Berechnung allgemein räumlicher, vielgliedriger Gelenkgetriebe Dargest. am Beisp. e. 19-Gelenk-Näherungsgetriebes für e. Kraftfahrzeug - Osten-Sacken, Ernst von der (1970)
Aachen, Techn.Hochsch., Fak.für Maschinenwesen, Diss.