Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1994
|
| Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
197 |
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| Beschreibung: | 105 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
0
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
SEITE
13
1
EINLEITUNG
16
1.1
PROBLEMSTELLUNG
16
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
17
2
A
US
GANGSSIT
UATIO
N
18
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
18
2.2
STAND
DER
TECHNIK
19
2.2.1
ISTZUSTAND
BEI
DER
VERDRAHTUNG
VON
PRODUKTEN
19
2.2.2
FORSCHUNGS
UND
ENTWICKLUNGSAKTIVITAETEN
21
3
ANALYSE
DES
ISTZUSTANDES
BEI
DER
MANUELLEN
24
VERDRAHTUNG
VON
PRODUKTEN
UND
ABLEITUNG
VON
ANFORDERUNGEN
AN
FLEXIBLE
SYSTEME
ZUR
DIREKTMONTAGE
VON
LEITUNGEN
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
PRODUKTSPEKTRUM
24
EINGESETZTE
LEITUNGEN
24
ANALYSE
DER
ANSCHLUSSTECHNIKEN
26
AUTOMATISIERUNGSHEMMNISSE
28
PRODUKTIONSTECHNISCHE
RANDBEDINGUNGEN
29
ANALYSE
DER
PRODUKTIONSSTRUKTUR
29
MONTAGEABLAUF
30
MONTAGEZEITEN
30
FOLGERUNGEN
AUS
DEN
ANALYSEERGEBNISSEN
32
ANFORDERUNGEN
AN
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTE
SYSTEME
33
ZUR
DIREKTMONTAGE
VON
LEITUNGEN
GESAMTSYSTEM
UND
TEILSYSTEME
33
ANFORDERUNGEN
AN
GESAMTSYSTEME
33
3.4.3
ANFORDERUNGEN
AN
TEILSYSTEME
34
3.4.3.1
HANDHABUNGSSYSTEM
34
3.4.3.2
FUEGESYSTEME
35
3.4.3.3
T
OLERANZAUSGLEICHSSYSTEM
36
3.5
ANFORDERUNGEN
AN
DEN
PRODUKTAUFBAU
UND
DIE
37
AUSLEGUNG
DER
ANSCHLUSSSTELLEN
4
KONZEPTION
VON
GESAMT
UND
TEILSYSTEMEN
ZUR
39
FLEXIBLEN
DIREKTMONTAOE
VON
LEITUNGEN
UND
AUSLEGUNG
VPN.ANSCHLUSSZQN$N
4.1
RANDBEDINGUNGEN
BEI
DER
SYSTEMKONZEPTION
39
4.2
LOESUNGSKONZEPTE
ZU
GESAMTSYSTEMEN
40
4.2.1
KONZEPTION
EINES
VERDRAHTUNGSSYSTEMS
ZUR
FLEXIBLEN
40
DIREKTMONTAGE
VON
LEITUNGEN
4.2.2
INTEGRATION
IN
MEHRPIETZSYSTEME
42
4.3
LOESUNGSKONZEPTE
ZU
DEN
TEILAUFGABEN
44
4.3.1
ANSCHLUSSTECHNIKUEBERGREIFENDE
TEILSYSTEME
44
4.3.2
ANSCHLUSSTECHNIKSPEZIFISCHE
TEILSYSTEME
46
4.3.2.1
LOETTECHNIK
46
4.3.2.2
SCHNEIDKLEMMTECHNIK
48
4.4
LOESUNGSKONZEPTE
FUER
DIE
AUSLEGUNG
VON
ANSCHLUSS
50
ZONEN
FUER
DIE
DIREKTMONTAGE
VON
LEITUNGEN
IN
SCHNEIDKLEMMTECHNIK
5
ENTWICKLUNG
EINES
VERDRILLVERFAHRENS
ZUR
52
DIREKTMONTAGE
VON
LEITUNGEN
IN
LOETTECHNIK
5.1
ALTERNATIVE
