NC-Steuerung für die 5-achsige Fräsbearbeitung auf der Basis von NURBS:
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Aachen
Shaker
1995
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INHALTSVERZEICHNIS
0
ABKUERZUNGEN
UND
FONNELZEICHEN
IV
0.1
ABKUERZUNGEN
IV
0.2
FORMELZEICHEN
V
1
EINLEITUNG
1
2
STAND
DER
TECHNIK
IN
DER
5-ACHSIGEN
FRAESBEARBEITUNG
3
2.1
TECHNOLOGIE
UND
EINSATZGEBIETE
DES
5-ACHSEN-FRAESENS
4
2.2
NC-PROGRAMMIERUNG
FUER
DIE
5-ACHSIGE
FREIFORMFLAECHENBEARBEITUNG
5
2.3
NC-STEUERUNGEN
FUER
DAS
5-ACHSIGE
FRAESEN
11
2.3.1
INTERPOLATION
UND
BEWEGUNGSFUEHRUNG
12
2.3.2
MASCHINENANPASSUNG
FUER
DAS
5-ACHSIGE
FRAESEN
13
2.3.2.1
WERKZEUGKORREKTUR
13
2.3.2.2
TRANSFORMATION
UND
GESCHWINDIGKEITSFUEHRUNG
15
2.4
WIRTSCHAFTLICHKEIT
UND
STRATEGISCHE
BEDEUTUNG
DES
5-ACHSEN-FRAESENS
16
3
ANFORDERUNGEN
UND
ZIELSETZUNG
18
4
MATHEMATISCHE
GRUNDLAGEN
22
4.1
GRUNDLAGEN
DER
SPLINE-DARSTELLUNG
UND
-VERARBEITUNG
22
4.1.1
DARSTELLUNGSFONNEN
VON
SPLINE-KURVEN
23
4.1.2
DER
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
DEN
UNTERSCHIEDLICHEN
DARSTELLUNGSFONNEN
29
4.2
BERECHNUNG
DER
SPLINE-FUNKTIONSWERTE
32
4.2.1
BERECHNUNG
POLYNOMIALER
SPLINES
32
4.2.2
BERECHNUNG
VON
BEZIER-SPLINES
34
4.2.3
BERECHNUNG
VON
B-SPLINES
UND
NURBS
36
4.2.3.1
HEUTIGE
VERFAHREN
36
4.2.3.2
NEUES
VERFAHREN
ZUR
SCHNELLEN
BERECHNUNG
VON
NURBS
37
5
INFONNATIONSSCHNITTSTELLE
FUER
EINEN
STEUERUNGSKEM
AUF
DER
BASIS
VON
NURBS
42
5.1
STANDARDSCHNITTSTELLEN
42
5.1.1
NC-STANDARDSCHNITTSTELLEN
42
5.1.2
CAD-STANDARDSCHNITTSTELLEN
43
5.2
DIE
NURBS-NC-PROGRAMMIERSCHNITTSTELLE
45
5.2.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
SYSTEM-SCHNITTSTELLE
46
5.2.2
FUNKTIONALE
SPEZIFIKATION
DER
NURBS-NC-SCHNITTSTELLE
47
N
INHALTSVERZEICHNIS
5.2.2.2
SPEZIFIKATION
DER
PROGRAMMDATEI
48
5.2.3
BEISPIEL
EINER
PROGRAMM
UND
GEOMETRIEDATEI
52
5.3
GENERIERUNG
DER
NC-PROGRAMMDATEN
54
6
STEUERUNGSKEM
AUF
DER
BASIS
VON
NURBS
56
6.1
STRUKTUR
DES
STEUERUNGSKEMS
56
6.2
GEOMETRIEVORBEREITUNG
60
6.3
GROBINTERPOLATION
VON
ALS
NURBS
DEFINIERTEN
BAHNEN
61
6.3.1
NAEHERUNGSWEISE
GEOMETRISCHE
SCHRITTWEITENERMITTLUNG
63
6.3.1.1
GROBINTERPOLATION
MIT
DER
MAXIMALEN
KRUEMMUNG
DES
AKTUELLEN
INTERVALLS
64
6.3.1.2
GROBINTERPOLATION
UNTER
DER
ANNAHME
LOKAL
KONSTANTER
KRUEMMUNG
64
6.3.1.3
NAEHERUNG
AUF
DER
BASIS
EINER
LOKALEN
PARABEL
65
6.3.2
ERMITTLUNG
DER
GEOMETRISCHEN
BAHNPARAMETER
70
6.3.2.1
EXAKTE
BERECHNUNGSVERFAHREN
70
6.3.2.2
NAEHERUNGSVERFAHREN
74
6.3.3
NAEHERUNGSWEISE
ERMITTLUNG
DER
PARAMETRISCHEN
SCHRITTWEITE
77
6.3.4
ERMITTLUNG
DER
TATSAECHLICH
DURCH
DIE
GROBINTERPOLATION
ENTSTEHENDEN
ABWEICHUNG
78
6.4
MASCHINENANPASSUNG
79
6.4.1
ONLINE-WERKZEUGKORREKTUREN
80
6.4.2
NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN
82
6.4.3
KOORDINATENTRANSFORMATION
UND
BEHANDLUNG
VON
SONDERSTELLUNGEN
84
6.4.4
KINEMATISCHER
AUSGLEICH
87
6.4.5
WERKZEUGBAHNKONTROLLE
94
6.5
SONDERBEWEGUNGEN
96
6.5.1
GEPLANTE
SONDERBEWEGUNGEN
96
6.5.2
UNGEPLANTE
SONDERBEWEGUNGEN
97
6.6
GESCHWINDIGKEITSFUEHRUNG
99
7
REALISIERUNG
100
7.1
GERAETETECHNISCHE
REALISIERUNG
100
7.2
ERGEBNISSE
101
7.2.1
LAUFZEITVERHALTEN
DER
UMWANDLUNG
DER
NURBS
IN
IHRE
RATIONALE
DARSTELLUNG
104
7.2.2
GROBINTERPOLATION
105
7.2.2.1
LAUFZEITVERHALTEN
106
7.2.2.2
SEGMENTZAHL
107
7.2.2.3
GENAUIGKEIT
108
INHALTSVERZEICHNIS
DI
7.3
ZUSAMMENFASSENDE
BEWERTUNG
DER
ERGEBNISSE
112
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
114
9
LITERATURVERZEICHNIS
117 |
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