GPS-Satelliten-Navigation: Technik, Systeme, Geräte, Funktionen und praktischer Einsatz : mit 30 Tabellen
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Poing
Franzis
1994
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INHALT
INHALT
1
EINLEITUNG
UND
UEBERSICHT
.
13
2
ENTWICKLUNG
DER
NAVIGATIONSVERFAHREN
.
15
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
.
15
2.2
TERRESTRISCHE
NAVIGATION
.
16
2.3
ASTRONAVIGATION
.
16
2.4
MAGNETISCH
NORD
.
17
2.5
FUNKORTUNG
UND
NAVIGATION
.
17
2.5.1
PEILVERFAHREN
.
17
2.5.2
LAUFZEITMESSUNGEN
.
20
2.5.3
LAUFZEITDIFFERENZMESSUNGEN
.
24
2.5.3.1
HYPERBELVERFAHREN;
UEBERSICHT
DER
SYSTEME
.
25
2.5.3.2
ZUKUNFT
DER
RADIO-NAVIGATIONSVERFAHREN
(FRP)
.
29
2.5.4
ORTUNG
UND
NAVIGATION
MIT
LORAN-C
.
31
2.5.4.1
LAUFZEITDIFFERENZMESSUNGEN
.
31
2.5.4.2
PHASENDIFFERENZMESSUNG
.
33
2.5.4.3
PSEUDO
RANGING
.
36
3
FUNKTIONSMESSPRINZIP
DER
STANDORTBESTIMMUNG
AUS
LAUFZEITMESSUNGEN
.
38
3.1
FUNKTIONSPRINZIP
DARGESTELLT
AUF
DER
LINIE
.
38
3.1.1
STANDORTBESTIMMUNG
AUS
DER
LAUFZEITDIFFERENZMESSUNG
.
42
3.1.2
STANDORTBESTIMMUNG
AUS
DER
YYPSEUDO
RANGE
"
-MESSUNG
.
44
3.1.3
AUFLOESUNG
DES
MESSVERFAHRENS
.
45
3.2
FUNKTIONSPRINZIP
DARGESTELLT
IN
DER
EBENE
.
47
3.3
FUNKTIONSPRINZIP
DARGESTELLT
IM
RAUM
.
52
3.3.1
HOEHE
(Z-KOMPONENTE)
BEKANNT
.
56
3.3.2
SYSTEMZEIT
UND
ZEITVERTEILUNG
.
57
3.4
GESCHWINDIGKEIT
UND
ABGELEITETE
GROESSEN
.
58
4
GPS-SYSTEMBESCHREIBUNG
.
59
4.1
SYSTEMUEBERBLICK
.
61
4.1.1
SPACE-SEGMENT
.
61
4.1.2
GROUND-SEGMENT
.
65
9
INHALT
4.1.3
USER-SEGMENT
.
66
4.2
SYSTEMFUNKTION
.
67
4.2.1
SIGNALBESCHREIBUNG
.
67
4.2.2 POSITIONSBESTIMMUNG
MIT
GPS
.
76
4.2.3
GESCHWINDIGKEITSMESSUNG
.
80
4.2.4 SELECTIVE
AVAILABILITY
.
82
4.2.5
DIFFERENTIAL-GPS
.
86
4.2.6
TRAEGERPHASENAUSWERTUNG
.
87
4.2.7
ZEITMESSUNG
UND
ZEITVERTEILUNG
.
87
4.3
SIGNALFILTERUNG
.
88
5
ERWEITERTE
SYSTEMBESCHREIBUNG
UND
FEHLEREINSCHAETZUNG
.
92
5.1
UMLAUFBAHNEN
.
95
5.1.1
HIMMELSMECHANIK
.
95
5.1.2
KEPLER-PARAMETER
.
102
5.1.3
FEHLEREINSCHAETZUNG
.
107
5.2
ZEIT
-
ZEITMESSUNG
-
ZEITABWEICHUNG
.
109
5.2.1
UTC
ALS
ZEITSKALA
FUER
DIE
ABSOLUTE
ZEITMESSUNG
.
HO
5.2.2
FEHLER
DER
SATELLITENUHR
.
113
5.2.3
NAVIGATION
UND
RELATIVE
ZEITMESSUNG
.
114
5.2.4
EINFLUSS
DER
EMPFAENGERUHR
.
118
5.2.5
RELATIVISTISCHE
EFFEKTE
.
120
5.2.5.1
KLASSISCHE
NEWTONSCHE
MECHANIK;
GALILEI-TRANSFORMATION
.
120
5.2.5.2
EINSTEINS
RELATIVITAETSTHEORIE
.
121
5.2.5.3
LORENTZ-TRANSFORMATION
.
121
5.2.5.4
ZEITDILATATION
.
122
5.2.5.5
GRAVITATION
.
123
5.2.5.6
SAGNAC-EFFEKT
.
124
5.2.6 GROESSENORDNUNGEN
BEZOGEN
AUF
GPS
.
