Vorrichtungssysteme für die flexibel automatisierte Montage:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin u.a.
Springer
1994
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| Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
191 |
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INHALTSVERZEICHNIS:
ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN 13
1 EINLEITUNG 15
1.1 PROBLEMSTELLUNG 15
1.2 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 16
2 AUSGANGSSITUATION 17
2.1 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 17
2.2 EINTEILUNG VON VORRICHTUNGEN 18
2.3 STAND DER TECHNIK 20
2.3.1 VORRICHTUNGEN 20
2.3.1.1 KONVENTIONELLE VORRICHTUNGEN 21
2.3.1.2 FLEXIBLE VORRICHTUNGEN 21
2.3.2 VORRICHTUNGSKONFIGURATION 25
2.3.2.1 KONVENTIONELLE VORRICHTUNGSKONFIGURATION 25
2.3.2.2 RECHNERGESTUETZTE VORRICHTUNGSKONFIGURATION 26
3 ANALYSE DER VORRICHTUNGSAUFGABE UND ABLEITUNG DER ANFORDERUNGEN AN
VORRICHTUNGSSYSTEME FUER DIE FLEXIBEL AUTOMATISIERTE MONTAGE 29
3.1 ANALYSE EINES REPRAESENTATIVEN AUFGABENSPEKTRUMS 29
3.2 TOLERANZBETRACHTUNG 31
3.3 ABLEITUNG DER ANFORDERUNGEN AUS DEN ANALYSEERGEBNISSEN 33
3.3.1 ANFORDERUNGEN AN DAS VORRICHTUNGSSYSTEM 33
3.3.2 ANFORDERUNGEN AN FLEXIBLE MONTAGEVORRICHTUNGEN 34
3.3.3 ANFORDERUNGEN AN DEN KONFIGURATIONSPROZESS 36
3.4 ABLEITUNG DER ENTWICKLUNGSSCHWERPUNKTE 37
IMAGE 2
4
KONZEPTION VON FLEXIBLEN MONTAGEVORRICHTUNGSSYSTEMEN 38
4.1 RANDBEDINGUNGEN BEI DER SYSTEMKONZEPTION 38
4.2 KONZEPTION DES KONFIGURATIONSPROZESSES 38
4.3 KONZEPTION VON FLEXIBLEN VORRICHTUNGEN 40
5 UNTERSUCHUNGEN ZUM AUFBAU EINER PROGRAMMSTRUKTUR ZUR AUTOMATISCHEN
VORRICHTUNGSKONFIGURATION 46
5.1 EINGABETEIL 46
5.2 AUTOMATISCHE VORRICHTUNGSKONFIGURATION 47
5.2.1 ANALYSE DES STABILITAETSPROBLEMS 48
5.2.2 DEFINITION MOEGLICHER KONFIGURATIONEN 54
5.2.3 STABILITAETSBEURTEILUNG 60
5.3 AUSGABETEIL 64
6 UNTERSUCHUNGEN ZUM AUFBAU VON FLEXIBLEN MONTAGEVORRICHTUNGEN 66
6.1 VORRICHTUNGSKONZEPT INSTATIONAERES SPANNEN 66
6.1.1 INTEGRIERTE SPANNVORRICHTUNGEN 66
6.1.2 MODULARE HALTEVORRICHTUNGEN 72
6.2 VORRICHTUNGSKONZEPT STATIONAERES SPANNEN MITTELS MODULARER SPANN- 76
VORRICHTUNG
7 AUFBAU DER ENTWICKELTEN VORRICHTUNGEN UND INTEGRATION ZUM GESAMTSYSTEM
82
7.1 GESAMTAUFBAU 82
7.2 AUFBAU DER ENTWICKELTEN VORRICHTUNGSKONZEPTE 83
7.2.1 INSTATIONAERES SPANNEN 83
7.2.1.1 LAMELLENKISSEN 83
7.2.1.2 MAGNETHALTEVORRICHTUNG 87
7.2.2 STATIONAERES SPANNEN MITTELS BAUKASTENSPANNVORRICHTUNG 88
IMAGE 3
8
ERPROBUNG DER ENTWICKELTEN VORRICHTUNGSTEILSYSTEME IM GESAMTSYSTEM 92
8.1 ANWENDUNGSBEISPIEL AUTOMATISCHE VORRICHTUNGSKONFIGURATION 92
8.2 ERPROBUNG DER ENTWICKELTEN FLEXIBLEN MONTAGEVORRICHTUNGEN 101
8.2.1 INSTATIONAERES SPANNEN 101
8.2.1.1 VERSUCHSAUFBAU 101
8.2.1.2 FUNKTIONSABLAUF 102
8.2.1.3 VERSUCHSERGEBNISSE 103
8.2.2 STATIONAERES SPANNEN 105
8.2.2.1 VERSUCHSAUFBAU 105
8.2.2.2 FUNKTIONSABLAUF 106
8.2.2.3 VERSUCHSERGEBNISSE 107
8.2.3 GEGENUEBERSTELLUNG DER ENTWICKELTEN VORRICHTUNGEN 110
8.3 MOEGLICHE WEITERENTWICKLUNGEN 112
ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 114
10 LITERATURVERZEICHNIS 115
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