Digitale Zustandsregelung elektrischer Vorschubantriebe auf Transputerbasis unter besonderer Berücksichtigung komplexer Beschreibungsformen der Mechanik Abschlußbericht zum Forschungsvorhaben Mi 234/27-2 (Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften, Techn. Univ. München, 1995)