Flexibel automatisierte Montage hochpoliger Rundkabel:
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| Language: | German |
| Published: |
Berlin u.a.
Springer
1995
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| Series: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
211 |
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INHALTSVERZEICHNIS
0
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
13
1
EINLEITUNG
17
1.1
PROBLEMSTELLUNG
17
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
18
2
AUSGANGSSITUATION
20
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
20
2.2
ABGRENZUNG
DES
BETRACHTETEN
PRODUKTSPEKTRUMS
22
2.3
STAND
DER
TECHNIK
23
2.3.1
IST-ZUSTAND
BEI
DER
TERMINIERUNG
HOCHPOLIGER
RUNDKABEL
23
2.3.2
VORHANDENE
ANLAGEN
UND
EINRICHTUNGEN
24
3
ANALYSE
AN
MONTAGEARBEITSOLAETZEN
UND
ANFORDERUNGEN
26
AN
EIN
FLEXIBLES
MONTAQESYSTEM
ZUR
TERMINIERUNG
HOCHOOLIAER
RUNDKABEL
3.1
ANALYSE
AN
MONTAGEARBEITSPLAETZEN
26
3.1.1
ANALYSE
DER
KABELSATZKOMPONENTEN
27
3.1.1.1
KABEL
UND
EINZELADERN
27
3.1.1.2
ENDVERBINDER
UND
ANSCHLUSSGEOMETRIE
30
3.1.2
ANALYSE
DER
MONTAGEVORGAENGE
31
3.1.3
PRODUKTIONSKENNGROESSEN
32
3.1.3.1
MONTAGEZEITEN
32
3.1.3.2
FEHLERURSACHEN
BEIM
MONTAGEPROZESS
33
3.1.3.3
BRANCHENSPEZIFISCHE
RANDBEDINGUNGEN
34
3.1.4
AUTOMATISIERUNGSHEMMNISSE
35
-10
3.2
FOLGERUNGEN
AUS
DEN
ANALYSEERGEBNISSEN
UND
ABLEITUNG
37
VON
ENTWICKLUNGSSCHWERPUNKTEN
FUER
EIN
SYSTEM
ZUR
FLEXIBLEN
TERMINIERUNG
HOCHPOLIGER
RUNDKABEL
3.3
ANFORDERUNGEN
AN
EIN
FLEXIBLES
MONTAGESYSTEM
ZUR
38
TERMINIERUNG
HOCHPOLIGER
RUNDKABEL
4
KENZEOTIEN
UND
ENTWICKLUNG
VON
VERFAHREN
UND
WERKZEUGEN
40
ZUR
VEREINZELUNG
DER
ADERN
4.1
VERFAHREN
ZUR
VEREINZELUNG
DER
ADERN
40
4.1.1
KONZEPTION
VON
ALTERNATIVEN
ZUR
VEREINZELUNG
DER
ADERN
40
4.1.2
BEWERTUNG
DER
ALTERNATIVEN
UND
AUSWAHL
EINES
VERFAHRENS
41
4.1.3
THEORETISCHE
BETRACHTUNG
DES
VEREINZELUNGSPROZESSES
42
4.1.3.1
DEFINITION
EINES
PHASENMODELLS
42
4.1.3.2
VEREINZELUNGSPHASE
I
44
4.1.3.3
VEREINZELUNGSPHASE
II
46
4.1.3.4
VEREINZELUNGSPHASE
III
48
4.1.3.5
ERMITTLUNG
DER
OPTIMALEN
NUTFUNKTION
49
4.1
.3,6
ANALYTISCHE
AUSLEGUNG
DES
WERKSTUECKTRAEGERS
51
4.1.4
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNGEN
UND
ERMITTLUNG
55
VON
EINFLUSSFAKTOREN
4.1.4.1
ERMITTLUNG
DER
ERFORDERLICHEN
