Stellgeräte für die Prozessautomatisierung: Berechnung - Spezifikation - Auswahl
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| Format: | Book |
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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Prozeßautomatisierung
Berechnung - Spezifikation - Auswahl
Hans O Engel
VH VERLAG
Inhalt IX
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1 1 Abgrenzung der Themen und des Inhaltes 2
1 2 Hinweise für die Handhabung 3
1 3 Aufbau und Reihenfolge 3
1 4 Zeichnungen und Bildmaterial 4
2 Definition der Begriffe 5
2 1 Begriffe für Armaturenarten und Bauteile 6
2 2 Andere Begriffe und Funktionsbezeichnungen 9
2 3 Verwendete Formelzeichen und Einheiten 13
3 Hydrodynamik 17
3 1 Allgemeine Betrachtungen 17
3 2 Grundbegriffe 18
3 3 Kontinuitätsgleichung 19
3 4 Energiegleichung 20
3 5 Ausfluß aus einem offenen Gefäß 23
3 6 Ausströmung aus einer Düse 24
3 7 Impulssatz 26
3 8 Zähigkeit des Fluids 28
3 9 Ähnlichkeitsgesetz von Reynolds 31
3 10 Strömungsformen 32
3 11 Durchfluß in Rohrleitungen 33
3 12 Reibungsverluste bei laminarer Strömung 35
3 13 Reibungsverluste bei turbulenter Strömung 36
3 14 Besondere Widerstände in Rohrleitungen 37
3 15 Ventile und Schieber als besondere Rohrwiderstände 39
3 16 Drosselung inkompressibler Medien 40
3 17 Energetische Betrachtung bei der Drosselung 42
4 Gasdynamik 45
4 1 Eigenarten kompressibler Medien 45
4 2 Ideale Gase 45
4 3 Wärmemengen 47
4 4 Zustandsdiagramme idealer Gase 48
4 5 Arbeit und Enthalpie 50
4 6 Reale Gase und Dämpfe 52
4 7 Strömung durch Düsen 52
4 8 Schallgeschwindigkeit 54
4 9 Drosselung durch Widerstände 55
4 10 Besonderheiten und Kennwerte bei der Drosselung 57
4 11 Energetische Betrachtung bei der Drosselung 59
X Inhalt
5 Bemessungsgleichungen von Stellgeräten 61
5 1 Allgemeines 61
5 2 Durchflußmessungen unter genormten Bedingungen 61
5 3 Notwendige technische Daten für die Bemessung 63
5 4 Berechnungsverfahren bei inkompressiblen Medien 64
541 Traditionelle Berechnungsverfahren 64
542 Berechnungsverfahren gemäß DIN/IEC 534, Teil 2-1 66
543 Einfluß von Rohrreduzierstücken bzw Fittings 66
544 Einfluß der Verdampfung (choked flow) 68
545 Einfluß der Viskosität 71
546 DIN/IEC-Bemessungsgleichungen für Flüssigkeiten 73
547 Auslegung bei nicht-turbulenter Strömung 75
548 Ermittlung des Ventilformfaktors Fd 77
549 Typische Kennwerte verschiedener Stellventilbauformen 78
5 5 Berechnungsverfahren bei kompressiblen Medien 79
551 Traditionelle Berechnungsverfahren 79
552 Berechnungsverfahren gemäß DIN/IEC 534, Teil 2-2 79
553 Einfluß von Rohrreduzierstücken bzw Fittings 80
554 Berücksichtigung des Expansions- bzw Korrekturfaktors Y 80
555 Einfluß realer Gase 81
556 DIN/IEC-Bemessungsgleichungen für kompressible Medien 82
557 Auslegung bei nicht-turbulenter Strömung 83
5 6 Kombinierte Korrekturfaktoren Fj_p und Xjp 83
5 7 Berechnung bei Zwei-Phasenströmung 85
5 8 Auslegung bei nicht-Newton’schen Medien 89
5 9 Andere Probleme bei der Auslegung von Stellventilen 91
5 10 Praktische Hinweise bei der Bemessung von Stellventilen 92
6 Arten und Bauformen von Stellventilen 97
6 1 Allgemeines 07
6 2 Stellventile mit linearer Bewegung des Drosselkörpers 99
621 Standardventile 09
622 Eckventile 104
623 Drei-Wegeventile 105
624 Membranventile 106
625 Schieberventile 107
626 Schlauch-oder Quetschventile 108
6 3 Stellventile mit Schwenkbewegung des Drosselkörpers 110
631 Kugelventile 111
632 Drosselklappen 114
633 Drehkegelventile 116
6 4 Spezialventile für besondere Anwendungen 123
6 5 Allgemeine Tendenzen und statistische Entwicklung 129
Inhalt XI
7 Ausfuhrungsvarianten bei Stellgeräten 135
7 1 Verbindungsarten mit der Rohrleitung 135
