3D-Bewegungssimulation als integratives Hilfsmittel zur Planung manueller Montagesysteme:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin u.a.
Springer
1994
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| Series: | Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften <München>: IWB-Forschungsberichte
66 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | VI, 142 S. graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
UND
ZIELSETZUNG
1
1.1
WANDEL
DER
WETTBEWERBSBEDINGUNGEN
FUER
PRODUKTIONS-
UNTERNEHMEN
1
1.2
DIE
PRODUKTIONSPLANUNG
ALS
ENGPASS
BEI
DER
PRODUKTEINFUEHRUNG
2
1.3
DER
FAKTOR
ZEIT
IN
DER
PLANUNG
MANUELLER
MONTAGESYSTEME
3
1.4
ZIEL
DER
ARBEIT
4
2
SITUATIONSANALYSE
DER
PLANUNG
MANUELLER
MONTAGE
SYSTEME
5
2.1
DARSTELLUNG
DER
PLANUNGSPHASEN
5
2.2
DETAILLIERTE
BETRACHTUNG
DER
FEINPLANUNG
5
2.2.1
INFONNATIONSTECHNISCHE
ABGRENZUNG
5
2.2.2
PLANUNGSSCHRITTE
8
2.2.3
VERFUEGBARE
HILFSMITTEL
10
2.2.3.1
DARSTELLUNG
10
2.2.3.2
BEWERTUNG
13
3
AUFGABENABGRENZUNG
FUER
DIE
ENTWICKLUNG
EINES
INTEGRATIVEN
HILFSMITTELS
18
3.1
BESCHREIBUNG
DER
ENTWICKLUNGSBASIS
18
3.2
GESAMTKONZEPTION
21
3.3
FORMULIERUNG
DER
ENTWICKLUNGSSCHWERPUNKTE
23
4
OPTIMIERUNG
DER
ERSTELLUNG
VON
BEWEGUNGSABLAEUFEN
25
4.1
SPEZIFIKATION
DER
ZIELSETZUNG
25
4.2
ANALYSE
DER
BISHERIGEN
MOEGLICHKEITEN
26
4.2.1
EXISTIERENDE
FUNKTIONALITAETEN
26
4.2.2
SCHWAECHEN
AUFGRUND
FEHLENDER
FUNKTIONALITAETEN
29
4.3
ANSATZ
ZUR
ZIELERFUELLUNG
29
II
4.4
ENTWICKLUNG
EINER
RUECKTRANSFORMATION
FUER
DAS
HAND-ARM-SYSTEM
DES
WERKERMODELLS
32
4.4.1
ANFORDERUNGSERMITTLUNG
32
4.4.2
AUFSTELLUNG
DER
ALGORITHMEN
33
4.4.2.1
AUSWAHL
DER
GELENKE
33
4.4.2.2
PRINZIPIELLER
LOESUNGSANSATZ
35
4.4.2.3
BESCHREIBUNG
DER
KINEMATISCHEN
STRUKTUR
38
4.4.2.4
ERMITTLUNG
DER
KINEMATISCHEN
GRUNDGLEICHUNG
41
4.4.2.5
VORGEHENSWEISE
ZUR
BESTIMMUNG
DER
ERSTEN
FREIEN
GELENKVARIABLEN
44
4.4.2.OE
VORGEHENSWEISE
ZUR
BESTIMMUNG
DER
RESTLICHEN
GELENKVARIABLEN
48
4.4.2.7 ZUSAMMENFASSENDE
DARSTELLUNG
DER
VOR
GEHENSWEISE
53
4.4.3
BESCHREIBUNG
DER
BENUTZERSCHNITTSTELLE
55
4.5
GENERIERUNG
VON
BEWEGUNGSMAKROS
58
4.5.1
PROBLEMSTELLUNG
UND
LOESUNGSANSATZ
58
4.5.2
VORGEHENSWEISE
58
4.5.3
BEISPIEL
61
4.6
OBJEKTBEZOGENE
BESCHREIBUNG
VON
HALTUNGEN
64
4.6.1
PROBLEMSTELLUNG
UND
LOESUNGSANSATZ
64
4.6.2
