Numerische Integration mechanischer Mehrkörpersysteme: projizierende Deskriptorformen, Algorithmen und Rechenprogramme
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V
INHALTSVERZEICHNIS
EINLEITUNG
1
1
MECHANISCHE
MEHRKOERPERSYSTEME
IN
DESKRIPTORFORM
3
1.1
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
.
4
1.2
WEITERE
DARSTELLUNGEN
UND
MECHATRONISCHE
SYSTEME
.
12
2
DIFFERENTIAL-ALGEBRAISCHE
SYSTEME
14
2.1
CHARAKTERISIERUNG
DER
DESKRIPTORFONN
.
14
2.2
NUMERISCHE
INTEGRATIONSVERFAHREN
.
21
3
PROJIZIERENDE
DESKRIPTORFORMEN
27
3.1
PROJIZIERENDE
DESKRIPTORFORM
DES
SYSTEMS
VOM
INDEX
3
.
28
3.2
PROJIZIERENDE
DESKRIPTORFORM
DES
SYSTEMS
VOM
INDEX
2
.
37
4
ALGORITHMEN
ZUR
NUMERISCHEN
INTEGRATION
39
4.1
ANWENDUNG
DER
PROJIZIERENDEN
DESKRIPTORFORMEN
.
39
4.2
HALBEXPLIZITE
VERFAHREN
.
53
4.3
WEITERE
VERFAHREN
.
56
5
PROGRAMMBIBLIOTHEK
MBSPACK
60
5.1
SPEZIFIKATION
.
60
5.2
BENUTZERINFORMATION
.
64
5.3
IMPLEMENTIERUNG
.
68
6
ANWENDUNGSBEISPIELE
'
73
6.1
SIEBENKOERPERMECHANISMUS
.
74
6.2
LASTWAGENMODELL
.
80
6.3
RADSATZ
.
84
6.4
RADAUFHAENGUNG
.
90
VI
ZUSAMMENFASSUNG
96
LITERATURVERZEICHNIS
97
A
ANHANG
ZUR
HERLEITUNG
UND
ANALYSE
DER
PROJIZIERENDEN
DESKRIPTORFORMEN
103
AL
HERLEITUNG
DER
REDUNDANTEN
DIFFERENTIALGLEICHUNG
.103
A2
SEMIDEFINITE
MASSENMATRIX
.
105
A3
BEWEIS
DER
STABILITAETSANALYSE
.106
B
ANHANG
ZUR
PROGRAMMBIBLIOTHEK
MBSPACK
112
BL
INFORMATION
DER
INTEGRATOREN
.112
B2
EINGANGSKOMMENTAR
PMD0P5
.113 |
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