Zhu, D., & Latombe, J. (1989). New heuristic algorithms for efficient hierarchical path planning.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Zhu, David, und Jean-Claude Latombe. New Heuristic Algorithms for Efficient Hierarchical Path Planning. Stanford, Calif, 1989.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Zhu, David, und Jean-Claude Latombe. New Heuristic Algorithms for Efficient Hierarchical Path Planning. 1989.
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