Rechnergestütztes System zur automatisierten 3D-Layoutoptimierung:
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| Published: |
Berlin [u.a.]
Springer
1994
|
| Series: | Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften <München>: IWB-Forschungsberichte
65 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | V, 135 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DER
TECHNIK
.
4
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
.
4
2.2
FLEXIBLE
FERTIGUNGS
UND
MONTAGEZELLEN
.
7
2.3
DIE
GRAFISCHE
3D-SIMULATION
.
8
2.3.1
UEBERSICHT
.
8
2.3.2
DAS
SIMULATIONSSYSTEM
USIS
.
10
2.4
NUMERISCHE
OPTIMIERUNGSVERFAHREN
.
12
2.4.1
UEBERSICHT
.
12
2.4.2
VERFAHREN
FUER
LINEARE
SYSTEME
.
13
2.4.3
VERFAHREN
FUER
NICHTLINEARE
SYSTEME
.
14
2.4.3.1
DIREKTE
SUCHVERFAHREN
.
15
2.4.3.2
GRADIENTENVERFAHREN
.
17
2.4.3.3
VERFAHREN
DER
ZUFAELLIGEN
SUCHE
.
18
2.5
NUMERISCHE
OPTIMIERUNG
VON
MODELLEN
.
21
2.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
23
3
KONZEPTION
DES
GESAMTSYSTEMS
.
24
3.1
ZIELSETZUNG
.
24
3.2
AUFGABENSTELLUNG
BEI
DER
ZELLENAUSLEGUNG
.
25
3.2.1
DARSTELLUNG
DER
OPTIMIERUNGSAUFGABE
.
25
3.2.2
OFF-LINE-PROGRAMMIERUNG
.
26
3.2.3
RELATIVE
BEWEGUNGSPROGRAMMIERUNG
.
27
INHALTSVERZEICHNIS
3.2.4
PARAMETRISIERUNG
DES
GESAMTEN
ZELLENAUFBAUS
.
30
3.3
DAS
SIMULATIONSMODELL
ALS
ZIELFUNKTION
.
33
3.3.1
EINORDNUNG
IN
DAS
GESAMTKONZEPT
.
33
3.3.2
EINTEILUNG
VON
ZELLENKOMPONENTEN
.
34
3.3.3
BERUECKSICHTIGUNG
VON
RANDBEDINGUNGEN
.
36
3.4
BEWERTUNG
VON
LOESUNGSVARIANTEN
.
37
3.4.1
EINORDNUNG
IN
DAS
GESAMTKONZEPT
.
37
3.4.2
BEWERTUNG
VON
ZIELGROESSEN
.
38
3.4.3
BEWERTUNG
VON
RESTRIKTIONSVERLETZUNGEN
.
39
3.4.4
BERECHNUNG
DES
GESAMTGUETEWERTES
.
40
3.5
AUSWAHL
GEEIGNETER
OPTIMIERUNGSVERFAHREN
.
41
3.5.1
EINORDNUNG
IN
DAS
GESAMTKONZEPT
.
41
3.5.2
VERFAHRENSAUSWAHL
.
42
3.5.2.1
VARIATION
VON
STANDORTKOORDINATEN
.
43
3.5.2.2
VERTAUSCHEN
VON
STANDORTANGABEN
.
44
3.5.2.3
VARIATION
DES
BEWEGUNGSABLAUFS
.
45
3.6
DAS
GESAMTKONZEPT
.
46
4
PARAMETRISIERUNG
DES
ZELLENMODELLS
.
47
4.1
ZIELSETZUNG
.
47
4.2
PARAMETRISIERUNG
ALLGEMEINER
RANDBEDINGUNGEN
.
48
4.2.1
EINHALTUNG
VON
SUCHRAEUMEN
.
48
4.2.2
DEFINITION
VON
SPERRZONEN
.
49
4.2.3
KOLLISIONSFREIHEIT
.
49
4.3
ROBOTEREINSATZPLANUNG
.
52
-N
INHALTSVERZEICHNIS
4.3.1
DAS
ROBOTERMODELL
.
52
4.3.2
ZIELGROESSEN
BEI
DER
ROBOTEREINSATZPLANUNG
.
53
4.3.2.1
ERREICHBARKEIT
.
53
4.3.2.2
KOLLISIONSFREIHEIT
.
55
4.3.2.3
VERFAHRWEGE
.
55
4.3.2.4
TAKTZEIT
.
58
4.3.2.5
WIEDERHOL
UND
BAHNGENAUIGKEIT
.
