Praxisbuch Regelungstechnik: Simulation von Regelvorgängen am PC
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| Language: | German |
| Published: |
Vaterstetten bei München
IWT-Verl.
1994
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INHALT
KAPITEL
1
9
DER
REGELKREIS
9
1.1
ALLGEMEINES
9
1.2
DIE
DEFINITION
DER
EIN-UND
AUSGANGSGROESSEN
11
1.3
DAS
PROPORTIONALGLIED
MIT
VERZOEGERUNG!.
ORDNUNG
14
1.4
DIE
PT1-SPRUNGANTWORT
17
1.5
EXPERIMENTELLE
UND
THEORETISCHE
ABLEITUNG
DER
PT1-SPRUNGANTWORT
20
1.6
DAS
FREQUENZVERHALTEN
DER
PT1-STRECKE
24
1.7
DIE
PT1-ORTSKURVE
29
1.8
DIE
PT1-STRECKE
MIT
P-REGLER
31
1.9
FUEHRUNGS-UND
STOERVERHALTEN
DES
PTL-P-REGELKREISES
33
1.10
ENTWURF
EINER
MODELL-STRUKTUR
38
KAPITEL
2
43
DIE
DYNAMIK
DES
REGELKREISES
43
2.1
ALLGEMEINES
43
2.2 DIE
PROPORTIONALSTRECKE
MIT
VERZOEGERUNG
2.
ORDNUNG
44
2.3
DIE
PT2-STRECKE
IM
GESCHLOSSENEN
REGELKREIS
49
2.4 DIE
DIFFERENTIALGLEICHUNG
DER
PT2-STRECKE
55
2.5
DIE
DIFFERENTIALGLEICHUNG
DES
PT2-P
-KREISES
59
2.6
DIE
PT2-REGELSTRECKE
GERINGER
DAEMPFUNG
61
2.7
ORTSKURVE
UND
BODE-DIAGRAMM
65
INHALT
KAPITEL
3
69
REGLER
MIT
INTEGRIERENDER
UND
DIFFERENZIERENDER
WIRKUNG
69
3.1
ALLGEMEINES
69
3.2
DER
I-REGLER
IM
EXPERIMENT
70
3.3
DIE
DIFFERENTIALGLEICHUNG
DES
PT2-I-KREISES
73
3.4
DIE
BERECHNUNG
DER
AMPLITUDEN
78
3.5
DER
PI-REGLER
84
3.6 DIE
DIFFERENTIALGLEICHUNG
DES
PT2-PI-REGELKREISES
90
3.7
DAS
DIFFERENZIERGLIED
91
3.8
DER
PD-REGLER
95
3.9
DER
PID-REGLER
100
3.10
DER
PT2-PID-REGELKREIS
104
KAPITEL
4
109
STABILITAET
UND
REGELGUETE
109
4.1
ALLGEMEINES
109
4.2
DIE
REGELSTRECKE
3.
ORDNUNG
IM
STABILITAETSEXPERIMENT
110
4.3 STABILITAET
UND
ORTSKURVE
112
4.4
VERZUGSZEIT
UND
GRENZWERTE
116
4.5
DIE
TOTZEIT
119
4.6
DIE
REGLEREINSTELLUNG
NACH
ZIEGLER
UND
NICHOLS
122
4.7
DIE
GUETE
DER
REGELUNG
UND
IHRE
KRITERIEN
128
4.8
EXPERIMENTELLE
REGLEREINSTELLUNG
131
4.9 DER
FREQUENZGANG
DES
OFFENEN
REGELKREISES
133
4.10
ERMITTLUNG
DER
KRITISCHEN
WERTE
AUS
DER
GESPEICHERTEN
UEBERGANGSFUNKTION
136
4.11
DAS
PTT.T2-NAEHERUNGSMODELL
EINER
PROPORTIONAL-REGELSTRECKE.
142
4.12
REDUKTION
DES
FREQUENZGANGES
DURCH
DIE
DATEN
DES
REGLERS
149
4.13
OPTIMIERUNG
DER
REGLEREINSTELLUNG
156
6
INHALT
KAPITEL
5
163
REGELKREISE
MIT
I-STRECKEN
163
5.1
ALLGEMEINES
163
5.2
NIVEAUREGELUNG
165
5.3
DIE
VERZOEGERTE
I
REGELSTRECKE
170
5.4
DER
ITL-PD-REGELKREIS
176
5.5
DER
PTT.IT1-PID-REGELKREIS
178
5.6
DIE
PTT.ITL-STRECKE
ALS
NAEHERUNGSMODELL
182
5.7
AUSWERTUNG
DER
GESPEICHERTEN
SPRUNGANTWORT
EINER
I-STRECKE
186
KAPITEL
6
191
DIE
BIBLIOTHEKS-PROGRAMME
191
6.1
ALLGEMEINES
191
6.1.1
DIE
DISKETTE
ZUM
BUCH
192
6.2
DAS
BIBLIOTHEKS-PROGRAMM
BGRAFIK.BAS
192
6.3
DAS
BIBLIOTHEKS-PROGRAMM
BGAUSS.BAS
194
6.4
DAS
BIBLIOTHEKS-PROGRAMM
BWURZEL.BAS
195
6.5
DAS
BIBLIOTEKSPROGRAMM
BNULLSTE.BAS
195
6.6
DAS
BIBLIOTHEKS-PROGRAMM
BSTRECKE.BAS
196
6.7
DAS
BIBLIOTHEKS-PROGRAMM
BREGLER.BAS
196
LITERATURVERZEICHNIS
199
STICHWORTVERZEICHNIS
201
7 |
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