Fahrzeugautonome Sichtweitenbestimmung durch Rechnersehen:
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12]
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| adam_text | Titel: Fahrzeugautonome Sichtweitenbestimmung durch Rechnersehen
Autor: Weisser, Hubert
Jahr: 1995
Inhalt Inhalt 1. Einleitung............................................................................... 1 2. Stand der Technik zur Sichtweitenbestimmung..................... 4 2.1 Begriffsbestimmung............................................................. 4 2.2 Informationstheoretisches Modell ........................................ 5 2.3 Meteorologische Sichtweite (Normsichtweite).................... 20 2.4 Meßgeräte zur Normsicht für den mobilen Einsatz................ 27 2.5 Diskussion........................................................................... 29 3. Mobile Sichtweitenbestimmung durch Rechnersehen ........... 31 3.1 Konzept............................................................................... 31 3.2 Detektion von markanten Punkten........................................ 35 3.3 Korrespondenzproblem........................................................ 52 3.4 Entfernungsbestimmung....................................................... 59 3.5 Sichtweitenbestimmung ....................................................... 63 3.6 Implementation.................................................................... 70 4. Versuchserfahrungen.............................................................. 74 4.1 Validierung der photometrischen Kontrastbestimmung......... 74 4.2 Meßgenauigkeit................................................................... 79 4.3 Detektionsvermögen ............................................................ 80 5. Zusammenfassung.................................................................. 89 IV
Inhalt 6. Anhang................................................................................... 92 6.1 Auswertung Streulichtschreiber............................................ 92 6.2 Berechnung der Gaußschen Krümmung ............................... 94 6.3 Positionsberechnung mittels Verschiebungsvektor ............... 97 6.4 Kamera-Kalibrierung ...........................................................102 6.5 Abschätzung einer geeigneten Brennweite ...........................105 7. Literaturverzeichnis...............................................................107 V
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