Verfahrensprüfstand für das Bearbeiten mit Industrierobotern:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin u.a.
Springer
1994
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| Series: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
201 |
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| adam_text | FACHGEBIET FUER PRCDUEKTIONSTSCHJIIK. U. WERKZEUGMASCHINEN PROF. DR.-ING.
H. SGHJIISRFSSFIHISCHE HOCHSCHUIOE DARMSTADT -PSFORSENCTR. 30, G4287
DARMSTADT VERFAHRENSPRUEFSTAND FUER DAS BEARBEITEN MIT INDUSTRIEROBOTERN
VON DER FAKULTAET KONSTRUKTIONS- UND FERTIGUNGSTECHNIK DER UNIVERSITAET
STUTTGART ZUR ERLANGUNG DER WUERDE EINES DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.)
GENEHMIGTE ABHANDLUNG VORGELEGT VON DIPL.-ING. PETER SCHLAICH AUS
LEONBERG HAUPTBERICHTER: PROF. DR.H.C.MULT. DR.-ING. H.-J. WARNECKE
MITBERICHTER: PROF. DR.H.C. DR.-ING. G. PRITSCHOW TAG DER EINREICHUNG :
DER MUENDLICHEN PRUEFUNG: 10. DEZEMBER 1994 20. JUNI 1994 V7 ULB
DARMSTADT 16609307 1 1.1 1.2 1.3 EINLEITUNG PROBLEMSTELLUNG ZIELSETZUNG
VORGEHENSWEISE INHALTSVERZEICHNIS SEITE ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN 13
17 17 18 18 2 AUSGANGSSITUATION 20 2.1 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 20
2.1.1 BEGRIFFE ZUR INDUSTRIEROBOTERTECHNIK 20 2.1.2 BEGRIFFE ZUM
BEARBEITEN 20 2.1.3 BEARBEITUNGSBEZOGENE QUALITAETSBEGRIFFE 22 2.2 STAND
DER TECHNIK 22 2.2.1 ROBOTERGEFUEHRTES BEARBEITEN 22 2.2.2 MARKTGAENGIGE
ROBOTERWERKZEUGE 23 2.2.3 PROZESSBEZOGENE STEUERUNGSTECHNIK 24 2.2.4
VERFAHRENSPRUEFSTAENDE UND ZERSPANDATENBANKEN 25 3 ANALYSE DER
BEARBEITUNGSAUFGABEN UND ABLEITUNG VON ANFORDERUNGEN AN EINEN
VERFAHRENSPRUEFSTAND 29 3.1 ANALYSE DER BEARBEITUNGSAUFGABEN 29 3.1.1
PRODUKTSPEKTRUM 30 10 3.1.2 ANWENDERERFAHRUNGEN 31 3.1.3 ANALYSE
AUSGEWAEHLTER BEARBEITUNGSAUFGABEN 35 3.1.3.1 ANALYSE AUSGEWAEHLTER
WERKSTUECKE 35 3.1.3.2 ANALYSE EINGESETZTER BEARBEITUNGSVERFAHREN 36
3.1.4 FOLGERUNGEN AUS DEN ANALYSEERGEBNISSEN 37 3.2 ANFORDERUNGEN AN
EINEN VERFAHRENSPRUEFSTAND ZUM ROBOTERGEFUEHRTEN BEARBEITEN 38 3.2.1
TEILFUNKTIONEN UND DEREN ZUORDNUNG ZU TEILSYSTEMEN 38 3.2.2
ANFORDERUNGEN AN DAS GESAMTSYSTEM 39 3.2.3 ANFORDERUNGEN AN DIE
TEILSYSTEME 40 3.2.3.1 ANFORDERUNGEN AN OPTIMIERUNGSVERFAHREN 41 3.2.3.2
