Ein wissensbasierter Planungsansatz für Reihenfolgeprobleme in einer Roboterzelle:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | Undetermined |
| Veröffentlicht: |
Karlsruhe
Kernforschungszentrum Karlsruhe
1994
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Kernforschungszentrum <Karlsruhe>: KfK
5306 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1993. - Zsfassung in engl. Sprache |
| Beschreibung: | IV, 167 S. graph. Darst. |
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1.
THEMA
1
2.
ZIEL
2
3.
VORGEHENSWEISE
3
3.1.
RANDBEDINGUNGEN
FUER
DEN
EINSATZ
DES
WISSENSBASIERTEN
SYSTEMS
3
3.2.
IMPLEMENTIERUNG
4
4.
GRUNDLAGEN
5
4.1.
DARSTELLUNG
DER
COMETOS-UMGEBUNG
5
4.1.1.
UEBERBLICK
UEBER
DAS
GUSSPUTZEN
5
4.1.2. DIE
COMETOS-ROBOTERZELLE
5
4.1.3.
REIHENFOLGEPLANUNGSPROBLEME
IN
DER
COMETOS-ZELLE
6
4.1.3.1.
MASCHINENBELEGUNGSPLANUNG
FUER
COMETOS
6
4.1.3.2.
OPTIMALE
REIHENFOLGEN
DER
BAHNELEMENTE
7
4.2.
GRUNDLAGEN
DER
REIHENFOLGEPLANUNG
9
4.2.1.
KLASSIFIZIERUNG
VON
REIHENFOLGEPLANUNGSPROBLEMEN
9
4.2.2.
DARSTELLUNG
VON
PROBLEMEN
10
4.2.3.
PLANUNGSANSAETZE
AUS
DEM
OR
11
4.2.4.
ANALYSE
DER
VERFAHREN
12
4.2.5.
KONSEQUENZEN
FUER
EIN
WERKZEUG
13
5.
PLANUNGSANSAETZE
15
5.1.
DARSTELLUNG
VON
PLANUNGSPROBLEMEN
15
5.1.1.
PLANUNG
MIT
DISKRETER
SIMULATION
15
5.1.1.1.
ZEITDARSTELLUNG
MIT
PRAEDIKATEN/TRANSITIONSNETZEN
15
5.1.1.2.
HIERARCHIEN
IN
PETRI-NETZEN
16
5.1.1.3.
WISSENSBASIERTE
SYSTEME
UND
PETRI-NETZE
17
5.1.2.
AKTIVITAETS/ZUSTANDS-NETZE
(A/S-NETZE)
19
5.1.3.
OBJEKTE
UND
HIERARCHIEN
19
5.1.3.1.
OBJEKTHIERARCHIEN
IN
EINEM
AKTIVITAETS-ZUSTANDS
NETZ
19
5.1.3.2.
MODELLIERUNG
ORGANISATORISCHER
HIERARCHIEN
20
5.1.3.3.
HIERARCHIEN
IN
BLACKBOARD-ARCHITEKTUREN
20
5.1.3.4.
ARCHITEKTUREN
HYBRIDER
SYSTEME
21
5.1.3.5.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
HIERARCHISCHEN
KONZEPTE
22
5.2.
LOESUNGSSTRATEGIEN
23
5.2.1.
KALKUELE
FUER
DIE
PLANUNG
23
5.2.1.1.
NICHTLINEARES
PLANEN
24
5.2.1.2.
HIERARCHISCHES
PLANEN
25
5.2.1.3.
META-PLANEN
25
5.2.1.4.
CONSTRAINTSATISFIZIERUNG
25
5.2.1.5.
BEWERTUNG
DER
PLANUNGSKALKUELE
26
5.2.2.
PLANUNGSMETHODEN
26
5.2.2.1.
LOESUNGEN
FUER
DIE
MASCHINENBELEGUNGSPLANUNG
26
5.2.2.2.
LOESUNGEN
FUER
DAS
TSP
28
5.2.2.3.
OR-METHODEN
INTELLIGENT
AUSWAEHLEN
29
5.2.2.4.
