Modellierung, Beobachtung und Steuerung ereignisorientierter verfahrenstechnischer Systeme:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
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| adam_text | Titel: Modellierung, Beobachtung und Steuerung ereignisorientierter verfahrenstechnischer Systeme
Autor: Scheuring, Rainer
Jahr: 1995
- V- Inhaltsverzeichnis Vorwort III Symbolverzeichnis VII 1 Einleitung 1 2 Modellierung 8 2.1 Systeme und Signale............................... 9 2.2 Allgemeine Modellstruktur............................ 15 2.3 Ereignisdiskrete Systeme............................. 19 2.3.1 Automatentheorie .............................26 2.3.2 Formale Sprachen.............................30 2.3.3 Petri-Netze................................32 2.3.4 Funktionsplan............................... 35 2.3.5 Zeitbewertete ereignisdiskrete Systeme.................41 2.3.6 Fehlermodelle...............................43 2.4 Anwendungsbeispiel..................... 44 3 Analyse 49 3.1 Differentialoperatoren...............................50 3.1.1 Taylor-Entwicklung............................54 3.2 Erreichbarkeit...................................56 3.2.1 Anwendungsbeispiel ...........................60 3.3 Analyse in Unterräumen.............................61 3.3.1 Anwendungsbeispiel ........................ 62 4 Beobachtung 64 4.1 Zustandsrekonstruktion..............................65 4.2 Beobachtbarkeit..................................69 4.3 Beobachteralgorithmus.............................. 75 4.3.1 Berücksichtigung von Zeit........................78 4.4 Diskrete Fehlererkennung............................. 79
- VI- 4.5 Kontinuierliche Beobachter und Fehlererkennung................80 4.5.1 Anwendungsbeispiel ........................ 81 4.5.2 Kopplung mit ereignisdiskreten Systemen................88 5 Steuerung 89 5.1 Nebenbedingungen................................96 5.2 Steuerbarkeit................................... 97 5.3 Stabilität ..................................... 99 5.4 Entwurfsalgorithmus...............................100 5.4.1 Katze-Maus-Beispiel...........................104 5.5 Anwendungsbeispiel............................ 109 0 Anfahrvorgang einer Destillationskolonne 115 6.1 Anlagenbeschreibung...............................116 6.2 Eingangsnetze...................................118 6.3 Ausgangsnetze...................................121 6.3.1 Grundfunktion: Zulauf dosieren.....................121 6.3.2 Grundfunktion: Produkte dosieren ...................123 6.3.3 Grundfunktion: Kolonne temperieren..................124 6.4 Steuerungsnetze.........:........................125 6.5 Steuerungsentwurf...... 127 7 Zusammenfassung 130 Anhang A 133 Grundlagen der booleschen Algebra................... 133 Anhang B 136 Programmsystem XBOOLE...........................136 Anhang C 138 Koordinierergleichungen der Destillationskolonne ................138 Literaturverzeichnis 140
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