Dynamik von aktiven Getriebemechanismen:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 11]
221 |
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| adam_text | Titel: Dynamik von aktiven Getriebemechanismen
Autor: Scheideler, Eva Maria
Jahr: 1995
V Inhaltsverzeidmis: 1 Einführung 1 1.1 Literaturübersicht ........................................ 2 1.2 Zielsetzung und Inhalt der Arbeit............................. 7 2 Modellbildung 11 2.1 Mechanisches Ersatzmodell................................. 13 2.2 Mathematisches Ersatzmodell............................... 14 2.3 Bewegungsgleichungen.................................... 15 2.3.1 Linearisierung bezüglich der elastischen Deformationen....... 17 2.3.2 Linearisierung bezüglich der Starrkörperkoordinaten......... 19 2.4 Ansatzfunktionen........................................ 20 2.5 Numerisches Aufstellen der Bewegungsgleichungen .............. 21 2.6 Hybride Mehrkröpersysteme mit kinematischer Schleife........... 21 2.6.1 Schließbedingung und Reduzierung der Bewegungsgleichungen am Beispiel einer Kurbelschwinge .............................. 23 2.7 Vergleich der nichtlinearen und linearisierten Bewegungsgleichungen . 28 2.8 Lösung der zeitvarianten Bewegungsgleichungen ................ 30 2.9 Gelenkkräfte............................................ 32 2.9.1 Gelenkkräfte im Starrkörper - Viergelenk ................ 33 2.9.2 Gelenkkräfte im Viergelenk mit elastischen Körpern.......... 35 3 Simulation des Bewegungsverhalten einer Kurbelschwinge 38 3.1 Modelldaten............................................ 38 3.2 Eigenfrequenzen und Eigenformen ........................... 41 3.2.1 Eigenverhalten der stehenden Kurbelschwinge.............. 41 3.2.2 Eigenverhalten bei umlaufender Kurbelschwinge ............ 46 3.3 Koppelkurve, Bahnabweichungen............................ 47 3.3.1 Dämpfung ......................................... 49 3.3.2 Bahnabweichungen .................................. 49 3.4 Vergleich der Bahnabweichungen bei nichtlinearen und linearisierten Modellen............................................... 54
VI 3.5 Gelenkreaktionen........................................ 60 3.5.1 Gelenkkräfte im Viergelenk mit elastischer Koppel........... 61 3.5.2 Vergleich Gelenkkräfte Starrkörper - Viergelenk / elastisches Viergelenk......................................... 67 4 Stelleingriff 71 4.1 Verschiedene Stellprinzipien................................ 71 4.2 Stellgrößen, Stellfrequenzen und Stellkräfte .................... 73 4.2.1 Stellgrößen bei nicht angeregten Strukturschwingungen....... 79 5 Ermittlung der Steuerung 88 5.1 Optimiermethoden ....................................... 88 5.2 Modellierung unter Einbeziehung des Aktors ................... 93 5.2.1 Eigenfrequenzen und Eigenformen....................... 95 5.3 Stellkraft .............................................. 99 5.4 Ergebnisse .............................................101 6 Versuchsstand, Versuchsergetanisse 104 6.1 Versuchsaufbau .........................................104 6.2 Messung der Eigenfrequenzen, Eigenformen....................106 7 Zusammenfassung und Ausblick 111 Anhang A 115 Literatur 118
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