59
43.2.6
BELASTUNGEN
.
60
4.3.3
EINFLUSSPARAMETER
BEI
DER
ROBOTEREINSATZPLANUNG
.
60
4.4
GESTALTUNG
MANUELLER
ARBEITSPLAETZE
.
62
4.4.1
AUFBAU
DES
WERKERMODELLS
.
62
4.4.2
ZIELGROESSEN
BEI
DER
GESTALTUNG
MANUELLER
ARBEITSPLAETZE
.
63
4.4.3
EINFLUSSPARAMETER
DER
GESTALTUNG
MANUELLER
ARBEITSPLAETZE
.
64
4.5
SENSOREINSATZPLANUNG
.
64
4.5.1
DAS
SENSORMODELL
.
64
4.5.2
ZIELGROESSEN
BEI
DER
SENSOREINSATZPLANUNG
.
65
4.5.3
EINFLUSSPARAMETER
BEI
DER
SENSOREINSATZPLANUNG
.
67
4.6
PLANUNG
VON
FERTIGUNGSPROZESSEN
.
67
4.6.1
MODELL
EINES
FERTIGUNGSPROZESSES
.
67
4.6.2
ZIELGROESSEN
BEI
DER
LASERBEARBEITUNG
.
68
4.6.3
EINFLUSSPARAMETER
BEI
DER
LASERBEARBEITUNG
.
69
5
IMPLEMENTIERUNG
DES
GESAMTSYSTEMS
.
72
5.1
UEBERSICHT
.
72
5.2
PARAMETRISIERUNG
.
74
-IN
INHALTSVERZEICHNIS
5.2.1
DEFINITION
DER
OPTIMIERUNGSAUFGABE
.
74
5.2.2
FESTLEGUNG
DES
BEWEGUNGSABLAUFS
.
76
5.2.3
AUTOMATISCHE
ANALYSE
DER
OPTIMIERUNGSAUFGABE
.
79
5.3
DIE
3D-SIMULATION
ALS
ZIELFUNKTION
.
81
5.3.1
ANORDNUNG
DER
KOMPONENTEN
.
82
5.3.2
AUTOMATISCHE
PROGRAMMANPASSUNG
.
82
5.3.3
BESTIMMUNG
DER
ZIELGROESSEN
.
84
5.3.4
ERFASSEN
DER
RANDBEDINGUNGEN
.
86
5.4
IMPLEMENTIERUNG
DER
OPTIMIERUNGSUMGEBUNG
.
92
5.4.1
EINBINDUNG
DER
OPTIMIERUNGSVERFAHREN
.
92
5.4.1.1
EINBINDUNG
VON
VEKTOROPTIMIERUNGSVERFAHREN
.
93
5.4.1.2
EINBINDUNG
VON
PERMUTATIONSVERFAHREN
.
95
5.4.1.3
EINBINDUNG
GENETISCHER
VERFAHREN
.
96
5.4.2
DAS
BEWERTUNGSMODUL
.
99
5.4.2.1
GEWICHTUNG
UND
NORMIERUNG
EINZELNER
ZIELGROESSEN
.
99
5.4.2.2
BEWERTUNG
VON
RESTRIKTIONSVERLETZUNGEN
.
102
5.4.2.3
BILDUNG
DES
GESAMTGUETEWERTES
.
104
5.5
DAS
GESAMTSYSTEM
.
105
6
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
106
6.1
LAYOUTOPTIMIERUNG
EINER
FLEXIBLEN
MONTAGEZELLE
.
106
6.1.1
ANORDNUNGSOPTIMIERUNG
VON
ROBOTER
UND
PERIPHERIE
.
106
6.1.2
EINFLUSS
DER
KOLLISIONSRECHNUNG
.
109
6.1.3
STANDORTOPTIMIERUNG
EINES
LASERSENSORS
.
112
6.2
OPTIMIERUNG
MANUELLER
ARBEITSPLAETZE
.
113
-IV
INHALTSVERZEICHNIS
6.3
PROZESSOPTIMIERUNG
AM
BEISPIEL
DER
LASERBEARBEITUNG
.
116
6.4
AUTOMATISIERTE
ZELLENKONFIGURATION
.
118
7
AUSBLICK
.
122
7.1
OPTIMIERUNGSVERFAHREN
.
122
7.2
ERWEITERUNGEN
DES
SIMULATIONSMODELLS
.
123
8
ZUSAMMENFASSUNG
.
125
9
LITERATUR
.
126
-V |
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| author | Woenckhaus, Christoph |
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