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Zeitdiskrete Steuerungssysteme:

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Main Author:	Günther, Manfred 1935-2024 (Author)
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Language:	German
Published:	Berlin Verl. Technik 1986
Edition:	1. Aufl.
Subjects:	Diskretes System Steuerungstechnik Steuerung Zeitdiskretes System Zeitdiskretes Regelungssystem
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adam_text	ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME VON PROF. DR.-ING. MANFRED GUENTHER VEB VERLAG TECHNIK BERLIN INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHENVERZEICHNIS 11 0. EINFUEHRUNG 17 0.1. CHARAKTERISIERUNG ZEITDISKRETER SYSTEME 17 0.2. BEISPIELE FUER DISKONTINUITAETEN IN KYBERNETISCHEN SYSTEMEN 18 0.3. PROBLEMSTELLUNG 20 1. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG ZEITDISKRETER SIGNALE 21 1.1. BESCHREIBUNG ZEITDISKRETER SIGNALE IM ZEITBEREICH 21 1.2. BESCHREIBUNG ZEITDISKRETER SIGNALE DURCH DISKRETE LAPLACE-TRANSFORMATION 23 1.3. BESCHREIBUNG ZEITDISKRETER SIGNALE DURCH Z-TRANSFORMATION 24 1.3.1. DEFINITION UND EIGENSCHAFTEN 25 1.3.2. GRUNDREGELN DER Z-TRANSFORMATION 26 1.3.3. BEISPIELE FUER DIE Z-TRANSFORMATION VON ORIGINALFOLGEN UND DIE ANWENDUNG DER GRUNDREGELN 30 1.3.4. UMKEHRUNG DER Z-TRANSFORMATION 35 1.3.4.1. RUECKTRANSFORMATION UNTER VERWENDUNG VON KORRESPONDENZTABELLEN 35 1.3.4.2. RUECKTRANSFORMATION MITTELS RESIDUENRECHNUNG 37 1.3.4.3. RUECKTRANSFORMATION DURCH REIHENENTWICKLUNG 37 1.4. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 1 39 2. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG VON SIGNALUEBERTRAGUNG UND ZUSTANDSVERHALTEN IN LINEARISIERTEN ZEITDISKRETEN SYSTEMEN 41 2.1. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT DISKRETER GEWICHTSFUNKTION (GEWICHTSFOLGE) 41 2.2. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT DIFFERENZENGLEICHUNGEN 44 2.3. BESCHREIBUNG DER SIGNALUEBERTRAGUNG MIT DISKRETEN UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 51 2.3.1. DISKRETE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN VON LINEAREN ZEITDISKRETEN GRUNDGLIEDERN. 53 2.3.1.1. AE-TRANSFORMATION GEBROCHEN-RATIONALER UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 53 2.3.1.2. AE-TRANSFORMATION VON UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN MIT *FORMIERUNGSCHARAKTER" 57 2.3.2. DISKRETE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN VON VERKNUEPFUNGEN LINEARER ZEITDISKRETER GRUNDGLIEDER 59 2.3.3. DISKRETE UEBERTRAGUNGSMATRIX VON MEHRGROESSENSYSTEMEN 62 2.4. BESCHREIBUNG DES SYSTEMVERHALTENS DURCH ZUSTANDSGROESSEN 62 2.4.1. SYSTEMGLEICHUNGEN FUER ZEITDISKRETE EIN-UND MEHRGROESSENSYSTEME 63 2.4.2. BEWEGUNGSGLEICHUNGEN FUER ZEITDISKRETE EIN- UND MEHRGROESSENSYSTEME 68 2.4.3. SYSTEM- UND BEWEGUNGSGLEICHUNGEN FUER KONTINUIERLICHE EIN- UND MEHRGROESSEN- SYSTEME MIT GESTUFTEN EINGANGSSIGNALEN 71 2.4.4. BEZIEHUNGEN ZWISCHEN ZEITDISKRETEN ZUSTANDS- UND UEBERTRAGUNGSMODELLEN . 