711 Flanschverbindungen 136
712 Flanschlose Verbindungen 138
713 Geschraubte Verbindungen 139
714 Geschweißte Verbindungen 139
7 2 Ausführungsformen der Ventiloberteile 140
7 3 Packungen und Dichtungen 145
731 Stopfbuchsenpackungen von Stellventilen 146
732 Dichtungen bei Stellventilen 151
7 4 Schrauben und Muttem 155
7 5 Ventilgamituren von Stellventilen 158
751 Berechnung des erforderlichen Querschnittes 161
752 Ventilcharakteristik und Stellverhältnis 164
753 Grenzen der Regelbarkeit 169
8 Geräuschemission bei Stellgeräten 171
8 1 Allgemeine Betrachtungen 171
8 2 Gesetzliche Vorschriften 173
8 3 Geräuschursachen bei Stellventilen 174
831 Aerodynamische Geräusche 175
832 Hydrodynamische Geräusche 175
833 Andere Geräuschursachen 175
8 4 Geräuschberechnung bei kompressiblen Medien 176
8 5 Geräuschberechnung bei inkompressiblen Medien 180
8 6 Dämmwirkung der Rohrleitung 184
8 7 Weitere Geräuschbetrachtungen 188
871 Einfluß der Installationsweise des Ventils in der Rohrleitung 189
8 8 Maßnahmen / Hinweise zur Lärmminderung 193
881 Objektbezogene Schallschutzmaßnahmen 195
8 9 Lärmtechnische Kennwerte von Steilventilen 207
9 Antriebe für Stellgeräte 209
9 1 Allgemeines 209
9 2 Antriebsarten 209
921 Elektrischer Antrieb 209
922 Elektro-hydraulischer Antrieb 211
923 Pneumatischer Antrieb 212
9 3 Auslegung eines geeigneten Stellantriebes 216
931 Erforderliche Antriebskraft für Hubventile 217
932 Dynamische Kräfte 220
933 Berechnung und Auswahl eines Antriebs 221
9 4 Antriebsmomente für Schwenkantriebe 227
941 Antriebsmomente für zentrische Drosselklappen 228
9 5 Handbetätigungen 229
9 6 Prüfprotokoll 231
XII Inhalt
10 Hilfsgeräte für pneumatische Stellventile 233
10 1 Allgemeines 233
10 2 Stellungsregler 233
10 2 1 Anwendung von Stellungsreglem 235
10 3 I/P-Signalumformer 238
N 10 3 1 Anwendung von I/P-Signalumformem 239
10 4 Grenzwertgeber und Rückführeinrichtungen 242
10 5 Magnetventile 243
10 6 Pneumatische Verstärker 245
10 7 Pneumatische Verblockungen 246
10 8 Druckminderer/Filter-Regeler-Station 247
11 Anwendung und Auswahlkriterien von Stellgeräten 249
11 1 Möglichkeiten für das Regeln fließfähiger Stoffe 249
11 1 1 Drosselstellverfahren 250
11 1 2 Drehzahlgeregelte Pumpen 252
11 2 Minimaler Differenzdruck am Ventil 254
11 3 Kennlinien von Stellventilen 258
11 3 1 Betriebskennlinien des Stellgerätes 258
11 3 2 Praktische Hinweise für die Kennlinienauswahl 260
11 4 Verstärkung des Stellgerätes 262
11 5 Zuschlagfaktoren und Hubgrenzwerte 263
11 6 Regelungstechnische Betrachtungen 265
12 Die Auswahl geeigneter WerkstofTe 269
12 1 Allgemeines 269
12 2 Korrosion 270
12 2 1 Abtragende oder Flächenkorrosion 272
12 2 2 Örtliche Korrosion 272
12 2 3 Berührungs- oder Kontaktkorrosion 273
12 2 4 Interkristalline Korrosion 273
12 2 5 Spannungsrißkonosion 273
12 2 6 SpaltkoiTOsion 274
12 2 7 Korrosion-Erosion 274
12 3 Widerstandsfestigkeit gegenüber Verschleiß 275
12 3 1 Kavitation 275
12 3 2 Erosion-Konosion 278
12 3 3 Strahlverschleiß 278
12 3 4 Tropfenschlag 278
12 3 5 Thermische Erosion 279
12 4 Festigkeit bzw Dauerfestigkeit der Werkstoffe 279
12 5 Werkstoffe für Ventilgehäuse und Oberteil 282
12 6 Häufig angewendete Sonderwerkstoffe 284
12 6 1 Neuere austenitische Edelstahle 284
12 6 2 Hochbeständige Werkstoffe auf Nickelbasis 286
12 6 3 Nickel-Kupferlegierungen 288
12 6 4 Titan und seine Legierungen 289
Inhalt _______________________________________ xm
12 6 5 Tantal-Werkstoffe 289
12 6 6 Andere SonderwerkstofFe 290
12 7 Werkstoffe für Ventilgamituren 291
12 7 1 Chrom-Stähle 291
12 7 2 Hartmetalle (Wolframkarbid) 292
12 7 3 Keramische Werkstoffe 292
12 7 4 Werkstoffe für Führungsbuchsen / Ventilspindeln 294
