Parameterschätzung bei Mehrkörpersystemen mit Zwangsbedingungen:
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| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
|
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8]
433 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Wuppertal, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1994 |
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1
EINFUEHRUNG
1
2
MEHRKOERPERSYSTEME
MIT
ZWANGSBEDINGUNGEN
5
2.1
ZEITKONTINUIERLICHE
MODELLBESCHREIBUNG.......................
7
2.2
THEORIE
MECHANISCHER
DESKRIPTORSYSTEME......................
11
2.2.1
REGULARITAET
VON
DESKRIPTORSYSTEMEN.....................
12
2.2.2
INDEX-BEGRIFFE.................................
12
2.2.3
REGULARITAET
UND
INDEX
MECHANISCHER
DESKRIPTORSYSTEME..........
14
2.2.4
AEQUIVALENTE
FORMEN
.............................
15
2.2.5
BEOBACHTBARKEIT................................
18
2.2.6
STEUERBARKEIT.................................
20
2.3
ANALYTISCHE
AEQUIVALENZ-TRANSFORMATIONEN
.....................
21
2.3.1
EFL 4-EF2-TRANSFORMATIONEN
........................
21
2.3.2
ELIMINATION
DER
ZWANGSKRAEFTE........................
32
2.4
SIMULATION
DER
DYNAMIK
VON
MEHRKOERPERSYSTEMEN.................
36
2.4.1
ALLGEMEINE
MEHRKOERPERSYSTEME
MIT
ZWANGSBEDINGUNGEN
.........
37
2.4.2
LINEARE
MEHRKOERPERSYSTEME
MIT
ZWANGSBEDINGUNGEN
...........
38
3
PARAMETERIDENTIFIZIERBARKEIT
40
3.1
UEBERSICHT
ZUR
IDENTIFIKATION
VON
DESKRIPTORSYSTEMEN................
40
3.2
MINIMALSYSTEME....................................
41
3.3
MECHANISCHE
DESKRIPTORSYSTEME...........................
42
3.3.1
R-BEOBACHTBARE
SYSTEME...........................
44
3.3.2
I-BEOBACHTBARE
SYSTEME...........................
48
3.3.3
S-BEOBACHTBARE
SYSTEME...........................
51
3.4
UEBERSICHT
UND
SCHLUSSFOLGERUNGEN
..........................
53
4
PARAMETERSCHAETZUNG
BEI
UNBEKANNTEN
ZWANGSKRAEFTEN
56
4.1
ZWANGSBEDINGUNGEN
UND
MINIMALKOORDINATEN...................
56
4.1.1
DETEKTION
VON
ZWANGSBEDINGUNGEN
AUS
GLEICHARTIGEN
MESSGROESSEN.....
56
4.1.2
SELEKTION
UNABHAENGIGER
KOORDINATEN
....................
59
4.1.3
STRUKTURIDENTIFIKATION
ZUR
DETEKTION
VERSTECKTER
BINDUNGEN........
61
4.1.4
RANGBESTIMMUNG
BEI
STOERUNGSBEHAFTETEN
MESSUNGEN
...........
63
4.2
PARAMETERSCHAETZMODELL
FUER
REGULAERE
MEHRKOERPERSYSTEME..............
65
4.2.1
NORMIERTE
MINIMALREALISIERUNG
UND
REKONSTRUIERBARKEIT..........
67
4.2.2
KANONISCHE
MINIMALREALISIERUNG.......................
70
4.2.3
ZEITDISKRETES
EIN-/AUSGANGSMODELL.....................
74
4.2.4
VOM
ZEITDISKRETEN
EIN-/AUSGANGSMODELL
ZUR
PHYSIKALISCHEN
ZUSTANDSFORM
78
4.3
PARAMETRIERUNG
DES
DESKRIPTORMODELLS.......................
81
V
5
PARAMETERSCHAETZUNG
BEI
BEKANNTEN
ZWANGSKRAEFTEN
86
6
IDENTIFIKATIONSVERFAHREN
91
6.1
UEBERSICHT
.......................................
91
6.2
PARAMETERSCHAETZMETHODEN..............................
93
6.2.1
METHODE
DER
KLEINSTEN
QUADRATE.......................
94
6.2.2
HILFSVARIABLEN-METHODE............................
97
6.2.3
REKURSIVE
HILFSVARIABLEN-METHODE......................100
6.3
TESTSIGNALE.......................................102
7
TOOLBOX
UND
BEISPIELHAFTE
ANWENDUNGEN
106
7.1
MATLAB-TOOLBOX..................................106
7.2
ROLLRINGGETRIEBE....................................111
7.3
ZENTRIFUGE.......................................117
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
122
A
ROLLRINGGETRIEBE
124
A.L
SYSTEMMATRIZEN....................................124
A.
2
VARIABLENBEZEICHNUNGEN
UND
SYSTEMDATEN.....................125
B
ELASTISCHE
LABORZENTRIFUGE
126
B.
L
SYSTEMMATRIZEN....................................126
B.2
VARIABLENBEZEICHNUNGEN
UND
SYSTEMDATEN.....................128
LITERATURVERZEICHNIS
129
INDEX
139
VI
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