beurteilung der dargestellten Verfahren................ 18 3.3 Vorgehensweise nach einer Änderung..................... 26 3.3.1 Abspeicherung des aktuellen Modells................. 26 3.3.2 Das Master-Slave-Prinzip ....................... 28 3.4 Zeitlicher Ablauf................................ 30 3.5 Auswahl des aktuellen Modells......................... 32 3.5.1 Vorstellung verschiedener Verfahren.................. 34 3.5.2 Beurteilung der daxgestellten Verfahren................ 36 4 Identifikation der Submodelle 39 4.1 Mehrstufige Identifikation........................... 40 4.2 Modifikationen des RLS-Verfahrens...................... 42 4.3 LS-Parameterschätzung mit QR-Zerlegung.................. 45 4.4 Bewertung der verschiedenen Verfahren.................... 49 5 Adaptive Regler für das Multi-Modell 54 5.1 LQG-Regler................................... 55 5.2 Prädiktiver Regler ............................... 59
VI INHALTSVERZEICHNIS 6 Praktische Erprobung an Laboranlagen 63 6.1 Erprobung durch analoge Simulation.....................63 6.1.1 Änderung der Verstärkung.......................63 6.1.2 Änderung der Dynamik ........:............... 68 6.1.3 Änderung der Ordnung......................... 71 6.1.4 Parameterdrift ............................. 75 6.2 Erprobung an einem Turbogenerator..................... 77 6.3 Erprobung an einer Transportanlage für Schüttgüter ............84 7 Zusammenfassung und Ausblick 90 Anhang 93 A.l Herleitung der prädiktiven Entwurfsgleichung................ 93 Literaturverzeichnis 95
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