Invariante Ordnungsreduktion für Mehrgrössensysteme durch analytische Fehlerminimierung im Frequenzbereich:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
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| adam_text | Titel: Invariante Ordnungsreduktion für Mehrgrößensysteme durch analytische Fehlerminimierung im Frequen
Autor: Pautzke, Friedbert
Jahr: 1995
INHALTSVERZEICHNIS V Inhalt s ver zeichnis 1 Einleitung 1 2 Systembeschreibung 4 2.1 Hessenberg-Form.................................. 4 2.2 Frobenius-Form................................... 6 .2.3 Jacobi-Form.....................................10 2.3.1 Eingrößensysteme..............................10 2.3.2 Mehrgrößensysteme.............................14 3 Verfahren zur Ordnungsreduktion 18 3.1 Eingrößensysteme..................................18 3.1.1 Kettenbruchverfahren............................18 3.1.2 Analytische Fehlerminimierung......................19 3.1.3 Parameteroptimierung...........................24 3.2 Mehrgrößensysteme.................................26 3.2.1 Minimierung des Gleichungsfehlers....................26 3.2.2 Anpassung von Markov-Parametern....................28 3.2.3 Anpassung von Zeitmomenten.......................31 3.2.4 Modale Ordnungsreduktionsverfahren...................34 3.2.5 Singuläre Perturbation ...........................35 3.2.6 Balancierte Realisierung...........................36 3.2.7 Approximative Lösung des Minimal - Design - Problems ........38 3.3 Diskussion der Ordnungsreduktionsverfahren............. 40 4 Analytische Mehrgrößenfehlerminimierung 42 4.1 Reduktionsansatz..................................42 4.2 Lösung durch Einsetzen spezieller Stützstellen..................47 4.3 Invarianzforderungen................................50 4.4 Stützstellenbestimmung ..............................53 4.5 Gewichtungsfaktoren................................57 4.6 Diskrete Systeme..................................58 4.7 Zusammenfassung..................................62 5 Anwendungsbeispiele 64 5.1 Ordnungsreduktion.................................64 5.1.1 Hinterachsprüfstand ............................64 5.1.2 Servo-Lenksystem..............................86 5.1.3 Zusammenfassung..............................106
VI INHALTSVERZEICHNIS 5.2 Modellgestützte Fehlerdetektion.................... 106 5.2.1 Fehlerdetektionsbeobachter.........................106 5.2.2 Beobachterscheinen zur Fehlererkennung.................109 5.2.3 Instrumentenfehlerdetektion........................111 5.2.4 Instrumentenfehlerlokalisierung......................113 6 Zusammenfassung und Ausblick 116 A Mathematischer Anhang 119 A.l Herleitung einer Basis für den Paritätsraum...................119 A.2 Bestimmung der Markov - Parameter.......................121 A.3 Zerlegung von H(s).................................123 A.4 Minimieren der Fehlerfunktion...........................124 A. 5 Einhaltung der Invarianzforderungen.......................125 B Daten der behandelten Systeme 130 B. l Eingrößensysteme..................................130 B.2 Mehrgrößensysteme.................................132 B.2.1 Hinterachsprüfstand ............................132 B.2.2 Servo-Lenksystem..............................136 C Programmpaket MOD-RED 139 Literaturverzeichnis 142
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| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |
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