Engeln, W. (1995). Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Grossmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik: Mit 18 Tabellen. Springer.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Engeln, Werner. Rechnergestützte Auslegungsverfahren Für Grossmanipulatoren Mit Gelenkarmkinematik: Mit 18 Tabellen. Berlin u.a: Springer, 1995.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Engeln, Werner. Rechnergestützte Auslegungsverfahren Für Grossmanipulatoren Mit Gelenkarmkinematik: Mit 18 Tabellen. Springer, 1995.
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