ZUG
UND
DRUCKKRAEFTE
IN
DER
55
VEREINZELUNGSPHASE
I
4.1.4.2
ERMITTLUNG
DES
KRITISCHEN
NUTWINKELS
59
4.1.5
OPTIMIERUNG
DES
WERKSTUECKTRAEGERS
DURCH
VARIATION
DER
63
PARAMETERWERTE
4.2
KONZEPTION
UND
ENTWICKLUNG
DES
VEREINZELUNGSWERKZEUGES
68
4.2.1
ALTERNATIVEN
ZUR
AUFHAENGUNG
DER
POSITIONIERROLLE
68
4.2.2
INTEGRIERTE
PROZESSUEBERWACHUNG
70
5
KONZEPTION
UND
ENTWICKLUNG
VON
VERFAHREN
UND
WERKZEUG
EN
72
FUER
ANSCHLUSSSPEZIFISCHE
PROBLEMSTELLUNGEN
5.1
IDENTIFIKATION
UND
ZUORDNUNG DER
ADERN
72
5.1.1
ALTERNATIVEN
ZUR
IDENTIFIKATION
DER
ADERN
72
-11
5.1.2
IDENTIFIKATION
UND
ZUORDNUNG
DER
ADERN
MIT
DURCHGANGSPRUEFUNG
73
5.1.2.1
KONZEPTION
ALTERNATIVER
KONTAKTIERVERFAHREN
73
5.1.2.2
ENTWICKLUNG
EINES
ELEKTRONISCHEN
IDENTIFIKATIONSMODULS
74
5.2
SORTIEREN
DER
ADERN
76
5.2.1
AUSWAHL
EINES
SORTIERPRINZIPS
76
5.2.2
KONZEPTION
ALTERNATIVER
SORTIERSTRATEGIEN
77
5.2.3
ENTWICKLUNG
EINES
MEHRFACHGREIFERS
ZUM
SORTIEREN
DER
ADERN
80
5.3
AUSGLEICH
VON
ADERLAENGENDIFFERENZEN
82
5.3.1
THEORETISCHE
BERECHNUNG
DER
ADERLAENGENDIFFERENZ
83
5.3.2
KONZEPTION
VON
VERFAHREN
ZUM
AUSGLEICH
VON
85
ADERLAENGENDIFFERENZEN
6
INTEGRATION
DER
TEILSYSTEME
ZU
ALTERNATIVEN
GESAMTSYSTEMEN
86
ZUR
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTEN
TERMINIERUNG
HOCHOOLIAER
RUNDKABEL
6.1
PRODUKTORIENTIERTE
MONTAGESYSTEME
86
6.2
ALTERNATIVE
MONTAGEABLAEUFE
87
6.3
ALTERNATIVEN
ZUR
KABELBEREITSTELLUNG
89
6.4
GESAMTSYSTEME
ZUR
TERMINIERUNG
HOCHPOLIGER
RUNDKABEL
90
6.4.1
GESAMTSYSTEM
VARIANTE
I
90
6.4.2
GESAMTSYSTEM
VARIANTE
II
92
6.4.3
GESAMTSYSTEM
VARIANTE
III
92
7
PILOTANLAGE
ZUR
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTEN
TERMINIERUNG
95
HOCHPOLIGER
RUNDKABEL
7.1
GESAMTAUFBAU
DER
PILOTANLAGE
95
7.2
WERKZEUGE
UND
PERIPHERIEKOMPONENTEN
96
7.2.1
VEREINZELUNGSWERKZEUG
96
7.2.2
IDENTIFIKATIONSEINRICHTUNG
98
7.2.3
KONTAKTIER
UND
PRUEFEINRICHTUNG
99
7.2.4
MODULARE
WERKSTUECKTRAEGERELEMENTE
100
7.3
STEUERUNGSKONFIGURATION
DER
GESAMTANLAGE
100
-12
7.4
7.5
7.5.1
7.5.2
7.6
MONTAGEABLAUF
102
VERSUCHSERGEBNISSE
103
TAKTZEITANTEILE
WICHTIGER
FUNKTIONEN
103
FEHLERHAEUFIGKEIT
UND
STOERUNGEN
104
FOLGERUNGEN
AUS
DEN
VERSUCHSERGEBNISSEN
106
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
107
9
SCHRIFTTUM
110 |
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