FUNKTIONSABLAEUFE
52
5.2
ALTERNATIVE
LOESUNGSVARIANTEN
54
5.3
THEORETISCHE
BETRACHTUNG
DES
VERDRILLVORGANGES
55
5.3.1
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
55
5.3.2
VERDRILLWINKEL
UND
VERDRILLFAKTOR
56
5.3.3
MAXIMALE
VERDRILLUNG
57
5.3.4
VERDRILLGRAD
59
5.3.5
VERDRILLWIRKUNGSGRAD
60
5.4
ENTWICKLUNG
EINES
FUNKTIONSMUSTERS
ZUR
VERDRILLUNG
61
5.4.1
FUNKTIONSPRINZIP
61
5.4.2
KONSTRUKTIVE
GESTALTUNG
DER
VERDRILLEINHEIT
63
5.5
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNGEN
64
5.5.1
VERSUCHSERGEBNISSE
64
5.5.2
ERMITTLUNG
DER
EXPERIMENTELLEN
VERDRILLWINKEL
65
5.5.3
BESTIMMUNG
DES
VERDRILLWIRKUNGSGRADES
66
KONZEPTION
UND
ENTWICKLUNG
EINES
KONTAKTIER
UND
68
VERLEQEWERKZEUAES
ZUR
DIREKTMONTAAE
VON
LEITUNGEN
IN
SCHNEIDKLEMMTECHNIK
6.1
PHASEN
DES
KONTAKTIERVORGANGES
68
6.2
WERKZEUGKONZEPTION
UND
VERFAHRENSENTWICKLUNG
69
6.2.1
SCHEMATISCHES
WERKZEUGKONZEPT
69
6.2.2
ALTERNATIVE
KONTAKTIERVERFAHREN
69
6.2.3
ALTERNATIVE
STEMPELFORMEN
71
6.3
ENTWICKLUNG
EINES
VERSUCHSWERKZEUGES
72
6.4
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNGEN
74
6.4.1
ERMITTLUNG
DES
FUEGEKRAFTVERLAUFES
74
6.4.2
SYNCHRONISATION
DES
LEITUNGSVORSCHUBES
76
6.4.2.1
OPTIMIERUNG
DER
LEITUNGSVERLEGUNG
BEI
GERADLINIGEN
VERLEGEBAHNEN
77
6.4.2.2
OPTIMIERUNG
DER
LEITUNGSVERLEGUNG
BEI
ABGEWINKELTEN
VERLEGEBAHNEN
78
7
VERSUCHSAUFBAU
ZUR
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTEN
81
DIREKTMONTAAE
VON
LEITUNGEN
IN
LOETTECHNIK
7.1
AUSGEWAEHLTES
PRODUKTSPEKTRUM
81
7.2
AUFBAU
DES
GESAMTSYSTEMS
81
7.3
LOET-/VERLEGEWERKZEUG
82
7.4
STEUERUNGSSTRUKTUR
84
7.5
ERPROBUNG
DES
GESAMTSYSTEMS
85
7.5.1
MONTAGEABLAUF
UND
MONTAGEZEITEN
85
7.5.2
NOTWENDIGE
WEITERENTWICKLUNGEN
86
8.5.4
FAZIT
AUS
DEN
VERSUCHEN
96
8
REALISIERTES
PILOTSYSTEM
ZUR
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTEN
88
DIREKTMONTAAE
VON
LEITUNGEN
IN
SCHNEIDKLEMMTECHNIK
8.1
AUSGEWAEHLTES
PRODUKTSPEKTRUM
UND
TECHNISCHE
88
RANDBEDINGUNGEN
8.2
GESAMTAUFBAU
DES
PILOTSYSTEMS
89
8.3
KONTAKTIER-/VERLEGEWERKZEUG
90
8.4
STEUERUNGSSTRUKTUR
91
8.5
ERPROBUNG
DES
GESAMTSYSTEMS
92
8.5.1
MONTAGEABLAUF
92
8.5.2
MONTAGEZEITEN
94
8.5.3
STOERVERHALTEN
95
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
97
10
LITERATURVERZEICHNIS
100 |
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