75 2.4.5. SYSTEMGLEICHUNGEN FUER VERKNUEPFUNGEN ZEITDISKRETER EINGROESSENSYSTEME 78 8 INHALTSVERZEICHNIS 2.5. BESCHREIBUNG DES SYSTEMVERHALTENS ZWISCHEN DEN ABTASTZEITPUNKTEN 84 2.6. BESCHREIBUNG ZEITDISKRETER TOTZEITSYSTEME 89 2.7. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 2 93 3. ANALYSE ZEITDISKRETER STEUERUNGSSYSTEME 96 3.1. STEUER- UND BEOBACHTBARKEIT 96 3.1.1. STEUERBARKEIT 97 3.1.2. BEOBACHTBARKEIT 98 3.2. STABILITAETSANALYSE 99 3.2.1. ZUSTANDSSTABILITAET 99 3.2.2. AUSGANGSSTABILITAET 102 3.2.3. ALGEBRAISCHE STABILITAETSKRITERIEN 104 3.2.3.1. STABILITAETSPRUEFUNG ANHAND DES CHARAKTERISTISCHEN POLYNOMS IN DER Z-EBENE. 104 3.2.3.2. STABILITAETSPRUEFUNG ANHAND DES CHARAKTERISTISCHEN POLYNOMS IN DER W-EBENE. . 109 3.2.3.3. STABILITAETSBEDINGUNGEN FUER EINFACHE ZEITDISKRETE SYSTEME 112 3.2.4. GRAFISCHE STABILITAETSKRITERIEN 113 3.2.4.1. POL-NULLSTELLEN-BILD (WURZELORT) 114 3.2.4.2. FREQUENZGANG IN ORTSKURVEN- UND FREQUENZKENNLINIENDARSTELLUNG 117 3.3 ANALYSE DES UEBERTRAGUNGS- UND ZUSTANDSVERHALTENS ZEITDISKRETER SYSTEME 120 3.3.1. ABSCHAETZUNG DES UEBERGANGSVORGANGS AUS DER LAGE DER EIGENWERTE IN DER Z-EBENE 121 3.3.2. ABSCHAETZUNG DES SYSTEMVERHALTENS AUS DER LAGE DES DOMINIERENDEN POLPAARS IN DER Z-EBENE 125 3.3.3. ABSCHAETZUNG DES SYSTEMVERHALTENS AUS DEM POL-NULLSTELLEN-BILD IN DER Z-EBENE 130 3.3.4. ABSCHAETZUNG DES SYSTEMVERHALTENS AUS DEM DISKRETEN FREQUENZGANG 130 3.4. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 3 134 4. SYNTHESE ZEITDISKRETER STEUERUNGSSYSTEME 136 4.1. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME OHNE RUECKFUEHRUNG 136 4.1.1. ZEITDISKRETE STRUKTUROPTIMIERTE STEUERUNGEN IN OFFENER WIRKUNGSKETTE 138 4.1.1.1. KOMPENSATIONSVORWAERTSSTEUERUNG 138 4.1.1.2. MINIMAL-VARIANZ-VORWAERTSSTEUERUNG 141 4.1.2. ZEITDISKRETE PARAMETEROPTIMIERTE STEUERUNGEN IN OFFENER WIRKUNGSKETTE 143 4.1.3. EINSCHAETZUNGEN ZUM ENTWURF ZEITDISKRETER VORWAERTSSTEUERUNGEN 145 4.2. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 145 4.2.1. UEBERBLICK 145 4.2.2. ZEITDISKRETE PARAMETEROPTIMIERTE REGLER FUER EINGROESSENSYSTEME 146 4.2.2.1. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DES EINGROESSENSYSTEMS 146 4.2.2.2. FESTLEGUNG VON REGLERPARAMETERN DURCH ANFORDERUNGEN AN DAS STATIONAERE VER- HALTEN 148 4.2.2.3. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER UNTER VERWENDUNG VON REGELGUETEKRITERIEN 149 4.2.2.4. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER IN QUASIKONTINUIERLICHEN REGLERALGORITHMEN 157 4.2.2.5. