Ein Beitrag zur symbolorientierten Off-line-Programmierung von Montagerobotern:
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| Format: | Book |
| Language: | Undetermined |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1993
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]
112 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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V
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
FLEXIBILITAETSPOTENTIAL
DER
AUTOMATISIERTEN
MONTAGE
3
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
DER
ARBEIT
5
2
MONTAGEAUTOMATISIERUNG
8
2.1
MONTAGEVORGANG
8
2.2
MONTAGEROBOTER
12
3
PROGRAMMIERUNG
VON
INDUSTRIEROBOTERN
15
3.1
OFF-LINE-PROGRAMMIERUNG
16
3.2
OFF-LINE-PROGRAMMIERSYSTEME
IN
INDUSTRIE
UND
FORSCHUNG
17
3.3
ENTWICKLUNGSPOTENTIAL
IN
DER
OFF-LINE-PROGRAMMIERUNG
19
3.3.1
OFF-LINE-PROGRAMMIERUNG
IM
MONTAGEPLANUNGSPROZESS
21
3.3.2
WISSENSBASIERTE
SYSTEME
IN
DER
OFF-LINE-PROGRAMMIERUNG
22
4
THEORIEN
UND
GRUNDLAGEN
25
4.1
THEORIE
DER
EXPERTENSYSTEME
25
4.1.1
ABGRENZUNG
ZU
KONVENTIONELLEN
SOFTWARE-SYSTEMEN
25
4.1.2
EXPERTENSYSTEMARCHITEKTUR
26
4.1.3
EXPERTENSYSTEMMETHODIK
28
4.1.4
EXPERTENSYSTEMENTWICKLUNG
30
4.2
GRUNDLAGEN
DER
SYSTEMTECHNIK
32
4.2.1
DEFINITIONEN
UND
BEGRIFFE
32
4.2.2
FORMALE
SYSTEMKONZEPTE
34
4.2.3
DER
MONTAGEPROZESS
ALS
TECHNISCHES
SYSTEM
37
4.3
GRUNDLAGEN
DER
KOMMUNIKATION
40
VI
5
ANSATZ
EINER
ALLGEMEINGUELTIGEN
BESCHREIBUNGSSYSTEMATIK
FUER
MONTAGEOPERATIONEN
42
5.1
BESTEHENDE
BESCHREIBUNGSSYSTEMATIKEN
TECHNISCHER
SYSTEME
42
5.2
BESCHREIBUNGSSYSTEMATIK
FUER
MONTAGEOPERATIONEN
46
5.2.1 DAS
GRUNDTRAEGERSYMBOL
47
5.2.2
SYMBOLIK
DER
FUEGEVERFAHREN
48
5.2.3
SYMBOLIK
DER
HANDHABUNGSFUNKTIONEN
55
5.3
QUANTIFIZIERENDE
PARAMETER
59
5.3.1
ORGANISATORISCHE
RAHMENDATEN
60
5.3.2
PRODUKTDATEN
62
5.3.3
VERFAHRENSDATEN
65
5.3.4
FUNKTIONSDATEN
68
6
SYMBOLORIENTIERTE,
WISSENSBASIERTE
OFF-LINE-PROGRAMMIERUNG
VON
MONTAGEROBOTERN
71
6.1
GESAMTKONZEPT
72
6.2
DATENBANK
72
6.3
GRAFISCHE
SYSTEMKOMPONENTE
73
6.3.1
GRAFISCHE
DARSTELLUNGSKOMPONENTE
74
6.3.2
STANDARDFUNKTIONEN
75
6.3.3
SYSTEMSPEZIFISCHE
ENTWICKLUNGEN
77
6.4
WISSENSBASIERTE
ENTSCHEIDUNGSKOMPONENTE
81
6.4.1
WISSENSBASIS
81
6.4.2
INFERENZKOMPONENTE
82
6.4.3
HOCHSPRACHE
ZUR
OFF-LINE-PROGRAMMIERUNG
84
6.4.3.1
VEREINBARUNGSTEIL
86
6.4.3.2
ANWEISUNGSTEIL
86
VII
7
EXPERIMENTELLE
UMSETZUNG
89
7.1
HARDWAREKOMPONENTEN
90
7.2
MONTAGESYSTEM
90
7.3
MONTAGEMITTEL
-
MONTAGEBAUKASTEN
91
7.4
SOFTWAREKOMPONENTEN
93
7.4.1
CAD-SYSTEM
"AUTOCAD"
93
7.4.2
EXPERTENSYSTEMSHELL
"NEXPERTOBJECT"
95
7.4.3
PROGRAMMIERSPACHEN,
DATENBANK,
DATENUEBERTRAGUNGSPROGRAMM
98
7.5
SYSTEMVERHALTEN
AM
BEISPIEL
DES
FUEGEVERFAHRENS
"INEINANDERSCHIEBEN"
99
7.5.1
SYMBOLORIENTIERTE
BESCHREIBUNG
UND
PARAMETRISIERUNG
99
7.5.2
WISSENSBASIERTE
GENERIERUNG
VON
IR-BEWEGUNGSANWEISUNGEN
102
7.5.3
UNTERSCHIEDE
ZU
OFF-LINE-PROGRAMMIERSYSTEMEN
DES
"GRAFISCHEN-TEACH-IN"
106
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
108
9
LITERATURVERZEICHNIS
110 |
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