SUCHSTRATEGIEN
ZUR
CONSTRAINTANALYSE
UND
-
PROPAGIERUNG
29
5.2.2.5.
LOKALE
SUCHTECHNIKEN
31
5.2.2.6.
GLOBALE
SUCHTECHNIKEN
32
5.2.2.7.
MEHRSTUFIGE
PLANUNGSANSAETZE
34
5.2.2.8.
KONZEPTE
ZUR
MEHRSTUFIGEN
PLANUNG
35
5.2.3.
ANWENDUNGEN
IN
DER
BETRIEBLICHEN
PRAXIS
35
5.3.
ZEITPLANUNG
37
5.3.1.
NETZPLANTECHNIK
37
5.3.2.
ZEITLOGIKEN
38
5.3.3.
ALIENS
INTERVALLOGIK
38
5.3.4.
SMITHS
CONSTRAINTBASIERTER
ANSATZ 40
5.3.5.
MCDERMOTTS
VERZWEIGTES
ZEITMODELL 40
5.3.6.
ZEITFENSTER
41
5.3.7.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ZEITPLANUNG
41
5.4.
KONSEQUENZEN
42
6.
EIN
REIHENFOLGEPLANUNGSANSATZ
45
6.1.
EIN
FORMALER
ANSATZ
45
6.1.1.
GRAPHENTHEORETISCHE
GRUNDLAGEN
45
6.1.2.
FORMALISIERUNG
DES
ZUSTANDSRAUMDIGRAPHEN
51
6.1.2.1.
ZUSTANDSRAUMCLUSTER
51
6.1.2.2.
SEQUENZEN
IM
ZUSTANDSRAUMCLUSTER
51
6.1.2.3.
LOESUNGEN
IM
ZUSTANDSRAUM
53
6.1.2.4.
PROBLEME
FUER
DIE
ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG
54
6.1.3.
PROBLEMREDUKTIONSGRAPHEN
56
6.2.
OBJEKTE
DES
NETZWERKS
57
6.3.
INTERVALLREPRAESENTATION
59
6.3.1.
ZEITFENSTER
59
6.3.2.
SCHNITTSTELLEN
ZU
A/S-NETZEN
59
6.3.3.
DISKUSSION
DER
DARSTELLUNG
60
6.4.
SCHLUSSFOLGERN
IN
EINEM
A/S-NETZWERK
61
6.4.1.
PROPAGATIONSSCHEMA
61
6.4.2.
EINPLANEN
62
6.4.3.
KOMPLEXITAETSREDUKTION
DURCH
INDIVIDUATION
63
6.4.4.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
PROPAGATION
IN
A/S-DIGRAPHEN
64
6.5.
ZEITLICHES
SCHLUSSFOLGERN
64
6.5.1.
BESCHREIBUNG
DES
MODELLS
64
6.5.2.
LOESCHEN
VON
REDUNDANZEN
IM
EREIGNISNETZ
64
6.5.3.
VARIABLE
ZEITFENSTER
65
6.5.4.
FORMALE
DARSTELLUNG
DES
RELATIONALEN
NETZWERKES
65
6.5.5.
REDUNDANTE
VERBINDUNGEN
IM
ZEITGRAPHEN
67
6.5.6.
REDUKTION
DES
ZEITGRAPHEN
69
6.5.7.
PROPAGIERUNG
VON
DAUERN
UND
ZEITPUNKTEN
71
6.5.8.
VERFAHRENSAUFBAU
UND
KOMPLEXITAET
74
6.5.9.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ZEITPROPAGATION
76
6.6.
OPPORTUNISTISCH
PLANEN
76
6.7.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
KONZEPTE
77
7.
IMPLEMENTIERUNG
78
7.1.
INTEGRATION
UND
SCHNITTSTELLEN
78
7.1.2.
BENUTZEROBERFLAECHEN
78
7.1.2.1.
WISSENSINGENIEUR
78
7.1.2.2.
PLANUNGSANWENDER
79
7.1.3.
SOFTWAREUMGEBUNG
81
7.1.4.
SCHNITTSTELLEN
82
7.2.
FUNKTIONALE
ANALYSE
83
7.3.
OBJEKTORIENTIERTE
ANALYSE
84
II
7.3.1.