124
5.3
ATMOSPHAERE
.
126
5.3.1
EINFLUSS
DER
IONOSPHAERE
.
129
5.3.1.1
EIGENSCHAFTEN
DER
IONOSPHAERE
.
129
5.3.1.2
AUSWIRKUNGEN
AUF
DIE
NAVIGATIONSDATEN
.
134
5.3.1.3
MASSNAHMEN
ZUR
FEHLERBEGRENZUNG
.
135
5.3.2
EINFLUSS
DER
TROPOSPHAERE
.
138
5.3.2.1
EIGENSCHAFTEN
DER
TROPOSPHAERE
.
138
5.3.2.2
FEHLERMODELL
.
139
5.4
MEHRWEGEEMPFANG
UND
ANDERE
FEHLER
.
141
5.5
ZUSAMMENFASSENDE
FEHLERBETRACHTUNG
.
144
5.6
GEOMETRISCH
BEDINGTE
FEHLER
(GDOP)
.
152
5.7
KOORDINATENTRANSFORMATION
.
155
5.7.1
POSITIONSBESTIMMUNG
AUF
DER
ERDE
.
155
5.7.2
GEODAETISCHES
DATUM
.
158
10
INHALT
5.8
GESCHWINDIGKEITSMESSUNG/DOPPLERVERSCHIEBUNG
.
160
5.8.1
RELATIVE
ENTFEMUNGSDIFFERENZMESSUNG
(DELTA
RAENGE)
.
162
5.8.2
TRAEGERPHASENAUSWERTUNG
.
164
5.8.3
FEHLERBETRACHTUNGEN
.
165
5.8.4
ZUSAMMENFASSENDE
WERTUNG
.
169
6
VERFAHREN
ZUR
ERHOEHUNG
DER
GENAUIGKEIT
.
170
6.1
DIFFERENTIAL-GPS
.
170
6.1.1
ERREICHBARE
VERBESSERUNGEN
.
171
6.1.2
DGPS-METHODEN
.
173
6.2
TRAEGERPHASENAUSWERTUNG
.
179
6.2.1
MEHRDEUTIGKEIT
.
181
6.2.2
THEORETISCHE
ABSCHAETZUNG
VON
LOESUNGEN
.
185
6.2.3
EINFLUSS
DER
SYSTEMFEHLER
.
187
6.2.4
LOESUNGSANSAETZE
.
188
6.2.5
PROBLEME
DURCH
DIE
RECHENZEIT
.
197
6.2.6
ZUSAMMENFASSENDE
WERTUNG
.
201
6.3
ZUSAETZLICHE
SENSOREN;
ANDERE
VERFAHREN
.
202
6.3.1
KREISELGERAETE
.
203
6.3.1.1
KREISEL
UND
KREISELSTABILISIERTE
PLATTFORM
.
205
6.3.1.2
STARP-DOWN-SYSTEME
.
208
6.3.2
LASER-KREISEL
.
209
6.3.3
GPS
+
INS
.
212
6.3.3.1
GPS
STUETZT
INS
.
215
6.3.3.2
INS
STUETZT
GPS
.
215
6.3.4
GPS
+
GLONASS
.
218
6.3.4.1
GEGENUEBERSTELLUNG
DER
SYSTEME
.
219
6.3.4.2
NUTZUNG
BEIDER
SYSTEME
.
227
7
GPS-EMPFAENGER
.
230
7.1
AUFBAU
UND
FUNKTION
EINES
GPS-EMPFANGERS
.
230
7.2
EMPFAENGER-SOFTWARE
.
236
7.3
EMPFAENGERAUSWAHL
UND
EINFACHE
EMPFANGERTESTS
.
244
8
GPS-ANWENDUNGEN
.
254
8.1
GPS
UND
FLUGZEUGFUEHRUNG
.
255
8.1.1
GPS
IM
LINIENVERKEHR
.
261
8.1.2
GPS
IN
DER
ALLGEMEINEN
LUFTFAHRT
.
262
8.2
GPS
UND
SCHIFFSFUEHRUNG
.
.
265
8.3
GPS
UND
FAHRZEUGFUEHRUNGSSYSTEME
.
269
8.4
GPS
-
ALLGEMEINE
ANWENDUNGSBEISPIELE
UND
EINSATZMOEGLICHKEITEN
.
278
11
INHALT
9
GPS-INFORMATIONSDIENST
.
284
10
AUSBLICK
.
286
11
LITERATUR
.
289
11.1
BUECHER
.
289
11.2
ZEITSCHRIFTEN
-
ARTIKEL
.
293
11.3
LEHRGAENGE
.
295
11.4
TECHNISCHE
BESCHREIBUNGEN
.
296
12
ANHANG
.
298
12.1
ABKUERZUNGEN
UND
GLOSSAR
.
298
12.2
ADRESSEN
-
HERSTELLER
UND
VERTRIEB
.
327
12 |
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