Roboternetze: innovative Realisierungen und neue Anwendungsperspektiven:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1995
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Fertigungstechnik
|
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VIII, 196 S. Ill. |
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INHALT
TEIL
I:
TECHNIK
VON
ROBOTERNETZEN
.
1
1.
EINLEITUNG
.
1
1.1.
PROBLEMSTELLUNG
ROBOTERNETZE
.
1
1.2.
ROBOTER
BRAUCHEN
NETZWERK-SCHNITTSTELLEN
.
4
1.3.
ZIELSETZUNGEN
UND
VORGEHENSWEISE
.
8
2.
ELEMENTE
EINES
KOMMUNIKATIONSMODELLS
FUER
ROBOTERNETZE
.
13
2.1.
MAP/MMS
UND
ROBOT
COMPANION
STANDARD
.
13
2.2.
PROFIBUS
.
14
2.3.
INTERBUS-S
UND
PROFIL
ROBOTERETEUERUNG
.
14
2.4.
TCP/IP
.
15
2.5.
SNMP
.
16
2.6.
FDDI
.
17
2.7.
CLIENT-SERVER-MODELL
UND
ALTERNATIVE
MODELLE
.
18
2.8.
VERKABELUNG
.
20
2.9.
OFFENE
SYSTEME
.
21
3.
SNMP
UND
MANAGEMENT
VON
ROBOTERNETZEN
.
23
TEIL
II:
SIMPLE
ROBOT
MANAGEMENT
PROTOCOL
(SRMPV2)
.
27
4.
SRMPV2
IM
UEBERBLICK
.
27
4.1.
ENTWURFSPRINZIPIEN
.
27
4.2.
UEBERSICHT
UEBER
SRMPV2
KOMMUNIKATIONSDIENSTE
.
30
5.
MODELL
EINER
ROBOTERSTEUERUNG
AUS
KOMMUNIKATIONSSICHT
.
33
5.1.
DIE
GRUNDSTRUKTUR
DES
MASCHINENMODELLS
VRC
.
33
5.2.
FESTLEGUNG
VON
OBJEKT-EIGENTUEMER
UND
LEBENSDAUER
.
42
5.3.
KONZEPT
ZUR
ZUTEILUNG
VON
VRC-ZUGRIFFSRECHTEN
.
43
5.4.
REPRAESENTATION
DER
DOMAIN-INHALTE
UND
UMWANDLUNG
.
45
5.5.
NUTZUNG
VON
SEMAPHOREN
.
46
5.6.
DIREKTE
BEWEGUNGSSCHNITTSTELLE
FUER
DEN
ROBOTERARM
.
47
6.
KONZEPTION
DES
KOMMUNIKATIONSPROTOKOLLS
.
51
6.1.
DAS
SRMPV2
STANDARD-PROTOKOLL
.
51
6.2.
DAS
SRMPV2
VBL-PROTOKOLL
.
52
6.3.
DAS
SRMPV2
HELLO
PROTOKOLL
.
54
7.
SRMPV2
ROBOT
MIB
.
57
7.1.
VEREINFACHUNGEN
DER
SNMP-SMI
FUER
SRMPV2
.
57
7.2.
ERZEUGEN
UND
LOESCHEN
VON
OBJEKTEN
.
58
7.3.
DIE
ROBOT
MIB
ALS
INSTRUMENT
ZUR
NUTZUNG
VON
FUNKTIONEN
AUS
MMS-CSR.59
7.4.
DAS
PRINZIP
DER
ROBOT-MIB
DEFINITION
AN
EINEM
BEISPIEL
.
61
7.5.
NUTZUNG
VON
SRMPV2
FUER
ANDERE
AUTOMATISIERUNGSGERAETE
.
67
8.
VERGLEICH
SRMPV2
MIT
MMS,
FMS
UND
SNMP/SNMPV2
.
69
9.
KOMMUNIKATIONSBEDARF
IN
ROBOTERNETZEN
-
WAS
KANN
DER
ROBOTER?
.
77
TEIL
III:
ANWENDUNGEN
UND
IMPLEMENTIERUNGEN
.
89
10.
ROBOTERNETZE
MIT
INTERBUS-S
.
89
11.
ROBOTERNETZE
MIT
MAP/MMS
.
93
11.1.
MAP/MMS-GATEWAY
FUER
ROBOTER
.
94
11.2.
ANWENDUNGSBEISPIEL
ROBOTERNETZ
MIT
MAP/MMS
.
96
11.3.
GATEWAY
MAP/MMS
-
TCP/IP
.
98
EINLEITUNG
12.
ROBOTERNETZE
MIT
PROFIBUS
.
101
12.1.
PROFIBUS-SCHNITTSTELLE
FUER
ROBOTER
.
101
12.2.
ANWENDUNGSBEISPIEL
ROBOTERNETZ
MIT
PROFIBUS
.
107
12.3.
GERAETESTEUERFUNKTIONEN
.
112
13.
ROBOTERNETZE
MIT
SRMPV2
.
117
13.1.
KOMPONENTEN
EINER
SRMPV2-IMPLEMENTIERUNG
.
117
13.2.
ANWENDUNGSBEISPIEL
ROBOTERNETZ
MIT
SRMPV2
.
122
13.3.
ROBOTERSTEUERUNG
MIT
FDDI-SCHNITTSTELLE
.
133
13.4.
PERSPEKTIVEN
MIT
SRMPV2
.
134
14.
LEISTUNGSMESSUNGEN
IN
ROBOTERNETZEN
.
135
14.1.
LEISTUNGSMESSUNGEN
MIT
PROFIBUS
.
135
14.2.
LEISTUNGSMESSUNGEN
MIT
TCP/IP
AUF
ETHERNET
UND
FDDI
.
138
14.3.
LEISTUNGSMESSUNGEN
MIT
SRMPV2
AUF
TCP/IP
.
142
14.4.
UEBERTRAGUNGSRATEN
BEIM
DOWNLOAD
MIT
FTP
.
145
14.5.
LEISTUNGSWERTE
IM
UEBERBLICK
.
146
15.
VOM
NETZWERK
ZUM
SYSTEMMANAGEMENT
MIT
SRMPV2
.
147
16.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
153
ANHANG
.
159
ANHANG
A:
NOTATION
FUER
OBJECT
IDENTIFIER
.
159
ANHANG
B:
BESCHREIBUNGSSCHEMA
SMI
VON
SNMPV2
.
161
ANHANG
C:
MESSERGEBNISSE
FUER
TCP/IP-DURCHSATZ
UND
ZYKLUSZEITEN
.
163
ANHANG
D:
VERWENDETE
TESTPROGRAMME
FUER
TCP/IP
.
173
GLOSSAR
.
185
LITERATURVERZEICHNIS
.
189
VIII |
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