Dynamik von Starrkörpersystemen mit Reibung und Stößen:
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|---|---|
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V
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
PROBLEMSTELLUNG..............................
1
1.2
LITERATURUEBERBLICK.............................
3
1.3
ZIEL
UND
AUFBAU
DER
ARBEIT
.......................
9
2
KINEMATIK
11
2.1
SCHREIBWEISE
UND
INDIZIERUNG.......................12
2.2
KINEMATIK
DES
STARREN
EINZELKOERPERS
..................14
2.3
KONTAKTKINEMATIK.............................21
2.4
SPEZIELLE
KONTAKTGEOMETRIEN.......................32
3
KINETIK
EINSEITIG
GEBUNDENER
SYSTEME
38
3.1
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN..........................40
3.2
KONTAKT
GESETZE..............................52
3.3
PRINZIPIEN
IN
DER
DYNAMIK........................66
3.4
AUSWERTUNG
VON
NEBENBEDINGUNGEN...................80
4
STOESSE
MIT
REIBUNG
97
4.1
ANNAHMEN.................................101
4.2
REIBUNGSFREIE
STOESSE
NACH
NEWTON....................103
4.3
STOESSE
MIT
REIBUNG
NACH
POISSON.....................107
4.4
ENERGIEBETRACHTUNGEN
ZUM
REIBSTOSS...................121
4.5
VERGLEICH
DER
STOSSGESETZE.........................125
4.6
FORMULIERUNG
DER
STOSSGLEICHUNGEN
ALS
LCP...............126
4.7
ANMERKUNGEN
ZU
STOESSEN
MIT
REIBUNG..................132
VI
INHALT
5
BEISPIELE
135
5.1
REIBUNG..................................136
5.2
STOESSE
OHNE
REIBUNG............................144
5.3
REIBSTOESSE.................................151
6
ZUSAMMENFASSUNG
168
A
KONVEXE
ANALYSIS
172
A.L
KONVEXE
MENGEN
UND
KEGEL.......................172
A.2
ALGEBRA
KONVEXER
MENGEN........................174
A.3
KONVEXE
FUNKTIONEN...........................177
A.4
SUBGRADIENT
UND
SUBDIFFERENTIAL.....................179
A.5
BERUEHRUNGSTRANSFORMATIONEN.......................184
A.6
ADJUNGIERTE
UND
SATTELFUNKTIONEN....................187
A.7
KONVEXE
PROGRAMME...........................192
A.8
P-,
PD-,
PSD-MATRIZEN.........................202
A.9
DAS
LINEARE
KOMPLEMENTARITAETSPROBLEM
................206
B
LITERATUR
212
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