Rechnergestützte Simulationswerkzeuge zur Effizienzsteigerung des Industrierobotereinsatzes:
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| Published: |
Berlin u.a.
Springer
1994
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Inhaltsverzeichnis Seite
1 Einleitung 1
1 1 Einführung 1
1 2 Zielsetzung 4
2 Stand der Technik 9
2 1 3D-Bewegungssimulation 9
2 2 Bewegungsplanung 11
221 Analyse der Phasen eines Handhabungsvoigangs 11
222 Bahnplanungsverfahren 12
223 Greifplanungsverfahren 16
2 3 Zusammenfassung 18
3 Konzeption 20
3 1 Grundelemente des 3D-Bewegungssimulationssystems USIS 20
3 2 Aufbau des mobilen Roboters MOBROB 22
3 3 Systemkonzeption 25
4 Verfeinerung der Modellierung 29
4 1 Einordnung in das Gesamtkonzept 29
4 2 Sensoren 30
421 Einleitung 30
422 Virtuelle Sensoren 31
Inhaltsverzeichnis n
423 Laserscanner 35
424 CCD-Kamera 38
425 Ergebnisse 43
426 Zusammenfassung 45
4 3 Physikalische Effekte 46
431 Einleitung 46
432 Physikalisch orientiertes Greifen 47
433 Freie Körperbewegungen 48
434 Wirkende Kräfte 49
435 Die Begriffe Impuls, Drall und Trägheit 53
436 Beeinflußung der Bewegung durch äußere Kräfte 55
437 Programmtechnische Umsetzung 59
438 Ergebnisse 61
439 Zusammenfassung 67
Planungsmodule 68
5 1 Einordnung in das Gesamtkonzept 68
5 2 Greifplanung 69
521 Einleitung 69
522 Begriffe 70
523 Ablauf des Greif planungsprozesses 78
524 Ergebnisse 81
525 Zusammenfassung 83
5 3 Bahnplanung 85
Inhaltsverzeichnis m
531 Einleitung 85
532 Begriffe 85
533B ahnplan ungsverfahren 88
534 Ergebnisse 103
535 Zusammenfassung 112
5 4 Entfeinerung 114
541 Einleitung 114
542 Selektionsstrategien 115
543 Ergebnisse 119
544 Zusammenfassung 121
Online-Komponenten 123
6 1 Einordnung in das Gesamtkonzept 123
6 2 Einleitung 124
6 3 Kopplung Bildverarbeitung - AmS 124
6 4 Kommunikationsstruktur des AmS 126
6 5 Zusammenfassung und Ausblick 127
Anwendungsbeispiel 128
Zusammenfassung 135
Literatur 137
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| spelling | Stetter, Rainer Verfasser aut Rechnergestützte Simulationswerkzeuge zur Effizienzsteigerung des Industrierobotereinsatzes Rainer Stetter Berlin u.a. Springer 1994 III, 143 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften <München>: IWB-Forschungsberichte 62 Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1993 Robots, Industrial Flexible Fertigungszelle (DE-588)4199397-4 gnd rswk-swf Flexible Fertigung (DE-588)4017519-4 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd rswk-swf Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd rswk-swf Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd rswk-swf Dreidimensionales CAD (DE-588)4227659-7 gnd rswk-swf CAR Roboter (DE-588)4204399-2 gnd rswk-swf Effizienz (DE-588)4013585-8 gnd rswk-swf Programmierung (DE-588)4076370-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Flexible Fertigung (DE-588)4017519-4 s Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 s Bahnplanung (DE-588)4267628-9 s Dreidimensionales CAD (DE-588)4227659-7 s DE-604 Flexible Fertigungszelle (DE-588)4199397-4 s Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Programmierung (DE-588)4076370-5 s CAR Roboter (DE-588)4204399-2 s Effizienz (DE-588)4013585-8 s 1\p DE-604 Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 s 2\p DE-604 Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften <München>: IWB-Forschungsberichte 62 (DE-604)BV000020652 62 HEBIS Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=005878660&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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