Regelungstechnik: eine Einführung
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin u.a.
Springer
1995
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| Edition: | 2., überarbeitete Auflage |
| Series: | Springer-Lehrbuch
|
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XVII, 234 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3540546383 |
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INHALTSVERZEICHNIS
BENENNUNGEN,
FORMEIZEICHEN
UND
SYMBOLE
.
XII
VERZEICHN!
DER
TABELLEN
.
XVIII
1
ELNFUHRUNGSBEIAPLEL
.
1
2
BESCHREIBUNG
DYNAMISCHER
SYSTEME
IM
ZEITBEREICH
.
IS
2.1
SYSTEME
1.
ORDNUNG
.
15
2.1.1
EINFUEHRUNGSBEISPIEL
UND
GRUNDBEGRIFFE
.
15
2.1.2
LOESUNG
DER
LINEAREN
DIFFERENTIALGLEICHUNG
1.
ORDNUNG
.
25
2.1.3
SYSTEMANTWORT
AUF
STANDARD-EINGANGSFUNKTIONEN
.
29
2.1.4
DER
FREQUENZGANG
.
43
BEISPIEL
2.1
SCHWINGUNGEN
EINES
ABFULLMECHANISMUS
.
47
2.2
SYSTEME
2.
ORDNUNG
.
51
2.2.1
EINFUEHRUNGSBEISPIEL
.
51
2.2.2
LOESUNG
DER
LINEAREN
DIFFERENTIALGLEICHUNG
2.
ORDNUNG
.
57
BEISPIEL
2.2
PENDEL
MIT
FEDER
.
61
BEISPIEL
2.3
ANALOGIEN
ZWISCHEN
MECHANISCHEN
UND
ELEKTRISCHEN
SCHWINGKREISEN
.
68
2.3
LINEARE
SYSTEME
N-TER
ORDNUNG
.
71
2.3.1
ALLGEMEINE
BESCHREIBUNG
.
71
BEISPIEL
2.4
TRAJEKTORIE
IN
DER
ZUSTANDSEBENE
.
76
2.3.2
SYSTEMANTWORT
AUF
STANDARD
-
EINGANGSFUNKTIONEN
.
78
BEISPIEL
2.5
BERECHNUNG
DES
FREQUENZGANGS
AUS
DER
ZUSTANDSDARSTELLUNG
.
83
BEISPIEL
2.6
MODELLIERUNG
EINES
SCHNELLSTRASSENABSCHNITTS
.
.
84
BEISPIEL
2.7
ZUVERLAESSIGKEIT
EINER
DATENLEITUNG
.
87
X
INHALTSVERZEICHNIS
3
DIE
BESCHREIBUNG
LINEARER
SYSTEME
IM
FREQUENZBEREICH
.
98
3.1
DIE
LAPLACE-TRANSFORMATION
.
99
3.2
ANWENDUNG
DER
LAPLACE
-
TRANSFORMATION
AUF
LINEARE,
ZEITINVARIANTE
UBERTRAGUNGSSYSTEME
.
105
3.2.1
UBERTRAGUNGSSYSTEME
1.
ORDNUNG
.
105
3.2.2
UBERTRAGUNGSSYSTEME
2.
ORDNUNG
.
107
3.2.3
UBERTRAGUNGSSYSTEME
N
-
TER
ORDNUNG
.
111
BEISPIEL
3.1
ZUSTANDSDARSTELLUNG
UND
UBERTRAGUNGSFUNKTION
114
3.2.4
ALLGEMEINES
VORGEHEN
BEI
DER
RIICKTRANSFORMATION
.
116
BEISPIEL
3.2
ZUVERLAESSIGKEIT
EINES
2-AUS-3-SYSTEMS
.
119
3.2.S
UBERTRAGUNGSFUNKTION
UND
FREQUENZGANG
.
123
BEISPIEL
3.3
IMPULS
UND
TIEFPASS
1.
ORDNUNG
.
124
BEISPIEL
3.4
SPEKTRUM
EINES
DOPPELIMPULSES
.
126
BEISPIEL
3.S
PRODUKTIONSVERLAUF
ALS
WIRKUNGSKETTE
.
128
3.3
ZUSAMMENGESETZTE
SYSTEME
.
131
3.3.1
DIE
REIHENSCHALTUNG
.
132
BEISPIEL
3.6
RLICKWIRKUNGSFREIHEIT
VON
NETZWERKEN
.
134
3.3.2
DIE
PARALLELSCHALTUNG
.
138
3.3.3
DIE
EINSCHLEIFIGE
RUECKFUHRSCHALTUNG
.
140
3.3.4
SCHALTUNGEN
MIT
MEHREREN
MASCHEN
.
142
BEISPIEL
3.7
ANTRIEBSREGELKREIS
.
142
BEISPIEL
3.8
KASKADENREGELUNG
(DREHZAHLREGELKREIS)
.
145
3.4
ELEMENTARE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER
.
147
BEISPIEL
3.9
SCHALTUNG
EINES
PID-GLIEDES
.
151
4
DIE
STABILITAET
VON
REGELKREISEN
.
156
4.1
DIE
BEDEUTUNG
VON
POLSTELLEN
UND
NULLSTELLEN
.
156
4.1.1
POLSTELLEN
.
156
4.1.2
NULLSTELLEN
.
159
BEISPIEL
4.1
MODELLIERUNG
EINES
VOLKSWIRTSCHAFTLICHEN
ZYKLUS
162
4.2
DAS
NYQUIST
-
KRITERIUM
.
164
4.3
DAS
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
HURWITZ
.
169
4.4
DAS
KREISKRITERIUM
.
170
BEISPIEL
4.2
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
EINER
MAGNETSCHWEBEBAHN
.
173
S
SYNTHESE
VON
REGELKREISEN
.
179
5.1
ALLGEMEINE
BETRACHTUNGEN
.
179
5.2
STATISCHES
VERHALTEN
VON
REGELKREISEN
.
184
5.3
GRUNDSAETZLICHE
BETRACHTUNGEN
ZUR
DYNAMISCHEN
GUTE
.
186
5.4
EINSTELLREGELN
FUER
DEN
REGLERENTWURF
.
191
5.4.1
DIE
METHODE
DES
STABILITAETSRANDES
(NACH
ZIEGLER-NICHOLS).
.
191
5.4.2
DIE
WENDETANGENTEN
-
METHODE
.
192
INHALTSVERZEICHNIS
XI
S.4.3
DIE
METHODE
DES
SYMMETRISCHEN
OPTIMUMS
.
193
S.S
DAS
FREQUENZKENNLINIEN
-
VERFAHREN
.
194
BEISPIEL
S.L
REGLERENTWURF
FUER
EINEN
POSITIONIER-REGELKREIS
208
BEISPIEL
S.2
FREQUENZGANG
EINER
FAHRZEUGFEDERUNG
.
21S
BEISPIEL
S.3
DIMENSIONIERUNG
EINES
PDTL-REGLERS
.
217
S.6
REGELKREISSYNTHESE
MIT
ZUSTANDSRIICKFUEHRUNG
.
220
BEISPIEL
S.4
POLVORGABE
MIT
ZUSTANDSRIICKFUEHRUNG
.
226
LITERATURVERZEICHNIS
.
229
SACHVERZEICHNIS
.
231 |
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