KLASSEN,
OBJEKTE
UND
STRUKTUREN
FINDEN
84
7.3.2.
ATTRIBUTE
UND
DIENSTE
FUER
A/S-OBJEKTE
86
7.3.2.1.
PLANUNG
DER
BAHNELEMENTE
91
7.3.2.2.
BELEGUNG
VON
MASCHINEN
94
7.3.2.3.
VORBEDINGUNGEN
96
7.3.2.4.
NACHBEDINGUNGEN
98
7.3.3.
PLANUNGSOBJEKTE
99
7.3.3.1.
PHYSIKALISCHE
OBJEKTE
99
7.3.3.2.
ORGANISATORISCHE
OBJEKTE
101
7.3.3.3.
WISSEN
103
7.4.
AUFBAU
DES
ZEITPLANERS
103
7.4.1.
QUALITATIVE
ZEITPLANUNG
104
7.4.2.
QUANTITATIVE
ZEITPLANUNG
106
7.4.3.
VERHALTEN
DES
ZEITPLANERS
106
7.5.
ZUSAMMENFASSUNG
107
8.
ERGEBNISSE
108
8.1.
MASCHINENBELEGUNGSPLANUNG
108
8.1.1.
INFORMELLE
BESCHREIBUNG
108
8.1.2.
MODELLIERUNG
DES
PROBLEMS
109
8.1.2.1.
MODELLIERUNG
DER
PLANUNGSOBJEKTE
109
8.1.2.2.
MODELLIERUNG
DER
ARBEITSPLAENE
110
8.1.2.3.
ZEITFENSTER
124
8.1.2.4.
MODELLIERUNG
DES
WERKZEUGVERSCHLEISSES
126
8.1.3.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
MODELLIERUNG
128
8.1.4,
BESCHREIBUNG
DER
PLANUNG
129
8.1.4.1.
PROPAGATIONSSCHEMA
INNERHALB
DES
ARBEITSPLANS
133
8.1.4.2.
PROPAGATIONSSCHEMA
BEI
DER
SUCHE
NACH
PLANUNGSOBJEKTEN
133
8.2.
OPTIMIERUNG
DER
BAHNELEMENTE
134
8.2.1.
DARSTELLUNG
134
8.2.2.
INDERZUSTANDSRAUMREPRAESENTATIONSUCHEN
134
8.2.3.
VERGLEICH
MIT
BISHERIGEN
ZEITEN
135
8.2.4.
WERKZEUGWAHL
BEI
BAHNELEMENTEN
138
8.3.
BEISPIEL
AUS
DER
PROJEKTPLANUNG
139
8.4.
VERGLEICH
DER
ERGEBNISSE
MIT
DEN
BISHERIGEN
MOEGLICHKEITEN
141
9.
ZUSAMMENFASSUNG
144
9.1.
STAND
DER
FORSCHUNG
144
9.2.
WISSENSREPRAESENTATION
144
9.3.
INFERENZEN
145
9.4.
ERWEITERUNGSMOEGLICHKEITEN
147
LITERATURVERZEICHNIS
149
ANHANG
159
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
159
DIE
COMETOS-ZELLE
IM
UEBERBLICK
161
ARBEITEN
MIT
DER
COMETOS
-ROBOTERZELLE
161
DARSTELLUNG
DES
TSP
162
BEGRIFFE
UND
PRAEMISSEN
DER
MASCHINENBELEGUNGSPLANUNG
163
BEGRIFFE
163
PRAEMISSEN
164
III
DARSTELLUNG
DES
SCHEDULING
PROBLEMS
164
SCHLUSSFOLGERUNGSTABELLE
2
FUER
ZEITLICHE
INFERENZ
165
ABEFOREB
165
A
MEETS
B
165
A
AFTER
B
165
A
MET-BY
B
165
A
OVERLAPS
B
166
A
OVERLAPPED
BY
B
166
A
DURING
B
166
A
STARTS
B
166
A
FINISHES
B
166
A
CONTAINS
B
167
A
STARTED-BY
B
167
A
FINISHED-BY
B
167
A
TIME-EQUAL
B
167
IV |
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