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER DURCH EINSTELLREGELN Y . . 164 4.2.2.6. BESTIMMUNG DER REGLERPARAMETER DURCH POLVORGABE FUER DEN GESCHLOSSENEN REGELKREIS 167 ' 4.2.2.7. EINSCHAETZUNGEN ZUM ENTWURF ZEITDISKRETER PARAMETEROPTIMIERTER REGLER . 169 4.2.3. 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ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG 202 4.3.1. ZUSTANDSREGLER FUER VOLLSTAENDIG MESSBAREN ZUSTANDSVEKTOR 203 4.3.1.1. MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG VON ZUSTANDSREGELUNGEN 203 4.3.1.2. ZUSTANDSREGLER MIT EIGENWERTVORGABE 204 4.3.1.3. ZUSTANDSREGLER FUER ENDLICHE EINSTELLZEIT 207 4.3.1.4. OPTIMALE ZUSTANDSREGELUNG 209 4.3.2. ZUSTANDSREGLER FUER UNVOLLSTAENDIG MESSBAREN ZUSTANDSVEKTOR UND ZEITDISKRETER ZUSTANDSBEOBACHTER 210 4.4. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 4 213 5. REALISIERUNGSBEDINGTE PROBLEME BEIM ENTWURF ZEITDISKRETER STEUERUNGEN, VORNEHMLICH DIGITALER REGELUNGEN 216 5.1. DIGITALE STEUERUNG UND REGELUNG ALS AUFGABENKOMPLEX MODERNER AUTOMATISIERUNGS- TECHNIK 216 5.2. PROZESSGROESSENERFASSUNG UND PROZESSDATENPRIMAERVERARBEITUNG 218 5.2.1. PROZESSDATENPRIMAERVERARBEITUNG 219 5.2.2. DIGITALE FILTERUNG 220 5.3. REALISIERUNG/IMPLEMENTIERUNG ZEITDISKRETER STEUERALGORITHMEN 226 5.4. STEUERWERTVERARBEITUNG UND -AUSGAEBE 229 5.5. AMPLITUDENQUANTISIERUNGSEFFEKTE IN DIGITALEN STEUERUNGSSYSTEMEN 231 5.5.1. CHARAKTERISIERUNG VON QUANTISIERUNGSVORGAENGEN 231 5.5.2. AUSWIRKUNGEN DER AMPLITUDENQUANTISIERUNG AUF DAS SYSTEMVERHALTEN 234 5.6. EINFLUSS DES ABTASTREGIMES AUF DAS VERHALTEN ZEITDISKRETER STEUERUNGSSYSTEME 238 5.6.1. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT ENDLICHER ABTASTZEIT 239 5.6.2. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT UNGLEICHMAESSIG PERIODISCHEM TASTVORGANG 242 5.6.3. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT TASTVORGAENGEN UNTERSCHIEDLICHER FREQUENZ 244 5.6.4. ZEITDISKRETE STEUERUNGSSYSTEME MIT NICHTSYNCHRONER ABTASTUNG 245 6. RECHNERGESTUETZTER ENTWURF ZEITDISKRETER STEUER- UND REGELALGORITHMEN 253 6.1. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES DER STEUERGROESSENWICHTUNG AUF DIE PARAMETEROPTIMIERUNG ZEITDISKRETER REGLER 256 10 INHALTSVERZEICHNIS 6.2. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES DER AMPLITUDENQUANTISIERUNG DURCH A/D- UND D/A- WANDLER 258 6.3. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES VON STEUERWERTBESCHRAENKUNGEN AUF DEAD-BEAT-VERHALTEN 259 6.4. UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES VON REGLERTOTZEIT 261 6.5. UNTERSUCHUNGEN ZUM EINFLUSS STOCHASTISCHER STOERSIGNALE AUF DAS REGELVERHALTEN 262 LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN 264 LITERATURVERZEICHNIS 295 SACHWOERTERVERZEICHNIS 298
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