Optomotorische Kontrolle des Schwarmzusammenhalts bei wandernden Wüstenheuschrecken (Schistocerca gregaria Forskål):
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1995
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|---|---|
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I
NHALTSVERZEICHNIS
SEITE
1
ZUSAMMENFASSUNG
.
1
2
EINLEITUNG
.
3
2.1
HEUSCHRECKEN
IM
FREILAND
.
3
2.1.1
PHAENOMENOLOGIE
DES
WANDERFLUGS
.
3
2.1.2
HEUSCHRECKENBEKAEMPFUNG
.
5
2.2
LABORUNTERSUCHUNGEN
AN
HEUSCHRECKEN
.
7
2.2.1
DER
"FLUGMOTOR"
UND
DAS
NEURONALE
SUBSTRAT
DER
FLUGKONTROLLE
.
7
2.2.2
OPTOMOTORISCHE
REAKTIONEN
.
9
2.2.3
ANDERE
OPTISCH
INDUZIERTE
REAKTIONEN
IM
DIENST
DER
FLUGKONTROLLE
YYYYYY
11
2.2.4
FLUGKONTROLLE
MIT
HILFE
DER
MECHANOSENSORIK
.
13
2.3
DIE
OPTOMOTORIK
IM
DIENST
DES
SCHWARMZUSAMMENHALTS
.
13
2.3.1
KONTROLLE
DER
FLUGGESCHWINDIGKEIT
.
14
2.3.2
KONTROLLE
DER
FLUGRICHTUNG
.
15
3
MATERIAL
UND
METHODEN
.
17
3.1
VERSUCHSTIERE
UND
PRAEPARATION
.
17
3.2
FLUGSIMULATOREN
.
18
3.2.1
STROEMUNGSMECHANISCHE
REIZUNG
.
19
3.2.2
KRAFTMESSUNG
.
19
3.2.3
OPTISCHE
REIZUNG
.
21
3.2.3.1
GLEICHSINNIGER
MUSTERLAUF
.
22
3.2.3.2
SEITENUNABHAENGIGER
MUSTERLAUF
.
23
3.2.4
OFFENE
UND
GESCHLOSSENE
REGELKREISE
.
25
3.2.4.1
RUECKKOPPLUNG
DES
VORTRIEBSSIGNALS
.
25
3.2.4.2
RUECKKOPPLUNG
DES
DREHMOMENTSSIGNALS
.
26
3.3
SIMULATION
DER
VERSUCHSERGEBNISSE
.
29
3.4
SPEICHERUNG
UND
QUANTIFIZIERUNG
DER
MESSDATEN
.
30
4
ERGEBNISSE
SEITE
33
4.1
KONTROLLE
DER
FLUGGESCHWINDIGKEIT
MIT
HILFE
SEITLICH
WAHRGENOMMENER
TRANSLATORISCHER
MUSTERBEWEGUNG
.
33
4.1.1
SPONTANVERHALTEN
.
33
4.1.2
REGELUNG
DER
MUSTERBEWEGUNG
.
35
4.1.2.1
DER
SOLLWERT
.
35
4.1.2.2
EINFLUSS
DES
MITTLEREN
STOERSIGNALS
.
37
4.1.2.3
PROPORTIONALITAET
DER
REGELUNG
.
39
4.1.2.4
VARIABILITAET
DER
VERSTAERKUNG
.
41
4.1.3
EINFLUSS
SICH
AENDERNDER
EIGENSCHAFTEN
DES
MUSTERLAUFS
.
43
4.1.3.1
AENDERUNG
DER
ANKOPPLUNG
.
43
4.1.3.2
AENDERUNG
DES
REIZMUSTERS
.
44
4.2
EIN
MODELL
ZUR
KONTROLLE
DER
FLUGGESCHWINDIGKEIT
.
48
4.2.1
REGELKREISE
ZUR
KONTROLLE
DER
FLUGGESCHWINDIGKEIT
.
48
4.2.1.1
DAS
OPTOMOTORISCHE
SYSTEM
.
48
4.2.1.2
DAS
FAHRTWIND-KONTROLLIERENDE
SYSTEM
.
49
4.2.1.3
DAS
FLUGAKTIVITAETSSYSTEM
.
50
4.2.1.4
ADDITIVE
INTERAKTION
DER
REGELKREISE
.
50
4.2.2
KENNLINIEN
DER
REGELSYSTEME
.
52
4.2.3
COMPUTERSIMULATION
.
58
4.2.3.1
OPTOMOTORISCHE
REGELUNG
.
59
4.2.3.2
EINFLUSS
VON
STOERSIGNAL
UND
VERSTAERKUNG
.
59
4.2.3.3
ZWEI
STABILE
REGELPUNKTE
.
63
4.3
KURSKONTROLLE
MIT
HILFE
SEITLICH
WAHRGENOMMENER
TRANSLATORISCHER
MUSTERBEWEGUNG
.
