Zur adaptiven Fuzzy-Regelung technischer Systeme:
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
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| adam_text | Titel: Zur adaptiven Fuzzy-Regelung technischer Systeme
Autor: Behmenburg, Christof
Jahr: 1995
V Inhaltsverzeichnis Nomenklatur VI 1 Einleitende Übersicht 1 2 Modell-Referenz-Verfahren für Fuzzy-Regler 8 2.1 Herleitung eines Adaptionsmechanismus für Fuzzy-Regler.......... 10 2.2 Betrachtung unterschiedlich komplexer Systemmodelle ........... 12 2.3 Funktionale Ein-/Ausgangsgrößenbeziehung für adaptive Fuzzy-Systeme . 15 3 Untersuchung des Modell—Referenz—Verfahrens 20 3.1 Erweiterungen und Simulationsstudien....................20 3.2 Experimentelle Ergebnisse am Torsionsschwinger............... 25 3.3 Bewertung.................................... 29 4 Sliding-Mode Fuzzy-Regelung 31 4.1 Einführung in die Sliding-Mode-Regelung.................. 32 4.2 Erweiterungen der theoretischen Grundlagen und Hinweise zur Implementierung ......................................39 4.3 Sliding-Mode Fuzzy-Regler..........................44 5 Adaptiver Sliding-Mode Fuzzy-Regler 51 5.1 Herleitung des Adaptionsmechanismus.................... 51 5.2 Stabilitätsbetrachtung............................. 62 5.3 Simulationsstudien............................... 65 5.4 Regelung eines hydraulischen Translationsantriebs.............. 72 6 Zusammenfassung und Ausblick 76 Anhang 79 A Torsionsschwinger 79 B Parallelschaltung für nichtlineare Systeme 81 C Fuzzy-Mengen des Adaptionsmechanismus 86 D Aktive hydropneumatische Fahrzeugfederung 88 E Literatur 92
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