Regelbasierte Interpolations (RIP)- und Fuzzy-Methoden in der wissensbasierten Automatisierungstechnik:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
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1995
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INHALTSVERZEICHNIS
I
1
EINLEITUNG
1
2
WISSENSBASIERTE
SYSTEME
DER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
5
2.1
KNOWLEDGE
ENGINEERING
6
2.2
WISSENSREPRAESENTATION
8
2.3
PRODUKTIONSSYSTEME
9
2.4
SYNTAXDIAGRAMME
11
2.5
EXPERTEN
CONTROLLER
12
2.5.1
KLASSISCHE
EXPERTEN
CONTROLLER
12
2.5.2
EXPERTEN
CONTROLLER
ZUR
VERARBEITUNG
UNSCHARFER
INFORMATION
15
3
FUZZY-METHODE
17
3.1
FUZZY-MENGEN
17
3.1.1
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
19
3.1.2
DEFINITIONEN
SPEZIELLER
FUZZY-MENGEN
21
3.2
OPERATOREN
AUF
FUZZY-MENGEN
24
3.3
FUZZY-RELATIONEN
31
3.4
LINGUISTISCHE
VARIABLE
UND
LINGUISTISCHE
WERTE
34
3.4.1
LINGUISTISCHE
VARIABLE
WAHRHEIT
36
3.5
FUZZY-LOGIK
37
3.5.1
UNSCHARFE
AUSSAGEN
38
3.5.2
APPROXIMATIVES
SCHLIESSEN
39
4
FUZZY
CONTROL
43
4.1
GRUNDSTRUKTUR
EINES
FUZZY
CONTROLLERS
43
4.1.1
STRUKTUR
DER
REGELN
45
4.2
FUZZY-BLOCK
47
4.2.1
FUZZIFICATION
49
4.2.2
INFERENZ
51
4.2.2.1
AGGREGATION
52
4.2.2.2
IMPLIKATION
54
4.2.2.3
AKKUMULATION
56
4.2.3
DEFUZZIFICATION
57
4.2.4
FREIHEITSGRADE
UND
STANDARD-METHODEN
EINES
FUZZY-BLOCKES
62
4.2.5
TAKAGI/SUGENO-INFERENZ
64
4.3
GESAMTSTRUKTUR
EINES
FUZZY
CONTROLLERS
66
4.4
FUZZY
CONTROL-ENTWURFSVORGANG
67
4.5
ABGRENZUNG
VON
FUZZY
CONTROL
GEGENUEBER
FUZZY-LOGIK
70
INHALTSVERZEICHNIS
N
5
RZP-METHODE
73
5.1
GRUNDPRINZIP
DER
RIP-METHODE
74
5.2
LINGUISTISCHE
WERTE
76
5.3
STRUKTUR
DER
REGELN
79
5.3.1
STRUKTUR
DER
PRAEMISSE
79
5.3.2
STRUKTUR
DER
KONKLUSION
80
5.3.3
GEWICHTUNGSFAKTOREN
82
5.4
HYPERKUBEN
82
5.5
STUETZPUNKT-GENERIERUNG
84
5.6
KONFLIKT-AUFLOESUNG
87
5.7
INTERPOLATION
UND
EXTRAPOLATION
89
5.7.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
INTERPOLATION
90
5.7.2
ZWEISTUFIGES
INTERPOLATIONSVERFAHREN
DER
R/P-METHODE
92
5.7.3
SHEPARD-INTERPOLATION
93
5.7.4
LAGRANGE
UND
MULTILINEARE-INTERPOLATION
95
5.8
VERVOLLSTAENDIGUNG
UND
GLOBALE
INTERPOLATION
99
5.9
AUSFUELLUNG
UND
LOKALE
INTERPOLATION
102
6
RIP
CONTROL
UND
RZP-ENTWICKLUNGSUMGEBUNG
105
6.1
GRUNDSTRUKTUR
EINES
RIP
CONTROLLERS
(EIN
UND
AUSGANGS-FILTER)
105
6.2
REGELSTRUKTUREN
106
6.3
RZP-ENTWICKLUNGSUMGEBUNG
107
6.4
FREIHEITSGRADE
EINES
RIP-BLOCKES
110