67
4.3.1
REGELUNG
DES
PSEUDO-ROTATORISCHEN
MUSTERLAUFS
.
68
4.3.2
REGELUNG
DER
FLUGRICHTUNG
.
70
4.3.2.1
RICHTUNGSUMKEHR
.
70
4.3.2.2
KONTINUIERLICHE
RICHTUNGSAENDERUNG
.
74
4.3.3
DIE
UEBERGEORDNETE
ROLLE
DER
FLUGSTABILISIERUNG
.
76
4.3.4
GLEICHZEITIGE
KONTROLLE
VON
FLUGRICHTUNG
UND
-GESCHWINDIGKEIT
.
76
SEITE
4.4
DIE
VERRECHNUNG
VON
ROTATORISCHEN
UND
TRANSLATORISCHEN
KOMPONENTEN
DES
SEITLICH
GEBOTENEN
MUSTERLAUFS
.
80
4.4.1
DIE
KOMPONENTEN
DES
MUSTERLAUFS
UND
IHRE
BEDEUTUNG
.
80
4.4.2
VERSUCHSERGEBNISSE
.
81
4.4.2.1
PSEUDO-ROTATORISCHER
UND
TRANSLATORISCHER
MUSTERLAUF
.
81
4.4.2.2
ZUSAMMENGESETZTER
MUSTERLAUF
.
83
4.4.2.3
ATTRAKTIVITAET
DES
STEHENDEN
MUSTERS
.
87
4.4.3
EIN
MODELL
ZUR
VERRECHNUNG
SEITLICHER
MUSTERBEWEGUNG
.
90
4.4.3.1
ENTWICKLUNG
DES
MODELLS
.
90
4.4.3.2
VERGLEICH
ZWISCHEN
MODELL
UND
ERGEBNISSEN
.
92
4.4.3.3
GESAETTIGTE
REAKTIONEN
.
94
4.5
REAKTIONEN
AUF
HELLIGKEITSAENDERUNGEN
.
96
4.5.1
BEIDSEITIGE
HELLIGKEITSAENDERUNGEN
.
96
4.5.2
EINSEITIGE
HELLIGKEITSAENDERUNGEN
.
98
5
DISKUSSION
.
100
5.1
EXPERIMENTE
MIT
FLUGSIMULATOREN
.
100
5.2
KONTROLLE
DER
FLUGGESCHWINDIGKEIT
IM
DIENST
DES
SCHWARMZUSAMMENHALTS
YYYYYY
104
5.2.1
DIE
BEVORZUGTE
FLUGGESCHWINDIGKEIT
.
104
5.2.2
ABSTIMMUNG
DER
FLUGGESCHWINDIGKEIT
BENACHBART
FLIEGENDER
HEUSCHRECKEN
.
104
5.2.2.1
MINIMIERUNG
SEITLICH
GEBOTENER
MUSTERBEWEGUNG
.
104
5.2.2.2
VARIABILITAET
DER
VERSTAERKUNG
.
107
5.2.3
DIE
KONTROLLE
DER
FLUGGESCHWINDIGKEIT
IM
MODELL
.
110
5.2.3.1
DIE
INTERAKTION
MEHRERER
REGELKREISE
.
110
5.2.3.2
MOEGLICHE
SINNESORGANE
ZUR
MESSUNG
DER
FLUGAKTIVITAET
YYYYYY
111
5.2.3.3
DIE
ROLLE
DER
VARIABLEN
VERSTAERKUNG
.
112
5.3
KONTROLLE
DER
FLUGRICHTUNG
IM
DIENST
DES
SCHWARMZUSAMMENHALTS
.
114
5.3.1
ABSTIMMUNG
DER
FLUGRICHTUNG
BENACHBART
FLIEGENDER
HEUSCHRECKEN
YYYY
114
5.3.1.1
EIGENSCHAFTEN
DES
REGELSYSTEMS
.
114
5.3.1.2
DIE
KURSKONTROLLE
IM
FREILAND
.
116
5.3.1.3
FUNKTIONALE
TRENNUNG
DER
SEHBEREICHE
.
118
SEITE
5.3.2
VERRECHNUNG
ROTATORISCHER
UND
TRANSLATORISCHER
MUSTERLAUFKOMPONENTEN
.
119
5.3.2.1
DIE
VERRECHNUNG
IM
MODELL
.
119
5.3.2.2
BEDEUTUNG
DER
REIZABHAENGIGEN
WICHTUNG
FUER
DEN
FREIFLUG
YY
YY
121
5.3.3
DER
EINFLUSS
DER
HELLIGKEIT
AUF
DIE
FLUGRICHTUNG
.
122
5.4
AUSBLICK
.
124
6
LITERATUR
.
126
ANHANG
.
140
DAS
SIMULATIONSPROGRAMM
.
140
DANKSAGUNG
.
145
LEBENSLAUF
.
146 |
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