Konzepte zur Steuerung und Regelung nichtlinearer Systeme auf der Basis der Jacobi-Linearisierung:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1995
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VIII, 147 S. graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
VORBEMERKUNGEN
1
1.1
EINLEITUNG
.
1
1.2
EINFUEHRUNG
IN
DIE
PROBLEMSTELLUNG
.
2
2
LINEARE,
ZEITVARIANTE
SYSTEME
5
2.1
ZEITKONTINUIERLICHE
SYSTEME
IM
ZUSTANDSRAUM
.
5
2.1.1
STEUERBARKEIT
.
5
2.1.2
BEOBACHTBARKEIT
.
9
2.1.3
TRANSFORMATION
AUF
NORMALFORMEN
.
11
2.1.4
Z/2-OPTIMALE
REGELUNG
.
25
2.2
OPERATORDARSTELLUNG
ZEITKONTINUIERLICHER
SYSTEME
.
26
2.2.1
DIFFERENTIAL
UND
INTEGRALOPERATOREN
.
27
2.2.2
SYSTEMBESCHREIBUNG
DURCH
OPERATOREN
.
31
2.2.3
VERALLGEMEINERTER
POLVORGABEREGLERENTWURF
.
35
2.3
ZEITDISKRETE
SYSTEME
IM
ZUSTANDSRAUM
.
42
2.3.1
STEUERBARKEIT
UND
BEOBACHTBARKEIT
.
42
2.3.2
TRANSFORMATION
AUF
NORMALFORMEN
.
44
2.3.3
/^-OPTIMALE
REGELUNG
.
52
2.4
OPERATORDARSTELLUNG
ZEITDISKRETER
SYSTEME
.
53
2.4.1
VERSCHIEBUNGSOPERATOREN
.
53
2.4.2
SYSTEMBESCHREIBUNG
DURCH
VERSCHIEBUNGSOPERATOREN
.
55
2.4.3
VERALLGEMEINERTER
POLVORGABEREGLERENTWURF
.
59
2.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
62
3
NICHTLINEARE
SYSTEME
67
3.1
LOKALE
REGELUNG
.
67
3.2
SEMIGLOBALE
STEUERUNGEN
UND
REGELUNGEN
.
75
3.2.1
LOESUNG
NICHTLINEARER
GLEICHUNGSSYSTEME
.
76
3.2.2
SEMIGLOBALE
STEUERUNG
ZEITDISKRETER
SYSTEME
.
81
3.2.3
LOESUNG
NICHTLINEARER
SYSTEME
.
88
3.2.4
SEMIGLOBALE
STEUERUNG
ZEITKONTINUIERLICHER
SYSTEME
.
94
3.2.5
SEMIGLOBALE
REGELUNG
ZEITKONTINUIERLICHER
SYSTEME
.
102
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
4
ZUSAMMENFASSUNG
129
A
FORMELZEICHEN
UND
ABKUERZUNGEN
133
A.L
ALLGEMEINE
MATHEMATISCHE
SCHREIBWEISEN
.
133
A.2
EINGEFUEHRTE
BEZEICHNUNGEN
.
134
A.3
ABKUERZUNGEN
.
139 |
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