ANFORDERUNGEN AN KOMPONENTEN DES PRUEFSTANDS 42 4 ENTWICKLUNG VON
METHODEN ZUR QUALITAETSBEWERTUNG ROBOTERGEFUEHRTER BEARBEITUNGSVERFAHREN
44 4.1 ERMITTLUNG VON BEWERTUNGSKRITERIEN FUER DIE BEARBEITUNGSQUALITAET
45 4.1.1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER BEWERTUNGSKRITERIEN FUER DIE
BEARBEITUNGSQUALITAET 47 4.1.1.1 SEKUNDAERGRATAUSPRAEGUNG 47 4.1.1.2 OBERF
LAECHENRAUHIGKEIT 48 4.1.1.3 OBERFLAECHENWELLIGKEIT 49 4.1.1.4
NIVELLIERUNGSVERHALTEN 50 4.1.2 FESTLEGUNG DER BESTIMMUNGSGROESSEN DER
BEARBEITUNGSQUALITAET 51 4.1.3 GEWICHTUNG DER BESTIMMUNGSGROESSEN DER
BEARBEITUNGSQUALITAET 53 4.2 ERMITTLUNG VON VERFAHRENSABHAENGIGEN
BEWERTUNGSKRITERIEN FUER DIE PROZESSQUALITAET 55 11 4.2.1 VERFAHREN ZUR
ERMITTLUNG DER BEWERTUNGSKRITERIEN FUER DIE PROZESSQUALITAET 56 4.2.1.1
ABTRAGSLEISTUNG 56 4.2.1.2 STANDZEIT 57 4.2.1.3 TOLERANZVERHALTEN - 58
4.2.1.4 BEARBEITUNGSKRAEFTE 59 4.2.2 FESTLEGUNG DER BESTIMMUNGSGROESSEN DER
PROZESSQUALITAET 59 4.2.3 GEWICHTUNG DER BESTIMMUNGSGROESSEN DER
PROZESSQUALITAET 61 5 KONZEPTION DES VERFAHRENSPRUEFSTANDES 63 5.1
KONZEPTION DES GESAMTSYSTEMS 63 5.2 KONZEPTION DER STEUERUNGSTECHNISCHEN
STRUKTUR 65 5.3 KONZEPTION EINER ZERSPANDATENBANK FUER DAS BEARBEITEN MIT
DEM INDUSTRIEROBOTER 68 5.4 KONZEPTION VON OPTIMIERUNGSVERFAHREN 71
5.4.1 GEGENUEBERSTELLUNG UND BEWERTUNG VON OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN 71
5.4.2 KONZEPTION DES VERSUCHSABLAUFS 73 5.4.3 GRENZWERTBETRACHTUNGEN 76
5.4.3.1 MODELLBILDUNG 77 5.4.3.2 BERECHNUNGSGRUNDLAGEN FUER DAS
RATTERVERHALTEN 81 6 ENTWICKLUNG EINER STRATEGIE ZUR
ZERSPANPARAMETEROPTIMIERUNG 83 6.1 VORGEHENSWEISE 83 6.1.1
OPTIMIERUNGSGROESSEN 83 6.1.2 PRINZIPIELLE VORGEHENSWEISE BEI DER
OPTIMIERUNG 85 6.1.3 DARSTELLUNGSFORM 86 12 6.2 STRATEGIEENTWICKLUNG 87
6.2.1 SUCHALGORITHMUS 87 6.2.2 BESTIMMUNG DES GESAMTOPTIMUMS AUS DEN
TEILOPTIMA 91 6.2.3 ERKENNUNG VON KRITISCHEN VERSUCHSPARAMETERN 93 7
PRAKTISCHE ERPROBUNG 96 7.1 PROBLEMSTELLUNG . 96 7.2 VERSUCHSAUFBAU 97
7.3 BEWERTUNG UND AUSWAHL DES BEARBEITUNGSVERFAHRENS 98 7.4 OPTIMIERUNG
DER BEARBEITUNGSQUALITAET 100 7.5 VERGLEICH ZWISCHEN MANUELLER UND
AUTOMATISCHER OPTIMIERUNG 103 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 105
SCHRIFTTUM 108
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