6.5
RIP
CONTROL-ENTWURFSVERFAHREN
1
11
6.5.1
ENTWURFSVERFAHREN
BASIEREND
AUF
LINGUISTISCHEN
REGELN
111
6.5.2
ENTWURF
VON
LINEAREN
REGLERN
112
6.5.3
ENTWURF
MIT
HYBRIDEN
REGELSTRUKTUREN
114
6.5.4
RZP-ADAPTIONSEINHEIT
116
6.6
IMPLEMENTIERUNG
EINER
R/P-ENTWICKLUNGSUMGEBUNG
120
6.6.1
REGEL-EDITOR
120
6.6.2
HIERARCHISCHE
STEUERKREISSTRUKTUR
DER
RIP
SHELL
121
7
VOLLSTAENDIGKEIT
IN
RIP
UND
FUZZY
CONTROL
127
7.1
UNVOLLSTAENDIGES
EXPERTENWISSEN
127
7.2
BEGRIFFSBILDUNG
DER
VOLLSTAENDIGKEIT
IN
FUZZY
CONTROL
128
7.3
VERVOLLSTAENDIGUNGSMETHODEN
IN
FUZZY
CONTROL
130
7.3.1
DYNAMISCHE
VERVOLLSTAENDIGUNG
131
7.3.2
STATISCHE
VERVOLLSTAENDIGUNG
133
INHALTSVERZEICHNIS
III
7.3.2.1
IMPLIZITE
VERVOLLSTAENDIGUNG
133
7.3.2.2
EXPLIZITE
VERVOLLSTAENDIGUNG
134
7.3.3
FUZZY-MENGEN
MIT
MAXIMALEM
EINZUGSBEREICH
136
7.4
VERVOLLSTAENDIGUNGSMETHODEN
BEI
EINER
EINGANGSGROESSE
137
8
RIP
UND
FUZZY
CONTROL
AM
INVERTIERTEN
PENDEL
141
8.1
STRUKTUR
DES
REGELKREISES
MIT
INVERTIERTEM
PENDEL
141
8.2
FUZZY
CONTROLLER
143
8.2.1
PARAMETRISIERUNG
EINES
FUZZY
CONTROLLERS
143
8.2.2
REGELVERHALTEN
EINES
UNVOLLSTAENDIGEN
FUZZY
CONTROLLERS
144
8.2.3
REGELVERHALTEN
EINES
DYNAMISCH
VERVOLLSTAENDIGTEN
FUZZY
CONTROLLERS
147
8.2.4
REGELVERHAITEN
EINES
EXPLIZIT
VERVOLLSTAENDIGTEN
FUZZY
CONTROLLERS
149
8.2.5
REGELVERHALTEN
BEI
MAXIMALEM
EINZUGSBEREICH
DER
FUZZY-MENGEN
150
8.3
RIP
CONTROLLER
153
8.3.1
PARAMETRISIERUNG
EINES
RIP
CONTROLLERS
153
8.3.2
REGELVERHALTEN
EINES
RIP
CONTROLLERS
153
8.4
BEWERTUNG
DER
ERGEBNISSE
AM
INVERTIERTEN
PENDEL
153
9
RIP
UND
FUZZY
CONTROL
AN
EINER
VERFAHRENSTECHNISCHEN
ANLAGE
157
9.1
STRUKTUR
DES
REGELKREISES
MIT
DURCHFLUSSSTRECKE
157
9.2
LINEARE
BZW.
NAEHERUNGSWEISE
LINEARE
REGELGESETZE
158
9.3
OPTIMIERUNG
DURCH
MODIFIKATION
EINER
REGEL
161
9.4
OPTIMIERUNG
DURCH
MODIFIKATION
LINGUISTISCHER
WERTE
163
9.5
HYBRIDER
ENTWURFS
VORGANG
MIT
RIP
CONTROL
164
9.5.1
RIP
CONTROLLER
MIT
3
EINGANGSGROESSEN
166
9.5.2
RIP
CONTROLLER
MIT
4
EINGANGSGROESSEN
169
9.6
ERGEBNISSE
AN
EINER
REALEN
ANLAGE
173
10
GEMEINSAMKEITEN
UND
UNTERSCHIEDE
IN
RIP
UND
FUZZY
CONTROL
179
10.1
INTERPOLATIVE
REASONING
179
10.2
IDENTITAET
DER
VERKNUEPFUNGSVORSCHRIFT
VON
RIP
UND
FUZZY
CONTROL
184
10.3
RIP
CONTROL
AEHNLICHE
ANSAETZE
185
10.4
HYBRIDE
STRUKTUREN
186
10.5
STABILITAET
188
10.6
INFORMATIONSGEHALT
VON
REGELBASEN
193
11
ZUSAMMENFASSUNG
195 |
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