Verallgemeinerung einer für den ROTEX-Weltraumroboter eingesetzten Diagnosestrategie:
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| Published: |
Köln
DLR, Zentrale Allg. Dienste, Versand
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5
INHALTSVERZEICHNIS
VERWENDETE
SYMBOLE
.
.
9
VERWENDETE
VARIABLEN
UND
BEZIEHUNGEN
.
10
VERWENDETE
BEGRIFFE
UND
ABKUERZUNGEN
.
12
1.
EINLEITUNG
.
15
2.
EINFUEHRUNG
IN
DAS
THEMA
YYUEBERDECKENDE
KLASSIFIKATION
"
.
18
3.
UEBERDECKENDE
KLASSIFIKATION
MIT
HILFE
EINER
FUNKTIONSHETERARCHIE
.
20
3.1
DER
IMPLEMENTIERTE
DIAGNOSEALGORITHMUS
.
26
3.2
ERKLAERUNGEN
ZUR
YYUEBERGEORDNETE-AUSFALLANNAHME-VERWORFEN
"
-REGEL
.
31
3.3
BEISPIELE
ZUR
VERANSCHAULICHUNG
DES
DIAGNOSEALGORITHMUS
.
33
3.3.1
BEISPIEL
1
.
33
3.3.2
BEISPIEL
2
.
33
3.3.3
BEISPIEL
3
.
34
3.3.4
BEISPIEL
4
.
35
3.3.5
BEISPIEL
5
.
35
3.3.6
BEISPIEL
6
.
36
3.3.7
BEISPIEL
7
.
36
3.3.8
BEISPIEL
8
.
38
3.3.9
BEISPIEL
9
.
40
3.3.10
BEISPIEL
10
.
42
3.4
DEFINITION
EINER
LOESUNG
DES
DIAGNOSEPROBLEMS
.
43
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
45
4.
AUTOMATISCHE
GENERIERUNG
DER
MUM
AUS
EINEM
KAUSALEN
MODELL
.
46
4.1
BEZEICHNUNGEN
UND
MODELLWISSEN
.
46
4.2
WIE
ERMITTELT
MAN
AUS
DER
WIRKUNGSKETTE
DIE
MUM?
.
48
5.
ERWEITERUNG
DES
KAUSALEN
MODELLS
.
51
5.1
ERWEITERTES
MODELLWISSEN
.
51
6
INHALTSVERZEICHNIS
5.2
DER
ERWEITERTE
PROPAGIERUNGSALGORITHMUS
.
54
6.
VERGLEICH
DER
IMPLEMENTIERTEN
UND
DER
AUS
DEM
MODELL
ABGELEITETEN
MUM
.
56
7.
(AUTOMATISCHE)
KORREKTUR
VON
EINGABEFEHLERN
.
58
7.1
FEHLER
IN
DER
MENGE
DER
MERKMALE
.
58
7.2
FEHLER
IN
DER
MENGE
DER
AUSFALLANNAHMEN
.
58
7.3
FEHLER
IN
DER
MUM
.
59
7.4
FEHLER
IN
DEN
BEOBACHTUNGEN
.
59
7.5
FEHLER
IN
DER
WERTETABELLE
VON
YYFUNK
"
.
60
8.
AUFWANDSABSCHAETZUNG
DES
VERFAHRENS
.
64
9.
HIERARCHISCHE
DIAGNOSEVERFEINERUNG
OHNE
EINFEHLERANNAHME
.
73
10.
SUKZESSIVE
SYMPTOMERFASSUNG
.
77
11.
BEZIEHUNGEN
ZWISCHEN
AUSFALLANNAHMEN
UND
MERKMALSKOMBINATIONEN
.
79
12.
ZUSAMMENFASSUNG
.
87
13.
LITERATUR
.
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