Fehlererkennung mittels nichtlinearer Mehrfilterverfahren am Beispiel eines Bioprozesses:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Stuttgart
Inst. A für Mechanik
1995
|
| Schriftenreihe: | Institut für Mechanik <Stuttgart, A>: Bericht aus dem Institut A für Mechanik
1995,2 |
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| Beschreibung: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1995 |
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2
INHALTSVERZEICHNIS
LISTE
DER
VERWENDETEN
SYMBOLE
5
ZUSAMMENFASSUNG
10
1
EINLEITUNG
12
2
THEORETISCHE
GRUNDLAGEN
16
2.1
NICHTLINEARES
FILTERPROBLEM
.
18
2.1.1
ERWEITERTES
KALMAN-FILTER
IM
KONTINUIERLICH-DISKRETEN
FALL
.
20
2.1.2
PUNKTMASSEN-FILTER
IM
KONTINUIERLICH-DISKRETEN
FALL
.
23
2.1.3
BEWERTUNG
DER
FILTERVERFAHREN
.
27
2.2
NICHTLINEARE
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
30
2.2.1
METHODE
DER
SEQUENTIELLEN
QUADRATISCHEN
PROGRAMMIERUNG
.
30
2.2.2
PARAMETERIDENTIFIKATION
ALS
OPTIMIERUNGSPROBLEM
.
35
2.2.3
ANMERKUNGEN
ZUR
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
36
3
MEHRFILTERVERFAHREN
ZUR
FEHLERERKENNUNG
38
3.1
PRINZIP
DES
MEHRFILTERVERFAHRENS
.
39
3.2
ENTSCHEIDUNGSALGORITHMUS
.
42
3.3
ANKOPPLUNG
DER
IDENTIFIKATION
.
43
3
4
IMPLEMENTIERUNG
EINES
PROGRAMMPAKETS
ZUR
FEHLERERKENNUNG
4.1
PROGRAMMSTRUKTUR
UND
MODULARITAET
.
4.1.1
MEHRFILTERPROGRAMM
.
4.1.2
IDENTIFIKATIONSPROGRAMM
.
4.1.3
KOPPLUNGSPROGRAMM
.
4.2
FUNKTIONSWEISE
UND
ECHTZEITEIGENSCHAFTEN
.
4.2.1
AUFBAU
DER
DATENFILES
.
4.2.2
KOMPLEXITAET
UND
FLEXIBILITAET
DER
EINGABEFILES
.
4.2.3
PROGRAMMABLAUF
.
4.3
GRAPHISCHE
UEBERWACHUNG
.
4.3.1
GRAPHIK
ZUM
MEHRFILTERPROGRAMM
.
4.3.2
GRAPHIK
ZUM
IDENTIFIKATIONSPROGRAMM
.
5
BIOLOGISCHES
SYSTEM
5.1
FERMENTATIONSPROZESS
UND
MODELLBILDUNG
.
5.2
IDENTIFIKATION
DES
BIOLOGISCHEN
SYSTEMS
.
6
EINSATZ
DES
MEHRFILTERPROGRAMMS
6.1
FEHLERFAELLE
.
6.2
MESSDATEN
.
6.2.1
EXPERIMENTELLE
MESSDATEN
.
6.2.2
SIMULIERTE
MESSDATEN
.
6.2.3
FEHLERBEHAFTETE
MESSDATEN
.
6.3
ZUSTANDSSCHAETZUNG
.
6.3.1
EINSTELLUNG
DER
EINZELFILTER
.
6.3.2
ZUSTANDSSCHAETZUNG
IM
FEHLERFALL
.
6.4
FEHLERERKENNUNG
.
4
6.4.1
EINSTELLUNG
DES
MEHRFILTERSYSTEMS
.
84
6.4.2
FALLSTUDIEN
ZUR
FEHLERERKENNUNG
.
84
6.5
KOPPLUNG
MIT
DEM
IDENTIFIKATIONSPROGRAMM
.
93
7
ABSCHLIESSENDE
BEWERTUNG
99
ANHANG
101
A
GENERIEREN
EINES
N-DIMENSIONALEN
GITTERS
FUER
DAS
PUNKTMASSEN-FILTER
101
B
LIMITIERUNG
EINES
N-DIMENSIONALEN
GITTERS
FUER
DAS
PUNKTMASSEN-FILTER
107
C
BERECHNUNGSSCHEMA
DES
PUNKTMASSEN-FILTERS
110
LITERATUR
112 |
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