ENTWICKLUNG
DER
PROBLEMLOESUNG
66
4.6.2.1
GRUNDKONZEPTION
FUER
DIE
VARIATION
DER
ANORDNUNG
VON
AUSRUESTUNGSELEMENTEN
66
4.6.2.2
ERWEITERUNG
BEZUEGLICH
DER
VARIATION
DER
GRUNDHALTUNG
VON
BEWEGUNGSFOLGEN
68
4.6.2.3 VERIFIKATION
FUER
ANTHROPOMETRISCHE
UEBERPRUEFUNGEN
71
4.6.3
AUSWIRKUNGEN
AUF
DEN
PLANUNGSABLAUF
71
4.7
UEBERPRUEFUNG
DER
ZIELERFUELLUNG
73
INHALTSVERZEICHNIS
M
5
INTEGRATION
EINER
METHODE
ZUR
ZEITERMITTLUNG
75
5.1
SPEZIFIKATION
DER
ZIELSETZUNG
75
5.2
ANALYSE
DES
MTM-GRUNDVERFAHRENS
76
5.2.1
GRUNDLAGEN
76
5.2.2
SCHWAECHEN
BEI
DER
DURCHFUEHRUNG
78
5.3
ANSATZ
ZUR
ZIELERFUELLUNG
80
5.4
ANFORDERUNGSERMITTLUNG
81
5.5
KONZEPTENTWICKLUNG
UND
UMSETZUNG
81
5.5.1
KOPPLUNG
VON
BEWEGUNGSSIMULATION
UND
MTM-GRUNDVERFAHREN
81
5.5.1.1
VORGEHENSWEISE
81
5.5.1.2
NACHBILDUNG
DES
MTM-ANALYSENBOGENS
AM
BILDSCHIRM
83
5.5.1.3
ANPASSUNG
DER
SYNTAX
DES
BEWEGUNGS
BEFEHLS
AN
MTM-STRUKTUREN
86
5.5.1.4
ERWEITERUNG
DES
BEFEHLSUMFANGS
90
5.5.2
EINBINDUNG
DER
ERFORDERLICHEN
FUNKTIONALITAETEN
91
5.5.2.1
GRUNDPRINZIP
91
5.5.2.2
BESCHREIBUNG
DES
BEWEGUNGSABLAUFES
92
5.5.2.3
DURCHFUEHRUNG
DES
SIMULATIONSLAUFES
UND
EINTRAGUNG
IN
DIE
ANALYSENMASKE
94
5.5.2.4
INTERAKTIVE
ERGAENZUNG
DER
MTM-KODES
96
5.5.2.5
ERMITTLUNG
DER
ZEITWERTE
98
5.5.2.6
ERGEBNISAUSGABE
UND
-VERWALTUNG
101
5.6
UEBERPRUEFUNG
DER
ZIELERFUELLUNG
103
6
INTEGRATION
EINER
METHODE
ZUR
MONTAGEPLAN
GENERIERUNG
106
6.1
SPEZIFIKATION
DER
ZIELSETZUNG
106
6.2
ANALYSE
DER
ERSTELLUNG
VON
MONTAGEPLAENEN
108
6.3
ANSATZ
ZUR
ZIELERFUELLUNG
110
6.4
ANFORDERUNGSERMITTLUNG
110
IV
6.5
KONZEPTENTWICKLUNG
UND
UMSETZUNG
112
6.5.1
GEGENUEBERSTELLUNG
VON
INFORMATIONSBEDARF
UND
-BESTAND
112
6.5.1.1
SPEZIFIKATION
DES
INFORMATIONSBEDARFES
112
6.5.1.2
DARSTELLUNG
DES
BESTANDES
AN
EINGANGS
INFORMATIONEN
114
6.5.2
BESCHREIBUNG
DER
METHODE
ZUR
REGELGESTUETZTEN
DATENDEDUKTION
116
6.5.2.1
GRUNDSTRUKTUR
116
6.5.2.2
ERMITTLUNG
DER
MONTAGEOBJEKTE
UND
MONTAGEHILFSMITTEL
117
6.5.2.3
ERMITTLUNG
DER
TAETIGKEITEN
120
6.5.2.4
DIALOGMOEGLICHKEITEN
123
6.5.2.5
BESTIMMUNG
DER
RESTLICHEN
MONTAGEPLAN
DATEN
125
6.5.3
ERGEBNISAUSGABE
UND-VERWALTUNG
127
6.6
UEBERPRUEFUNG
DER
ZIELERFUELLUNG
130
7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
132
8
LITERATURVERZEICHNIS
135 |
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