Über Fuzzy-Logic in der Fahrzeug-Querdynamik:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12]
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| adam_text | Titel: Über Fuzzy-Logic in der Fahrzeug-Querdynamik
Autor: Vikas, Athanasios
Jahr: 1994
Inhaltsverzeichnis Inhalteverzeichnis Zusammenstellung der vorkommenden Formelzeichen......................................... v 1 Motivation.............................................................................................................. 1. Einleitung............................................................................................................... 1 2. Aktive Fahrwerke - Ein Überblick............................................................................ 9 2.1 Allradlenksysteme.................................. 9 2.2 Aktive Radaufhängungen................................................................................ 13 3. Fuzzy-Logic............................................................................................................ 14 3.1 Mathematischer Hintergrund der Fuzzy-Logic................................................. 15 3.2 Der Fuzzy-Regler und seine mathematischen Bausteine................................18 3.3 Regleroptimierung...........................................................................................
25 3.4 Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Control...............................................................26 3.5 Fuzzy-Cluster, unscharfe Klassifikation......................................................... 28 4. Fuzzy-Regler in der Querdynamik........................................................................ 31 5. Regler zur Konstanthaltung des Lenkgradienten................................................... 32 5.1 Struktur des Regelkreises............................................................................... 30 5.2 Linguistische Variablen der Eingangs- und Ausgangsgrößen......................... 34 5.3 Ergebnisse der Simulation...............................................................................39 6. Regler zur Kompenslerung des Schwimmwinkels..................................................43 6.1 Struktur des Regelkreises................................................................................46 6.2 Linguistische Variablen der Eingangs- und Ausgangsgrößen.........................
47 6.3 Ergebnisse der Simulation...............................................................................51 7. Regler zur Minimierung des Wankwinkels..............................................................57 7.1 Struktur des Regelkreises..................................................................... 58 7.2 Linguistische Variablen der Eingangs- und Ausgangsgrößen......................... 59 7.3 Ergebnisse der Simulation...............................................................................61 8. Zusammenfassung und Ausblick............................................................................66 Anhang..................................................................................................................... 71 A-l. Das Zweispurmodell............................................................................................ 71 A-Il. Zeitlicher Aufbau der Seitenkräfte...................................................................... 79 Literaturverzeichnis................................................................................................... 80
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