12 8 Werkstoffe für Ventilauskleidungen 295
12 9 Werkstoffe für Hilfsgeräte 297
12 9 1 Aluminium-Legierungen 298
12 9 2 Thermoplastische Kunststoffe 298
13 Sicherheitstechnische Anforderungen 301
13 1 Sicherheitsstellung bei Energieausfall 301
13 2 Innere Dichtheit des Stellventils 302
13 3 Dichtheit nach außen 305
13 4 Elektrische Sicherheitsanforderungen (Explosionsschutz) 306
13 4 1 Arten des Explosionsschutzes 306
13 4 2 Vergleich der Ex-Schutz-Standards: Europa /USA 308
13 5 Sicherheitsnachweis drucktragender Bauteile 310
13 5 1 Interpretation der Druckbehälterverordnung 311
13 6 Forderungen bei kritischen Stoffen / Verfahren 314
13 6 1 Stellventile in Anlagen zur Herstellung von Chlor 314
13 6 2 Stellventile für Sauerstoff 315
13 6 3 Stellventile für Sauergas 316
13 6 4 Kunden- bzw mediumspezifische Anforderungen an Stellventile 317
14 Spezifikation und Auswahl von Stellgeräten 321
14 1 Angaben des Bestellers / Anwenders 322
14 2 Durchflußkoeffizient und Schallpegel 322
14 3 Spezifikation der Armatur 322
14 3 1 Bestimmung der Durchflußrichtung 323
14 3 2 Auswahl der erforderlichen Nenndruckstufe 323
14 3 3 Auswahl der erforderlichen Ventilnennweite 325
14 3 4 Verbindung mit der Rohrleitung 326
14 3 5 Auswahl des entsprechenden Ventiloberteils 326
14 3 6 Auswahl geeigneter Werkstoffe 327
14 3 7 Dichtheit nach innen und außen 328
14 4 Spezifikation des Antriebs 328
14 5 Spezifikation des Stellventilzubehörs 329
14 5 1 Explosionsgefährderter Bereich (Zone) und Schutzart 330
14 5 2 Umgebungstemperaturen und spezielle Klimate 331
14 5 3 EP-Schutzarten gemäß DIN 40050 332
14 5 4 Gehäuse für elektrische Geräte gemäß NEMA 333
14 6 Verrohrung und Fittings 337
14 6 1 Überschlägliche Berechnung der zu erwartenden Stellzeiten 337
14 7 Spezielle Forderungen, Kopf- und Fußzeilen 342
14 8 Die Auswahl eines geeigneten Stellgerätes 343
XIV Inhalt
15 Schnittstellen zum Prozeßleitsystem 349
15 1 Allgemeines 349
15 2 Zweck eines Feldbusses für Stellgeräte 350
15 3 Offene Systeme 351
15 4 Anforderungsprofil an einen internationalen Feldbus 353
15 5 Topologie des Feldbusses 353
15 5 1 Ühertragungsprinzipien 354
15 6 EEC-Anforderungen 356
15 7 Vergleich der Analog- mit der Digitaltechnik 357
15 7 1 Stellungsregler in konventioneller Analogtechnik 358
15 7 2 Digitale, busfahige Stellungsregler 359
15 8 Tendenzen der Stellgeräte-Technik 360
16 Qualitätsprüfungen an Stellgeräten 365
16 1 Abnahme und Prüfung von Steilgeräten (DIN / IEC 534-4) 366
16 1 1 Gehäuseprüfung (hydrostatisch) 366
16 1 2 Prüfung der Sitzleckmenge 367
16 1 3 Funktionsprüfungen 367
16 1 4 Zusätzliche Prüfungen und Fertigungsinspektion 369
16 2 Materialzeugnisse gemäß DIN 50049 369
16 2 1 Rechtliche Konsequenzen 372
17 Literaturverzeichnis und Bildquellen 375
18 Sachwortverzeichnis 379
Anhang 387
A I Das Nonnenwerk DIN/IEC 534 für Stellventüe 387
Al1 Hierarchie der Normungsgremien 387
A12 Stellventile als Bestandteil industrieller Prozeßautomatisierung 389
A13 Europäische Normung von Armaturen durch CEN/TC65 395
A14 Begleitende deutsche Nonnen für Armaturen 397
A15 VD1/VDE Richtlinien im Zusammenhang mit Stellventilen 399
A 2 Andere Richtlinien und Vorschriften 400
A3 Bedeutung der ANSI-Normen 401
A 4 Geräuschberechnung nach ISA-S75 17-1989 405
Berechnungsbeispiele 415
B l Berechnung und Auswahl eines Ventils für Flüssigkeit 415
B 2 Berechnung und Auswahl eines Ventils für Dampf 419
B 3 Berechnung des Kv-Wertes bei nicht-turbulenter Strömung 427
B 4 Berechnung der Stellzeiten für pneumatische Antriebe 429
Verschiedene Ausdrucke des DIN/IEC-Spezifikationsblattes 435
C Lösung der Übungsaufgaben 437
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